2018年3月，全球最大的FPGA廠商也是FPGA的鼻祖賽靈思（XILINX），推出新一代自適應(yīng)加速平臺(tái)（ACAP），它將超越CPU和GPU的性能，應(yīng)用于L3及以上自動(dòng)駕駛。

2018年6月26日，賽靈思宣布與戴姆勒公司（Daimler AG）合作，為梅賽德斯奔馳汽車研發(fā)基于人工智能（AI）的應(yīng)用。

兩家公司目前正在合作研發(fā)一套使用賽靈思技術(shù)的車載系統(tǒng)，用于汽車應(yīng)用中的人工智能處理。由賽靈思汽車平臺(tái)提供支持，該平臺(tái)由片上系統(tǒng)（SoC）設(shè)備和人工智能加速軟件組成，此項(xiàng)可擴(kuò)展解決方案可讓目前嵌入了人工智能的汽車應(yīng)用保持高性能、低延遲以及最佳功率效率的特點(diǎn)。

2018年7月18日，自適應(yīng)和智能計(jì)算的全球領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)賽靈思公司宣布已經(jīng)完成對(duì)深鑒科技的收購(gòu)，這是國(guó)內(nèi)第一家被收購(gòu)的AI芯片初創(chuàng)公司。

如果不是身處行業(yè)之內(nèi)，沒(méi)有多少人會(huì)知道賽靈思是誰(shuí)？

這家創(chuàng)立于1984年的美國(guó)半導(dǎo)體公司，創(chuàng)造了FPGA的概念，作為一項(xiàng)低功耗、低時(shí)延、高靈活度的技術(shù)，F(xiàn)PGA已經(jīng)在過(guò)去的十多年中，廣泛的應(yīng)用于汽車零部件中。而在接下來(lái)的數(shù)十年中，F(xiàn)PGA也將會(huì)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、人工智能領(lǐng)域。

FPGA會(huì)不會(huì)過(guò)時(shí)？賽靈思公司大中華區(qū)銷售副總裁唐曉蕾直言：十年前賽靈思就堅(jiān)定的認(rèn)為FPGA是一項(xiàng)富有價(jià)值的技術(shù)，到今天依然未變，未來(lái)隨著人工智能的發(fā)展，F(xiàn)PGA也會(huì)與時(shí)俱進(jìn)，跟上時(shí)代的步伐。

新一代ACAP

ACAP是賽靈思推出的新一代器件門類，它可實(shí)現(xiàn)對(duì)工作負(fù)載的加速，具有硬件/軟件可編程引擎、IP子系統(tǒng)和片上網(wǎng)絡(luò)、高度集成的可編程I/O。支持最高800萬(wàn)像素?cái)z像頭，以及L３級(jí)的自動(dòng)駕駛水平，能夠勝任城市與高速路路況。

未來(lái)隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，以及相應(yīng)量產(chǎn)項(xiàng)目的落地，ACAP還會(huì)支持更高等級(jí)的自動(dòng)駕駛工況。

由于自動(dòng)駕駛中，對(duì)于數(shù)據(jù)處理的時(shí)延要求極高，因此為了加速數(shù)據(jù)處理，ACAP的片上網(wǎng)絡(luò)不僅使用了高速數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，同時(shí)在片上也內(nèi)置了不同大小的緩存，使得數(shù)據(jù)足不出芯即可完成處理。

賽靈思的片上存儲(chǔ)器分為三大類，從數(shù)十Byte到幾十Mb不等，對(duì)應(yīng)不同客戶的不同需求，靈活適配。

AI數(shù)據(jù)處理離不開(kāi)卷積網(wǎng)絡(luò)，賽靈思使用了環(huán)境認(rèn)知的高性能／低功耗卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）處理，可大幅優(yōu)化處理的速度和效率。在同OEM合作調(diào)試的過(guò)程中，可將計(jì)算處理單幀的時(shí)間大幅壓縮。

適應(yīng)自動(dòng)駕駛的低延時(shí)、低功耗、高算力

在ADAS/AD的應(yīng)用需求中，對(duì)數(shù)據(jù)處理的時(shí)延需求是不高于100ms，100ms基本分為三部分：采集圖像數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)、執(zhí)行命令。

賽靈思機(jī)器學(xué)習(xí)資深產(chǎn)品營(yíng)銷經(jīng)歷羅霖表示，在這三項(xiàng)中，前后兩項(xiàng)會(huì)各花掉20ms左右，中間數(shù)據(jù)處理的過(guò)程，雖因不同清晰度的照片、幀數(shù)以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的不同，處理時(shí)間會(huì)存在差異，但花費(fèi)的時(shí)間是三項(xiàng)中最多的。

目前各大廠商要提高數(shù)據(jù)處理的速度，也都是集中提升中間處理環(huán)節(jié)的效率。做法通常有幾種，一種是使用精簡(jiǎn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，另外一種是使用高性能處理器，還可使用加速器。由于車載領(lǐng)域?qū)τ诠拿舾卸容^高，因此盲目使用高性能處理器并不可取。

賽靈思收購(gòu)深鑒科技，也是看重其在加速處理以及工具鏈上的優(yōu)勢(shì)。在使用了深鑒的加速器后，賽靈思的FPGA ZCU-102處理性能得到了較大的提升。相比于CPU、GPU的結(jié)構(gòu)，賽靈思的FPGA針對(duì)不同精度可重新配置，進(jìn)行擴(kuò)展和優(yōu)化。

覆蓋自動(dòng)駕駛?cè)a(chǎn)業(yè)鏈

賽靈思的FPGA自動(dòng)駕駛解決方案，被國(guó)內(nèi)多家ADAS公司使用，包括Minieye、魔智、自行科技、中科慧眼、元橡科技、極目科技、海康威視等，還有馭勢(shì)科技、易成、百度等自動(dòng)駕駛公司。

除了在自動(dòng)駕駛視覺(jué)處理領(lǐng)域的應(yīng)用，賽靈思的方案還廣泛應(yīng)用于其它領(lǐng)域，如激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)，國(guó)內(nèi)使用其方案的公司就有鐳神智能、禾賽、承泰科技、安智杰。從傳感器、ACU、ECU到域控制器都有涵蓋。

賽靈思全球汽車產(chǎn)品營(yíng)銷經(jīng)理孫蕾蕾表示，在激光雷達(dá)芯片領(lǐng)域，保守估計(jì)賽靈思占有超過(guò)90%以上的市場(chǎng)。在新興的4D毫米波雷達(dá)領(lǐng)域，賽靈思也已經(jīng)有解決方案。

羅霖表示，賽靈思落地的方案都是量產(chǎn)的項(xiàng)目，在國(guó)內(nèi)由于政策法規(guī)的因素，目前應(yīng)用的方案都是針對(duì)于兩客一危的ADAS攝像系統(tǒng)，后裝和前裝的單雙目攝像頭，ADAS傳感器融合ECU，未來(lái)還會(huì)隨著技術(shù)和市場(chǎng)的成熟度，發(fā)展到更多自動(dòng)駕駛ECU、深度學(xué)習(xí)傳感器、OTA芯片。

到目前為止，賽靈思的產(chǎn)品已經(jīng)在29個(gè)OEM品牌的111種車型上得到了應(yīng)用，未來(lái)這個(gè)數(shù)字還會(huì)擴(kuò)大。無(wú)論OEM，還是Tier1，未來(lái)都將會(huì)是賽靈思的合作伙伴。