上次給大家分享了S7-200 SMART的開放以太網(wǎng)通信，雖然可以實(shí)現(xiàn)SMART與第三方設(shè)備進(jìn)行以太網(wǎng)通信，但是很多人始終覺得雙邊的通信程序書寫時(shí)較為麻煩，能不能實(shí)現(xiàn)單邊以太網(wǎng)通信呢？其實(shí)SMART還支持Modbus TCP通信，結(jié)合了TCP通信和Modbus RTU通信的優(yōu)點(diǎn)，只是編寫Modbus TCP通信的庫并非軟件標(biāo)配的功能，需要另外購買西門子公司開發(fā)的庫文件，最多包括8個(gè)客戶端庫和8個(gè)服務(wù)器庫。

1.MB_Client指令庫安裝

打開STEP 7-Micro/WIN SMART V2.2及以上版本軟件，鼠標(biāo)右鍵項(xiàng)目樹的“庫”節(jié)點(diǎn)，并從快捷菜單中選擇“打開庫文件夾”，如圖1-1所示。

圖1-1打開庫文件夾

1）將MB_Client指令庫添加到打開的STEP 7-Micro/WINSMART庫文件夾中，如圖1-2所示。

圖1-2添加MB_Client指令庫

備注：STEP 7-Micro/WIN SMART庫文件夾一般存儲路徑為C:\Users\Public\Documents\Siemens\STEP7-MicroWIN SMART\Lib可以通過軟件修改。

關(guān)閉STEP 7-Micro/WIN SMART庫文件夾，然后鼠標(biāo)右鍵項(xiàng)目樹的“庫”節(jié)點(diǎn)，并從快捷菜單中選擇“刷新庫”。刷新后，您可以看見“MB_Client”指令庫已經(jīng)被添加到項(xiàng)目樹的庫節(jié)點(diǎn)下，如圖1-3所示。。MB_Server服務(wù)器庫添加方法類似。。

圖1-3

2.通信程序編寫

有了Modbus TCP通信庫后，只需要調(diào)用庫進(jìn)行編程，使ModbusTCP通信程序變得非常簡單，首先看客戶端程序如何編寫：

1）建立連接，如圖1-4所示：

圖1-4建立連接

MBC_Connect指令各個(gè)參數(shù)定義如下：

·EN使能：必須保證每一掃描周期都被使能。

·Connect：啟動TCP 連接建立操作。

·Disconnect: 斷開TCP連接操作。

·ConnID: TCP 連接標(biāo)識。

注意：Modbus TCP 屬于TCP通信，也是開放式用戶通信中的一種，所以ConnID參數(shù)不能與其他TCP、ISO-on-TCP、UDP通信相同。

·IPaddr1~IPaddr4: Modbus TCP 客戶端的IP地址，IPaddr1 是 IP 地址的最高有效字節(jié)，IPaddr4 是 IP 地址的最低有效字節(jié)。

·RemPort: Modbus TCP 客戶端的端口號。

·LocPort：本地設(shè)備上端口號。

·ConnectDone：Modbus TCP連接已經(jīng)成功建立。

·Busy: 連接操作正在進(jìn)行時(shí)。

·Error: 建立或斷開連接時(shí)，發(fā)生錯(cuò)誤。

·Status：如果指令置位“Error”輸出，Status 輸出會顯示錯(cuò)誤代碼。該錯(cuò)誤代碼為參考開放式用戶通信庫指令錯(cuò)誤代碼，具體請參考STEP 7-Micro/WIN SMART在線幫助

注意：每個(gè) MB_Client指令庫只能創(chuàng)建一個(gè)Mdobus TCP連接，如果一個(gè)S7-200SMART需要連接多個(gè)Modbus TCP服務(wù)器，則需要購買多個(gè)名稱不同的MB_Client指令庫（例如MB_Client_0，MB_Client_1，MB_Client_2，MB_Client_3）

2）讀寫數(shù)據(jù)MBC_MSG，如圖1-4所示：

圖1-4讀寫數(shù)據(jù)

MBC_MSG指令各個(gè)參數(shù)定義如下：

·EN 使能：同一時(shí)刻只能有一條MB_Client_MSG指令使能，EN 輸入?yún)?shù)必須一直接通直到MB_Client_MSG 指令 Done 位被置 1。

·First讀寫請求：每一條新的讀寫請求需要使用信號沿觸發(fā)。

·RW讀寫請求：為 0 時(shí)，讀請求；為 1 時(shí)，寫請求。開關(guān)量輸出線圈和保存寄存器支持讀請求和寫請求，開關(guān)量輸入觸點(diǎn)和模擬量輸入通道只支持讀請求。

·Addr讀寫Modbus 服務(wù)器的Modbus 地址： 00001 至 0XXXX 為開關(guān)量輸出線圈；10001 至 1XXXX 為開關(guān)量輸入觸點(diǎn)； 30001 至 3XXXX 為模擬量輸入通道； 40001 至 4XXXX 為保持寄存器。

·Count讀寫數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)：對于Modbus 地址 0XXXX、1XXXX ，Count 按位的個(gè)數(shù)計(jì)算；對于 Modbus 地址 3XXXX、4XXXX ，Count 按字的個(gè)數(shù)計(jì)算；一個(gè) MB_Client_MSG 指令最多讀取或?qū)懭?120 個(gè)字或 1920 個(gè)位數(shù)據(jù)。

·DataPtr數(shù)據(jù)指針：參數(shù) DataPtr 是間接地址指針，指向 CPU 中與讀/寫請求相關(guān)的數(shù)據(jù)的 V 存儲器地址。對于讀請求，DataPtr應(yīng)指向用于存儲從 Modbus 服務(wù)器讀取的數(shù)據(jù)的第一個(gè) CPU存儲單元。對于寫請求，DataPtr應(yīng)指向要發(fā)送到 Modbus 服務(wù)器的數(shù)據(jù)的第一個(gè) CPU 存儲單元。

·Done完成位：讀寫功能完成或者出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，該位會自動置1。多條 MBC_MSG 指令執(zhí)行時(shí)，可以使用該完成位激活下一條 MBC_MSG 指令的執(zhí)行。

·Error：錯(cuò)誤代碼，只有在 Done 位為1時(shí)錯(cuò)誤代碼有效。

如下表1-5所示：

表1-5MB_Client錯(cuò)誤代碼

3）為MB_Client指令庫分配庫存儲器地址。

MB_Client指令庫需要占用 300個(gè)字節(jié) V 存儲區(qū)用于庫存儲器地址分配。該庫存儲器分配地址不能與 MBC_MSG 指令參數(shù)DataPtr指向的 V 存儲器地址重疊，也不能與其它程序使用的地址有重疊，庫存儲器地址分配過程見圖1-5所示。

圖1-5為MB_Client分配庫存儲區(qū)

接下來就是服務(wù)端程序的編寫了：

注意：每個(gè) MB_Server指令庫只能創(chuàng)建一個(gè)Mdobus TCP連接，如果一個(gè)S7-200 SMART 需要連接多個(gè)Modbus TCP 客戶端，則需要購買多個(gè)名稱不同的MB_Server指令庫（例如MB_Server_0，MB_Server_1，MB_Server_2）

1）建立與客戶端連接，如圖1-6所示：

圖1-6建立與客戶端連接

MBS_Connect指令各個(gè)參數(shù)定義如下：

·EN使能：必須保證每一掃描周期都被使能。

·Connect：啟動TCP 連接建立操作。

·Disconnect: 斷開TCP連接操作。

·ConnID: TCP 連接標(biāo)識。

注意：Modbus TCP 屬于TCP通信，也是開放式用戶通信中的一種，所以ConnID參數(shù)不能與其他TCP、ISO-on-TCP、UDP通信相同。

·IPaddr1~IPaddr4: Modbus TCP 客戶端的IP地址，IPaddr1 是 IP 地址的最高有效字節(jié)，IPaddr4 是 IP 地址的最低有效字節(jié)。如果不指定伙伴 IP ，則可以設(shè)置為0.0.0.0 。

·LocPort：本地設(shè)備上端口號

MaxHold: 用于設(shè)置 Modbus 地址 4xxxx 或 4yyyyy 可訪問的 V 存儲器中的字保持寄存器數(shù)。

· HoldStart:間接地址指針，指向 CPU 中 V 存儲器中保持寄存器的起始地址，即40001從哪個(gè)地址開始。

· ConnectDone：Modbus TCP連接已經(jīng)成功建立。

· Busy: 連接操作正在進(jìn)行時(shí)。

· Error: 建立或斷開連接時(shí)，發(fā)生錯(cuò)誤。

· Status：如果指令置位“Error”輸出，Status 輸出會顯示錯(cuò)誤代碼。

MB_Server指令庫錯(cuò)誤代碼如表1-7所示。

表 1-7 MB_Server錯(cuò)誤代碼

2）收到客戶端發(fā)來的命令要進(jìn)行應(yīng)答，如圖1-8所示。

圖1-8服務(wù)器應(yīng)答

3）為MB_Server指令庫分配庫存儲器地址。

MB_Server指令庫需要占用 300個(gè)字節(jié) V 存儲區(qū)用于庫存儲器地址分配。該庫存儲器分配地址不能與 MBS_Connect 指令參數(shù) HoadStart指向的 V 存儲器地址重疊，也不能與其它程序使用的地址有重疊，否則可能導(dǎo)致通信故障無法實(shí)現(xiàn)通信，庫存儲器地址分配過程見圖1-9所示。

圖1-9 為MB_Server庫分配存儲器

耐心看完本文的小伙伴們，恭喜你已經(jīng)學(xué)會了S7-200SMART最新推出的Modbus TCP通信功能啦，是不是迫不及待的想去測試一下呢？