無刷直流電機(jī)繞組中的感應(yīng)電動勢與電機(jī)轉(zhuǎn)速匝數(shù)成正比，電樞繞組串聯(lián)公式為

其中，E是無刷直流電機(jī)電樞感應(yīng)線電動勢(V)；p為電機(jī)的極對數(shù)，α為極弧系數(shù)；W為電樞繞組每相串聯(lián)的匝數(shù)；ф為每極磁通；n為轉(zhuǎn)速(r/min)；

假定電機(jī)定子三相完全對稱，空間上互差120°電角度；三相繞組電阻、電感參數(shù)完全相同；轉(zhuǎn)子永磁體產(chǎn)生的氣隙磁場為方波，三相繞組反電動勢為梯形波；忽略定子繞組電樞反應(yīng)的影響；電機(jī)氣隙磁導(dǎo)均勻，磁路不飽和，不計渦流損耗；電樞、繞組間互感忽略。無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型方程如式2所示，

其中，Va，Vb，Vc和Vn 分別為三相端電壓和中點(diǎn)電壓，R和L為三相電樞繞組電阻和電感，Ea，Eb，Ec為三相反電動勢，即即