近日，勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司成功完成了直驅(qū)并聯(lián)機(jī)器人的研發(fā)工作，性能實(shí)驗(yàn)均已達(dá)標(biāo)，并將正式推向市場(chǎng)，這是繼今年5月成功上市自有串并混聯(lián)5軸的研發(fā)與投產(chǎn)后的又一舉措。

直驅(qū)的全稱為直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)，簡(jiǎn)單的講，就是將移動(dòng)負(fù)載和電機(jī)動(dòng)子直接耦合在一起的技術(shù)。它是將新型旋轉(zhuǎn)電機(jī)或直線電機(jī)直接耦合或連接到從動(dòng)負(fù)載上實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。由于取消了的許多中間環(huán)節(jié)，結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，從而使整個(gè)系統(tǒng)具有高效低耗（部分系統(tǒng)可比原有非直驅(qū)系統(tǒng)節(jié)電50%以上）、高速度高精度、高可靠性免維護(hù)、高剛度快響應(yīng)、無需潤(rùn)滑、運(yùn)動(dòng)安靜等優(yōu)點(diǎn)。

直驅(qū)技術(shù)是將一個(gè)復(fù)雜的多級(jí)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)簡(jiǎn)化為一個(gè)簡(jiǎn)單直接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，即將一個(gè)多個(gè)效率相乘的低效系統(tǒng)變?yōu)閱蝹€(gè)效率或少數(shù)幾個(gè)效率相乘的高效系統(tǒng)。圖1（A）為一個(gè)復(fù)雜的多級(jí)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)示意圖，圖1（B）為一個(gè)簡(jiǎn)單直接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)示意圖。其中，圖1（A）的多級(jí)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)速度的多級(jí)轉(zhuǎn)換、運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換（如旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)）、結(jié)構(gòu)方式的轉(zhuǎn)換等。如傳統(tǒng)的并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)效率最大值為40%，而直驅(qū)式結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)效率可達(dá)90%以上。

勃肯特機(jī)器人研究自直驅(qū)項(xiàng)目立項(xiàng)以來，一直將自己的研發(fā)重點(diǎn)放在以下幾點(diǎn)：

如何最大可能的簡(jiǎn)化多級(jí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為直驅(qū)系統(tǒng)，并進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)；

直驅(qū)系統(tǒng)電機(jī)本體的優(yōu)化和創(chuàng)新設(shè)計(jì)；

直驅(qū)系統(tǒng)中永磁材料與新材料的最佳應(yīng)用；

直驅(qū)系統(tǒng)中電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的抑制技術(shù)。

結(jié)合勃肯特機(jī)器人高速度高精度的特點(diǎn)，勃肯特首先考慮的是需要達(dá)到極佳的運(yùn)動(dòng)性能，像控制精度、響應(yīng)速度以及可靠性等因素。應(yīng)用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)的是提高系統(tǒng)速度、降低系統(tǒng)的柔性和間隙，提高響應(yīng)速度，降低控制難度的有效方法。

除在性能方面的優(yōu)勢(shì)，直驅(qū)整個(gè)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化帶來了整體直接成本的降低和后期的免維護(hù)，這一系列特點(diǎn)將很好的適應(yīng)例如我國(guó)的郵政分揀系統(tǒng)、一些行業(yè)的高要求物流線等，此外在電子制造行業(yè)，由于面對(duì)快速變化的市場(chǎng)，不斷地推出新產(chǎn)品，對(duì)生產(chǎn)線的柔性化和生產(chǎn)良品率要求比較高，直驅(qū)設(shè)備將在如半導(dǎo)休晶圓設(shè)備、顯示器面板生產(chǎn)線、電子加工PCB鉆孔/SMT貼片生產(chǎn)線等有廣泛的應(yīng)用。

目前,勃肯特已擁有超過30多項(xiàng)國(guó)家專利，而這個(gè)數(shù)字仍在以“1個(gè)月3專利、3個(gè)月出新品”的速度持續(xù)遞增。以天津?yàn)樯a(chǎn)基地，輻射北京、上海、深圳、鄭州、成都的戰(zhàn)略發(fā)展格局。勃肯特正以實(shí)際行動(dòng)助力中國(guó)企業(yè)加快腳步，為走進(jìn)工業(yè)4.0時(shí)代和迎接“中國(guó)智造”偉大時(shí)刻的到來奮斗不息。