舵機(jī)的扭力單位通常以 “牛?米（N?m）” 或 “千克力?厘米（kgf?cm）” 為主，二者是舵機(jī)參數(shù)中最常見的扭力表述形式，此外在部分場景下也會(huì)用到 “磅?英寸（lb?in）”。不同單位適用于不同地區(qū)的使用習(xí)慣（如公制、英制）或場景需求，具體含義和換算關(guān)系如下：

1. 核心扭力單位及含義

2. 常用單位換算關(guān)系

由于不同廠商可能使用不同單位標(biāo)注，實(shí)際選擇舵機(jī)時(shí)需注意換算，避免扭力誤判。關(guān)鍵換算公式如下：

1 kgf?cm ≈ 0.098 N?m（精確值為 9.8 N ÷ 100 cm = 0.098 N?m）

1 N?m ≈ 10.2 kgf?cm（即 1 ÷ 0.098 ≈ 10.2）

1 kgf·cm ≈ 0.868 lb·in

1 lb·in ≈ 1.152 kgf·cm

3. 注意事項(xiàng)（避免誤解扭力參數(shù)）

舵機(jī)的扭力參數(shù)并非 “固定值”，通常與 工作電壓 直接相關(guān)，標(biāo)注時(shí)需結(jié)合電壓看：

例：某舵機(jī)參數(shù)標(biāo)注 “扭力：5 kgf?cm（6V）/ 6.5 kgf?cm（7.4V）”，表示電壓越高，扭力越大（前提是舵機(jī)支持該電壓范圍，過高電壓會(huì)燒毀舵機(jī)）。

若僅標(biāo)注 “扭力 10 N?m” 而未提電壓，需查看說明書確認(rèn)默認(rèn)測試電壓（通常為 6V 或 7.4V），避免實(shí)際使用時(shí)扭力不達(dá)標(biāo)。

綜上，舵機(jī)扭力的核心單位是 N?m（國際標(biāo)準(zhǔn)） 和 kgf?cm（實(shí)操常用），選擇時(shí)需結(jié)合單位換算和工作電壓，確保滿足設(shè)備（如機(jī)器人關(guān)節(jié)、模型舵面、機(jī)械臂）的負(fù)載需求。

審核編輯 黃宇