該DRV8840為打印機(jī)、掃描儀和其他自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用提供集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)器解決方案。該器件具有一個(gè) H 橋驅(qū)動(dòng)器，旨在驅(qū)動(dòng)一個(gè)直流電機(jī)。每個(gè)模塊的輸出驅(qū)動(dòng)器模塊由配置為全H橋的N溝道功率MOSFET組成，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組。該DRV8840可提供高達(dá) 5A 的峰值電流或 3.5A 的輸出電流（在 24 V 和 25°C 下具有適當(dāng)?shù)纳崞鳎?/p>

簡(jiǎn)單的并行數(shù)字控制接口與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備兼容。衰減模式是可編程的，以便在禁用時(shí)允許電機(jī)制動(dòng)或滑行。
*附件：drv8840.pdf

提供內(nèi)部關(guān)斷功能，用于過(guò)流保護(hù)、短路保護(hù)、欠壓鎖定和過(guò)熱。

該DRV8840采用帶 PowerPAD? 的 28 引腳 HTSSOP 封裝（環(huán)保：RoHS 和無(wú) Sb/Br）。

特性

• 單H橋電流控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
• 8.2V至45V工作電源電壓范圍
• 5位電流控制允許多達(dá)32個(gè)電流電平
• 低 MOSFET R DS（on） 典型值 0.4 Ω （HS + LS）
• 24 V時(shí)最大驅(qū)動(dòng)電流為5A，T A = 25°C
• 內(nèi)置3.3V基準(zhǔn)輸出
• 并行數(shù)字控制接口
• 熱增強(qiáng)型表面貼裝封裝
• 保護(hù)特點(diǎn)：
  • 過(guò)流保護(hù) （OCP）
  • 熱關(guān)斷 （TSD）
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 故障狀態(tài)指示引腳 （nFAULT）

參數(shù)

方框圖

?1. 產(chǎn)品概述?

DRV8840是德州儀器（TI）推出的單H橋電流控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，專為打印機(jī)、掃描儀等自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)。核心特性包括：

• ?驅(qū)動(dòng)能力?：?jiǎn)蜨橋設(shè)計(jì)，支持5A峰值電流（24V，25°C條件下）。
• ?電壓范圍?：8.2V至45V寬工作電壓。
• ?電流控制?：5位DAC支持32級(jí)電流調(diào)節(jié)，通過(guò)外部電阻（RSENSE）和VREF引腳設(shè)置電流閾值。
• ?控制接口?：簡(jiǎn)易PHASE/ENBL并行數(shù)字接口，支持方向控制與使能。
• ?衰減模式?：可編程快衰減（滑行）或慢衰減（制動(dòng)）。
• ?低功耗模式?：睡眠模式下靜態(tài)電流極低（通過(guò)nSLEEP控制）。
• ?保護(hù)功能?：過(guò)流保護(hù)（OCP）、熱關(guān)斷（TSD）、欠壓鎖定（UVLO）、故障指示引腳（nFAULT）。

?2. 關(guān)鍵參數(shù)?

• ?電氣特性?：
  • 工作電壓：8.2V至45V（絕對(duì)最大值47V）。
  • 輸出電流：5A峰值（3.5A連續(xù)，需散熱支持）。
  • 導(dǎo)通電阻：高邊+低邊FET典型值0.4Ω（25°C時(shí)）。
• ?熱性能?：
  • 結(jié)溫范圍：-40°C至150°C，熱阻（RθJA）31.6°C/W（HTSSOP封裝）。

?3. 功能模塊?

1. ?H橋驅(qū)動(dòng)?：
   • 單H橋設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)單繞組。
   • 通過(guò)OUT1/OUT2輸出連接電機(jī)。
2. ?電流調(diào)節(jié)?：
   • 基于PWM斬波控制，公式：ICHOP = VREF / (5 × RSENSE)。
3. ?衰減模式?：
   • DECAY引腳控制：低電平為慢衰減（制動(dòng)），高電平為快衰減（滑行）。
4. ?保護(hù)機(jī)制?：
   • 過(guò)流保護(hù)觸發(fā)后需復(fù)位或重啟VM恢復(fù)。
   • 熱關(guān)斷閾值約150°C，自動(dòng)恢復(fù)。

?4. 典型應(yīng)用?

• ?應(yīng)用場(chǎng)景?：
  • 打印機(jī)、游戲機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、辦公自動(dòng)化設(shè)備等。
• ?設(shè)計(jì)要點(diǎn)?：
  • 電源布局：VM引腳需并聯(lián)0.1μF陶瓷電容和100μF以上電解電容。
  • 電流檢測(cè)電阻（RSENSE）推薦低電感、高功率規(guī)格（如0.1Ω/1W）。
  • 散熱設(shè)計(jì)：PowerPAD焊盤需連接PCB大面積銅箔并添加散熱過(guò)孔。

?總結(jié)?：DRV8840通過(guò)高集成度、精準(zhǔn)電流控制及多重保護(hù)功能，為直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)提供高效解決方案，尤其適合需要高電流控制的工業(yè)場(chǎng)景。