CAN總線二次開發(fā)：構(gòu)建智能汽車“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”的核心能力

在“軟件定義汽車”的時代，整車電子電氣架構(gòu)正從分布走向集中，車載網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)量和復(fù)雜度呈指數(shù)級增長?；赑CAN等專業(yè)工具的二次開發(fā)能力，已成為車企與零部件供應(yīng)商應(yīng)對深度研發(fā)、定制化測試與前沿功能開發(fā)的核心競爭力。然而，CAN總線二次開發(fā)絕非簡單的“調(diào)用接口”，而是一項融合了嵌入式開發(fā)、汽車網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、軟件工程和具體業(yè)務(wù)邏輯的深度系統(tǒng)工程。它既是打通汽車“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”、釋放數(shù)據(jù)價值的關(guān)鍵，也是企業(yè)構(gòu)建自身核心技術(shù)壁壘的必經(jīng)之路。成功駕馭它，意味著在激烈的行業(yè)競爭中，掌握了更精準的“診斷術(shù)”和更快速的“創(chuàng)新引擎”。

基于對行業(yè)趨勢及客戶痛點的深度洞察，9月30日15:00，虹科「一站式通訊解決方案」系列免費直播課程「CAN總線專題系列」第5期特邀虹科深耕汽車總線領(lǐng)域多年，在二次開發(fā)與定制化解決方案方面擁有豐富實戰(zhàn)經(jīng)驗的資深技術(shù)工程師許衛(wèi)兵為大家?guī)怼负缈艭AN總線實戰(zhàn)：PCAN二次開發(fā)」主題直播。結(jié)合CAN總線基礎(chǔ)知識和客戶成功案例，全面助力各位學(xué)員實現(xiàn)從“會用工具”到“精通定制”的全面進階！

02

直播要點回顧

1

常見API接口講解

簡介適配產(chǎn)品（PEAK系列所有CAN卡）、適配系統(tǒng)（Windows、Linux）及核心開發(fā)包（PCAN-Basic API）；拆解關(guān)鍵數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，包括PCAN設(shè)備句柄（TPCANHandle）、波特率設(shè)置、報文結(jié)構(gòu)（TPCANMsg、TPCANMsgFD）以及時間戳等及其使用方法。

2

典型應(yīng)用場景分享

結(jié)合實戰(zhàn)案例，講解PCAN二次開發(fā)在自動化控制（實時控制指令下發(fā)與狀態(tài)反饋 ）、數(shù)據(jù)采集與管理（高速讀取CAN總線數(shù)據(jù)并存儲分析）、診斷測試（發(fā)送診斷請求，解析ECU響應(yīng)）、ECU刷寫（CAN FD實現(xiàn)高速固件升級 ）等典型應(yīng)用場景及實操要點。

3

產(chǎn)品Demo演示及實戰(zhàn)案例講解

基于PCAN-Basic.dll的二次開發(fā)庫，演示如何在Windows和Linux環(huán)境下使用PCAN系列CAN卡進行通信，包括設(shè)備初始化、報文發(fā)送與接收等基本操作流程。

Q

如果我要連接超過16個通道應(yīng)該怎么辦？

可以使用PCAN-Developer 4開發(fā)包，這是一個單獨的收費開發(fā)包，對于單個硬件類型最多支持64個通道，并且支持多種功能的自定義。

A

Q

有LabVIEW下的驅(qū)動開發(fā)包嗎？

目前沒有原生的LabVIEW驅(qū)動，但是可以通過DLL導(dǎo)入的形式在LabVIEW調(diào)用我們的DLL庫，從而實現(xiàn)在LabVIEW中使用PCAN接口卡。

A

Q

過濾器只能設(shè)置1個嗎？

設(shè)置過濾器時可以通過多次調(diào)用CAN_FilterMessage來設(shè)置多個過濾器組合，從而實現(xiàn)多段報文ID過濾。

A

虹科PCAN-USB Pro FD

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兩路CAN/CAN FD/LIN轉(zhuǎn)USB接口

兩路LIN轉(zhuǎn)USB接口

用相應(yīng)的2路電纜可實現(xiàn)同時連接4路

鋁合金外殼，小巧堅固，攜帶方便，特別適合外場使用

可用最快12Mbit/s比特率進行傳輸

04

課程目錄

第一講 CAN總線技術(shù)（上）

（觀看回放）

時間：8月5日 （周二）1500

直播大綱:

1. CAN總線概述

2. CAN總線物理層

3. 常見故障排查與解析

第二講 CAN總線技術(shù)（下）

（觀看回放）

時間：8月19日 （周二）1500

直播大綱:

1. CAN報文類型解析

2. CAN總線仲裁機制詳解

3. CAN總線常用測試工具分享

第三講 CAN FD總線技術(shù)

（觀看回放）

時間：9月2日 （周二）1500

直播大綱:

1. CAN FD總線原理詳解

2. 物理層與數(shù)據(jù)鏈路層拓展

3. 典型應(yīng)用場景分享

第四講 CAN總線應(yīng)用層

（觀看回放）

時間：9月16日 （周二）1500

直播大綱:

1.XCP測量與CCP標(biāo)定

2.UDS/OBD診斷

3.CANOPEN與J1939協(xié)議詳解

第五講 CAN總線實戰(zhàn)：PCAN二次開發(fā)

（觀看回放）

時間：9月30日 （周二）1500

直播大綱:

1. 常見API接口講解

2.典型應(yīng)用場景分享

3.產(chǎn)品Demo演示及實戰(zhàn)案例講解

第六講 CAN總線實戰(zhàn)：PCAN-Labview詳解

（即將上線）

時間：10月14日 （周二）1500

直播大綱:

1. 結(jié)合原始PCAN樣例程序的LabVIEW進行講解

2.真實應(yīng)用案例與實操技巧分享

3.敬請期待..

線下培訓(xùn)

虹科TSN技術(shù)線下培訓(xùn)班火熱報名中！

作為一站式通訊解決方案專家，虹科深度聚焦TSN技術(shù)，傾力打造「TSN技術(shù)線下培訓(xùn)班」，旨在通過系統(tǒng)化理論講解與實操演示，打破通信技術(shù)壁壘，賦能工程師全面掌握未來智能通訊網(wǎng)絡(luò)的核心架構(gòu)。

本次培訓(xùn)聚焦TSN的核心應(yīng)用場景，結(jié)合虹科在智能通訊領(lǐng)域的深厚積累，為學(xué)員提供從協(xié)議解析、設(shè)備配置到故障診斷的全鏈路實戰(zhàn)指導(dǎo)，助力學(xué)員快速構(gòu)建跨領(lǐng)域、低延遲、強同步的下一代通信網(wǎng)絡(luò)。