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小覓雙目攝像頭公布,可輸出幀率最高達(dá)80fps的高清彩色圖像

機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 ? 來源:電子發(fā)燒友網(wǎng) ? 作者:工程師譚軍 ? 2018-07-05 16:40 ? 次閱讀
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6月27日,MYNTAI(小覓智能)正式發(fā)布公司旗下雙目硬件系列新品——小覓雙目攝像頭深度版(MYNTEYE Depth)。

相較小覓雙目攝像頭標(biāo)準(zhǔn)版(MYNT EYE Standard),深度版首度配置2顆彩色圖像采集攝像頭,可提供高達(dá)1280×720的深度分辨率,識(shí)別深度達(dá)到10m+,可輸出幀率最高達(dá)80fps的高清彩色圖像,并且無需依賴終端計(jì)算,便可直接輸出深度圖像,為三維空間信息的獲取提供更高性能,其將在三維導(dǎo)航避障、三維測量、三維識(shí)別等領(lǐng)域擁有更廣泛的應(yīng)用前景。

同時(shí),MYNT EYE Depth延用 “雙目+IMU”的核心硬件方案組合,內(nèi)置六軸IMU傳感器,利用雙目和IMU數(shù)據(jù)的互補(bǔ)性,能為視覺以及空間移動(dòng)算法的研發(fā)提供數(shù)據(jù)校正,幫助降低高精度的視覺SLAM算法和空間運(yùn)動(dòng)追蹤算法的研發(fā)周期,成為視覺SLAM研究中精度更高、成本更低、布置簡單的優(yōu)質(zhì)硬件方案,而“雙目+IMU”亦是視覺里程計(jì)(VIO)的科研標(biāo)配硬件方案。

此外,MYNT EYE Depth還內(nèi)置一顆強(qiáng)大內(nèi)“芯”,可在設(shè)備端完成雙目深度計(jì)算,無需依賴終端的GPU/CPU,便可直接輸出雙目深度圖像,為視覺領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用提供了集成性能更佳的硬件方案。

作為一款針對(duì)立體視覺計(jì)算應(yīng)用進(jìn)行深入研發(fā)的硬件產(chǎn)品,MYNT EYE Depth可廣泛應(yīng)用于視覺定位導(dǎo)航(vSLAM)領(lǐng)域,包括無人車和機(jī)器人的視覺實(shí)時(shí)定位導(dǎo)航系統(tǒng)、無人機(jī)視覺定位系統(tǒng)、無人駕駛避障導(dǎo)航系統(tǒng)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)、虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)等;同時(shí)還可應(yīng)用于視覺識(shí)別領(lǐng)域,包括立體人臉識(shí)別、三維物體識(shí)別、空間運(yùn)動(dòng)追蹤、三維手勢與體感識(shí)別等;亦可應(yīng)用于測量領(lǐng)域,包括輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)、雙目體積計(jì)算、工業(yè)視覺篩檢等。

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原文標(biāo)題:小覓雙目攝像頭深度版正式發(fā)布

文章出處:【微信號(hào):robotmagazine,微信公眾號(hào):機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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