繼上個(gè)月以色列公司Foresight Autonomous拿下第一個(gè)卡車四目視覺(jué)系統(tǒng)（QuadSight?）訂單（一家歐洲車企）后，近日這家公司披露再次拿下一家中國(guó)電動(dòng)汽車廠商的訂單。

Foresight Autonomous于1977年9月在以色列注冊(cè)成立，是一家從事設(shè)計(jì)，開(kāi)發(fā)的視覺(jué)技術(shù)公司,基于專有的計(jì)算機(jī)視覺(jué)，視頻運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和機(jī)器學(xué)習(xí)軟件，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸和安全應(yīng)用的商業(yè)化。他們的技術(shù)是基于母公司與以色列軍方十多年的合作。

這家公司研發(fā)的ADAS系統(tǒng)基于3D技術(shù)、視覺(jué)算法和人工智能，可以有效實(shí)時(shí)分析周圍的環(huán)境信息。此前有外媒報(bào)道，F(xiàn)oresight Autonomou正在與江淮汽車進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試合作。

與其他公司的技術(shù)不同，F(xiàn)oresight會(huì)在車輛的前后左右四個(gè)方向安裝8個(gè)攝像頭，每個(gè)方位2個(gè)，這樣可以為車輛提供更為精確的距離數(shù)據(jù)，包括同周圍車輛的距離、是否與行人或者非機(jī)動(dòng)車輛過(guò)近。同時(shí)也能對(duì)于周圍的路況進(jìn)行實(shí)時(shí)的精確評(píng)級(jí)，最大程度上降低誤報(bào)率。

在今年的美國(guó)CES展上，F(xiàn)oresight首次對(duì)外展示了QuadSight?這套“最精確的四目視覺(jué)系統(tǒng)”，為半自主和自主車輛安全提供障礙物檢測(cè)性能。

QuadSight?采用的四攝像頭技術(shù)，結(jié)合了兩對(duì)立體視覺(jué)的紅外和可見(jiàn)光攝像頭，該系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于在任何天氣或光線條件下（包括完全昏暗，雨天，霾，霧和眩光），以接近于零的虛假警報(bào)達(dá)到接近100％的障礙物檢測(cè)。

QuadSight?的相關(guān)技術(shù)指標(biāo)：

1、全天候天氣光照條件下運(yùn)行

2、30FPS的動(dòng)態(tài)分辨率

3、100米范圍內(nèi)小于10%的深度精度，最小識(shí)別目標(biāo)35cm*25cm

4、3D自動(dòng)校準(zhǔn)的柔性基線

5、大于45?的廣角視場(chǎng)

Foresight首席執(zhí)行官Haim Siboni此前表示：“視覺(jué)是保證智能駕駛汽車乘客安全的基礎(chǔ)，而在所有天氣和照明條件下的完美視覺(jué)表現(xiàn)顯然是汽車制造商為建立消費(fèi)者信心所必須實(shí)現(xiàn)的突破，以加速自動(dòng)駕駛汽車的實(shí)際應(yīng)用。”

近年來(lái)，立體視覺(jué)技術(shù)在3D成像、檢測(cè)及精確性方面的表現(xiàn)，對(duì)于安全可靠的半自主和自主車輛視覺(jué)系統(tǒng)成為至關(guān)重要的技術(shù)選擇之一。

立體視覺(jué)相機(jī)超越了人類駕駛員實(shí)時(shí)觀察3D物體的能力，無(wú)論物體是大還是小、運(yùn)動(dòng)中還是靜止，抑或是從短距離或遠(yuǎn)距離來(lái)探測(cè)。 動(dòng)態(tài)的駕駛環(huán)境要求具有一定程度的精確度水平，目前來(lái)看也只有立體視覺(jué)相機(jī)能夠提供。

這條視覺(jué)系統(tǒng)的特別之處在于融合了紅外與可見(jiàn)光兩種視覺(jué)技術(shù)。

擁有完整的視覺(jué)和感知功能，特別是在惡劣的光線或天氣條件下能夠看見(jiàn)并識(shí)別公路、車輛、路邊設(shè)施、障礙，對(duì)下一代自動(dòng)駕駛汽車安全操作至關(guān)重要。

每一種攝像頭在某些光線或天氣條件下都有各自的短板和弱項(xiàng)。當(dāng)紅外與可見(jiàn)光攝像頭融合時(shí)，能夠彌補(bǔ)單一攝像頭及傳統(tǒng)可見(jiàn)光雙目攝像頭的不足之處，在動(dòng)態(tài)光照、陽(yáng)光直射、正面行駛的汽車開(kāi)大燈、惡劣天氣條件下提供精確的視覺(jué)和感知能力。

除了四目視覺(jué)系統(tǒng)，這家以色列公司還有兩項(xiàng)產(chǎn)品，分別是雙目視覺(jué)系統(tǒng)Eye-On?和V2X解決方案Eye-Net?。

今年6月，F(xiàn)oresight Autonomous宣布，成功完成了Eye-Net?事故預(yù)防解決方案的對(duì)照試驗(yàn)。該方案基于V2X蜂窩移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)使用智能手機(jī)并依靠現(xiàn)有的蜂窩移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)向行人和車輛提供碰撞警報(bào)。

在實(shí)驗(yàn)期間，F(xiàn)oresight在各種情況下測(cè)試了Eye-Net?系統(tǒng)，并將其與安裝在十字路口的NoTraffic智能系統(tǒng)進(jìn)行了整合，進(jìn)行了包括車輛和/或行人在內(nèi)的幾種事故的模擬場(chǎng)景。

在所有情況下，使用安裝在手機(jī)上的Eye-Net?應(yīng)用程序的各方都能收到實(shí)時(shí)警報(bào)，以防止發(fā)生碰撞。同時(shí)，Eye-Net系統(tǒng)與智能交通基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)進(jìn)行集成，安裝在十字路口的系統(tǒng)使用智能傳感器識(shí)別未聯(lián)網(wǎng)駕駛員或行人，然后通過(guò)Eye-Net系統(tǒng)將信息傳送給駕駛員，以防止碰撞。

在試驗(yàn)過(guò)程中，信息實(shí)時(shí)傳輸至現(xiàn)場(chǎng)的控制中心，并在地圖上顯示模擬碰撞發(fā)生的位置和時(shí)間，以及相關(guān)道路使用者的分類。

近年來(lái)，以Mobileye為代表的以色列汽車技術(shù)初創(chuàng)公司吸引了全球的目光。有數(shù)據(jù)顯示，以色列交通運(yùn)輸科技產(chǎn)業(yè)至少有550家創(chuàng)業(yè)公司。

其中，在立體視覺(jué)方面以色列公司是全球最早進(jìn)行研發(fā)的，目前，立體視覺(jué)已經(jīng)渡過(guò)技術(shù)基礎(chǔ)期，將進(jìn)入3-5年的快速成長(zhǎng)期。

自動(dòng)駕駛對(duì)安全性要求更高，不能漏報(bào)，一旦漏報(bào)就是一個(gè)非常嚴(yán)重的交通事故。比如除了車、人等常見(jiàn)的一些障礙物，未來(lái)車輛感知系統(tǒng)必須檢測(cè)到全類型的障礙物。同時(shí)，目前如果搭配現(xiàn)有成熟的單目視覺(jué)、毫米波雷達(dá)及激光雷達(dá)的方案，成本還是很高。

其中，傳統(tǒng)的單目視覺(jué)最大瓶頸在于天氣變化，尤其是雨霧及夜晚環(huán)境。而立體視覺(jué)是一個(gè)全類型環(huán)境識(shí)別，以目前的主流自適應(yīng)巡航ACC為例，以雙目為代表的立體視覺(jué)技術(shù)可以減少光照變化帶來(lái)的影響。同時(shí)，雙目攝像頭是一個(gè)天然融合的傳感器，它將深度學(xué)習(xí)和圖像學(xué)習(xí)進(jìn)行有效糅合。