無(wú)刷直流電機(jī)繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與電機(jī)轉(zhuǎn)速匝數(shù)成正比，電樞繞組串聯(lián)公式為

其中，E是無(wú)刷直流電機(jī)電樞感應(yīng)線(xiàn)電動(dòng)勢(shì)(V)；p為電機(jī)的極對(duì)數(shù)，α為極弧系數(shù)；W為電樞繞組每相串聯(lián)的匝數(shù)；ф為每極磁通；n為轉(zhuǎn)速(r/min)；

假定電機(jī)定子三相完全對(duì)稱(chēng)，空間上互差120°電角度；三相繞組電阻、電感參數(shù)完全相同；轉(zhuǎn)子永磁體產(chǎn)生的氣隙磁場(chǎng)為方波，三相繞組反電動(dòng)勢(shì)為梯形波；忽略定子繞組電樞反應(yīng)的影響；電機(jī)氣隙磁導(dǎo)均勻，磁路不飽和，不計(jì)渦流損耗；電樞、繞組間互感忽略。無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型方程如式2所示，

其中，Va，Vb，Vc和Vn 分別為三相端電壓和中點(diǎn)電壓，R和L為三相電樞繞組電阻和電感，Ea，Eb，Ec為三相反電動(dòng)勢(shì)，即即