賽車運(yùn)動(dòng)需要兼顧技巧和即興表演，需要全神貫注并在瞬間做出判斷。但如果沒有人類控制車輛，賽車運(yùn)動(dòng)該如何進(jìn)行？

汽車愛好者將有機(jī)會在第25屆古德伍德速度節(jié)（Goodwood Festival of Speed）上找到答案。屆時(shí)，世界上首款機(jī)器人賽車Robocar將首次嘗試參加自動(dòng)駕駛爬山賽。

研究人員和企業(yè)家立志將自動(dòng)駕駛競賽打造為一項(xiàng)觀賞性體育運(yùn)動(dòng)。5月，慕尼黑工業(yè)大學(xué)（Technical University of Munich）的研究人員團(tuán)隊(duì)在Robocar中內(nèi)置了NVIDIA DRIVE PX 2自動(dòng)駕駛平臺，在柏林獲得了第一屆Roborace人機(jī)挑戰(zhàn)賽冠軍。

“NVIDIA DRIVE是可以非常迅速地處理傳感器數(shù)據(jù)的唯一硬件設(shè)置，” 慕尼黑工業(yè)大學(xué)汽車技術(shù)項(xiàng)目的研究人員Johannes Betz說道?！澳梢試L試使用普通計(jì)算機(jī)，但它并不適用于車輛?！?/p>

賽車：DRIVE PX 2的終極測試

Roborace是一種新型的賽車活動(dòng)，專為不安裝駕駛員座椅、用于自動(dòng)駕駛的特種汽車而生。

Roborace由一群獲得風(fēng)投支持的企業(yè)家經(jīng)營，已經(jīng)成為汽車愛好者備受追捧的賽事。正因如此，未來派汽車設(shè)計(jì)師Daniel Simon也設(shè)計(jì)了時(shí)尚且充滿未來主義的自動(dòng)駕駛賽車。該設(shè)計(jì)師因其在《遺落戰(zhàn)境》和《創(chuàng)：戰(zhàn)紀(jì)》等好萊塢電影的設(shè)計(jì)作品而聞名。

在引擎蓋下，四個(gè)135kW的電動(dòng)機(jī)為每個(gè)輪子提供動(dòng)力，總計(jì)超過500馬力。NVIDIA DRIVE計(jì)算機(jī)提供計(jì)算能力，處理Robocar中來自激光雷達(dá)、雷達(dá)、GPS、超聲波傳感器和攝像頭傳感器的數(shù)據(jù)。

Roborace平臺還提供對其DevBot車輛的使用權(quán)限，這些車輛的技術(shù)設(shè)置與 Robocar 相同，但同時(shí)允許人類駕駛和自動(dòng)駕駛。為了順利完成賽車比賽，團(tuán)隊(duì)必須開發(fā)出能夠精確感知車輛環(huán)境、計(jì)算速度和控制車輛的算法。

在Roborace人機(jī)挑戰(zhàn)賽中，慕尼黑工業(yè)大學(xué)與比薩大學(xué)（University of Pisa）同場競技。這是兩個(gè)團(tuán)隊(duì)使用該公司的DevBot參賽的首個(gè)原型賽事。這兩個(gè)團(tuán)隊(duì)需要在人類參與的情況下駕駛DevBot汽車圍繞2千米的跑道行駛?cè)?，然后再僅通過軟件駕駛車輛行駛?cè)?。根?jù)每輪第二圈的時(shí)間計(jì)算用時(shí)，平均用時(shí)最少的團(tuán)隊(duì)獲勝。

為高速而開發(fā)

對自動(dòng)駕駛賽車進(jìn)行編程是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)，況且團(tuán)隊(duì)僅有幾個(gè)月的時(shí)間完成開發(fā)。慕尼黑工業(yè)大學(xué)團(tuán)隊(duì)從大學(xué)的兩個(gè)研究所（由Markus Lienkamp博士帶領(lǐng)的Chair of Automotive Technology和由Boris Lohmann博士帶領(lǐng)的Chair of Automatic Control）中抽取了七名核心研究人員組建團(tuán)隊(duì)，并于1月開始展開工作迎接這項(xiàng)挑戰(zhàn)。

該團(tuán)隊(duì)將軟件開發(fā)劃分為感知、策略、規(guī)劃和控制，確保算法可以自主處理所有駕駛?cè)蝿?wù)。為了測試軟件，研究人員每個(gè)月都會前往位于牛津郡班伯里的 Roborace總部，在DevBot上運(yùn)行算法。DevBot也由NVIDIA DRIVE PX 2平臺提供支持。

開發(fā)過程與最終決賽一樣，均需要強(qiáng)大的計(jì)算能力支持。慕尼黑工業(yè)大學(xué)團(tuán)隊(duì)在自己的實(shí)驗(yàn)室中使用NVIDIA AI平臺，這樣他們能夠在用于汽車的嵌入式平臺上實(shí)時(shí)運(yùn)行軟件，以實(shí)現(xiàn)瞬間決策和傳感器融合。

在耐用型處理平臺上進(jìn)行了為期五個(gè)月的開發(fā)和測試后，慕尼黑工業(yè)大學(xué)DevBot最終以 91.59 秒的平均單圈時(shí)間完成了人機(jī)挑戰(zhàn)賽，比比薩大學(xué) 95.36 秒的時(shí)間快了近四秒。

從跑道到街道

Betz認(rèn)為，慕尼黑工業(yè)大學(xué)團(tuán)隊(duì)所從事的是一個(gè)持續(xù)性的項(xiàng)目，此次勝利僅僅是一個(gè)開端。自動(dòng)駕駛賽車使研究人員能夠?qū)⒆詣?dòng)駕駛軟件和硬件的性能發(fā)揮到極致，使其速度更快、轉(zhuǎn)彎更穩(wěn)以及路線規(guī)劃更迅速，并在重復(fù)的閉路線路循環(huán)中快速驗(yàn)證技術(shù)。

Betz表示他希望繼續(xù)參加Roborace賽事，以便優(yōu)化軟件、培養(yǎng)新的自動(dòng)駕駛汽車工程師，并研究在現(xiàn)實(shí)生活中應(yīng)用其技術(shù)的方法。

“這是我們決定參賽的原因，”Betz說?！拔覀冮_發(fā)的一切都將可以得到實(shí)踐，并最終在城市街道上的普通車輛中得以應(yīng)用?！?/p>

汽車競賽長期以來都是安全帶和后視鏡等新型汽車技術(shù)的試驗(yàn)平臺?，F(xiàn)在，Betz及其團(tuán)隊(duì)將其視為測試感知、物體檢測和路線規(guī)劃等自動(dòng)駕駛功能的下一個(gè)前沿陣地。

“我們認(rèn)為這是一個(gè)長期項(xiàng)目，”Betz說道。但是，他認(rèn)為他們的團(tuán)隊(duì)仍然具有競爭優(yōu)勢。

“我們希望贏得比賽?！?/p>