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特斯拉推出自動(dòng)駕駛計(jì)劃迎戰(zhàn)英偉達(dá)

高工智能汽車 ? 來源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-08-06 11:03 ? 次閱讀
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特斯拉需要一些新的“招數(shù)”來應(yīng)對(duì)上半年被Waymo、通用Super Cruise掩蓋的“輿論陣地”,尤其是其雄心勃勃的自動(dòng)駕駛計(jì)劃。

從去年對(duì)外確認(rèn)正在開發(fā)自己的人工智能自動(dòng)駕駛芯片,特斯拉CEO Elon Musk近日再次透露了這款被其稱為“世界上最先進(jìn)的專門用于自動(dòng)駕駛的大腦”。

最新消息是特斯拉將在明年推出這款芯片,與目前其采用的英偉達(dá)PX2相比,可以實(shí)現(xiàn)每秒2000幀的視覺圖像處理能力,是目前英偉達(dá)PX2的10倍。但特斯拉并沒有透露性能測試是基于上一代英偉達(dá)PX2芯片組還是新的PX2 Pegasus。

目前,特斯拉現(xiàn)有車型搭載的還是兩年前的英偉達(dá)Drive PX2芯片平臺(tái)。按照推算,其芯片的性能和目前最新的PX2 Pegasus相當(dāng)(Pegasus基于英偉達(dá)之前的自動(dòng)駕駛平臺(tái)Drive PX 2開發(fā),計(jì)算能力相當(dāng)于后者的10倍,并針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車上路后的實(shí)際計(jì)算需求進(jìn)行了優(yōu)化)。

這款特斯拉自主研發(fā)的,被命名為 “Hardware 3”的芯片計(jì)算平臺(tái),這將用在Model S、Model X以及Model 3上來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能。成本則遠(yuǎn)低于目前使用的英偉達(dá)芯片。

之所以自主研發(fā)芯片,特斯拉的另一大論據(jù)是目前GPUCPU之間的數(shù)據(jù)傳輸性能受限。這也正是英偉達(dá)推出NVLink的目的之一。

NVLink,是英偉達(dá)開發(fā)并推出的一種總線及其通信協(xié)議。NVLink采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)結(jié)構(gòu)、串列傳輸,用于CPU與GPU之間的連接,也可用于多個(gè)圖形處理器之間的相互連接,目前可實(shí)現(xiàn)20GBps的數(shù)據(jù)傳輸。

同時(shí),由于這款芯片采用了反向兼容的模式,Model S、Model X以及Model 3的現(xiàn)有車型將可以更換搭載特斯拉自己的芯片。但特斯拉目前并未透露后續(xù)具體的升級(jí)計(jì)劃細(xì)節(jié)。

Autopilot自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的關(guān)鍵人物,其中一位是團(tuán)隊(duì)主管Pete Bannon。此前,在蘋果收購PA Semi 后,Bannon在蘋果工作了近8年時(shí)間,曾參與A5至A9時(shí)期芯片的開發(fā),并于2016年加入特斯拉。

Bannon的上一任是前蘋果芯片構(gòu)架師Jim Keller,在特斯拉Autopilot自動(dòng)駕駛碰撞事故后,于4月份從特斯拉離職。Jim Keller是芯片大神,曾是AMD的K8首席架構(gòu)師,在蘋果公司設(shè)計(jì)了A4、A5兩代移動(dòng)處理器。

對(duì)于特斯拉來說,自研芯片除了降低成本,更好的做到算法與芯片的極致性能匹配。更重要的是未來在芯片供應(yīng)上可以不受限于外部供應(yīng)商。要知道,目前全球自動(dòng)駕駛芯片的供應(yīng)可能會(huì)出現(xiàn)周期性的短缺,而英偉達(dá)的芯片目前在L3級(jí)及以上市場已經(jīng)供不應(yīng)求。

同時(shí),對(duì)于英偉達(dá)來說,汽車芯片目前并未主要的業(yè)務(wù)營收貢獻(xiàn)來源,至少短時(shí)間內(nèi)不會(huì)。而多線布局,也讓英偉達(dá)有了更多可選項(xiàng)。

比如,今年初梅賽德斯-奔馳發(fā)布的全新車載信息娛樂系統(tǒng),由英偉達(dá)AI提供技術(shù)支持,搭載其Parker128芯片,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)3D動(dòng)畫,不會(huì)造成觸摸屏延遲,還支持無線更新。

此外,梅賽德斯-奔馳與英偉達(dá)、博世在早些時(shí)候達(dá)成合作伙伴關(guān)系,搭載英偉達(dá)自動(dòng)駕駛平臺(tái)的車隊(duì)將于2019年下半年開始,在舊金山灣區(qū)開展免費(fèi)無人駕駛汽車共享服務(wù)試點(diǎn)項(xiàng)目。

和芯片消息同時(shí)發(fā)布的還有現(xiàn)有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)升級(jí)計(jì)劃,特斯拉宣布本月底將發(fā)布自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot9.0的完整更新包,并在自動(dòng)駕駛能力上有重要的進(jìn)步。

Autopilot9.0的一大特點(diǎn)就是具備駛?cè)牒婉偝鲈训赖淖詣?dòng)駕駛能力,這是特斯拉先前所承諾的Autopilot系統(tǒng)最為重要的功能配置之一。但團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人同時(shí)表示,目前的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)仍然不適合在復(fù)雜的城市街道環(huán)境中使用。

特斯拉對(duì)“自動(dòng)駛?cè)?駛出匝道”功能的描述如下:

“一旦車輛進(jìn)入高速公路,特斯拉將幫助車主決定何時(shí)在哪一條車道保持行駛。為了確保車主能夠在所需要的匝道口出高速,在車輛周邊車流行動(dòng)緩慢之時(shí),Autopilot將視時(shí)機(jī)自動(dòng)駛?cè)胲囁佥^快的車道以準(zhǔn)備下高速。當(dāng)車輛到達(dá)出高速出口時(shí),車輛將自動(dòng)駛離高速并減速行駛,之后再將車輛操控權(quán)交還至車主?!?/p>

Autopilot9.0的到來,意味著特斯拉再次領(lǐng)跑量產(chǎn)車的自動(dòng)駕駛“競爭力榜單”。

同樣在汽車芯片上走自主研發(fā)路線的,還有中國的新造車實(shí)力—零跑汽車。

今年6月初,零跑汽車宣布與大華股份聯(lián)手研發(fā)的首款國產(chǎn)AI自動(dòng)駕駛芯片“凌芯01”已進(jìn)入集成驗(yàn)證階段,明年第二季度進(jìn)行實(shí)車測試。同時(shí)也展示了搭載了L2級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)的S01兩門四座轎跑車型,該車將于2018年第三季度接受預(yù)定。

官方信息顯示,凌芯01可在2-3W的功耗下實(shí)現(xiàn)5Tops的算力(每瓦5萬億次運(yùn)算)。自己生產(chǎn)芯片,零跑的考慮主要有:降低成本;更好地理解用戶的需求,并將用戶的需求通過算法固化在芯片上;將芯片作為拓展渠道的利器,與產(chǎn)業(yè)上下游取得更好的連結(jié)。

有業(yè)內(nèi)人士表示,目前不管是特斯拉即將推出的芯片,還是此前的谷歌推出的TPU,更像是ASIC,意味著不是像FPGA一樣做到硬件可編程,也不可能有GPU的靈活性。

而ASIC的利弊也非常明顯。好處是,如果你確切知道一款A(yù)SIC芯片的生命周期是保證十年內(nèi)運(yùn)行,那么他們的確會(huì)更有效率。

比如,激光雷達(dá)目前普遍使用的是FPGA,因?yàn)樗鼈冃枰匦戮幊桃苑闲碌陌踩珮?biāo)準(zhǔn),而且不斷修正代碼。

和其他ASIC一樣,特斯拉的這款芯片很可能有一個(gè)軟件抽象層,在降低性能的同時(shí),只要能堅(jiān)持以前的框架,就可以運(yùn)行不同類型的軟件。這可能意味著如果特斯拉需要更新它的軟件,可能需要更長的時(shí)間去解決更多問題。

當(dāng)然,目前對(duì)于大多數(shù)汽車主機(jī)廠和自動(dòng)駕駛公司來說,往后看三年最大的障礙不是算法而是硬件受限,不管是傳感器還是計(jì)算芯片。

谷歌旗下的Waymo就是一直堅(jiān)持采取內(nèi)部自研來開發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的路徑,包括開發(fā)自己的芯片和核心傳感器,以限制對(duì)外部供應(yīng)商的依賴。

在計(jì)算方面,Waymo利用谷歌的TensorFlow 和TPU來訓(xùn)練其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。比如,谷歌的Waymo自動(dòng)駕駛系統(tǒng)使用自家的TPU后,性能提高了15倍。

一直以來,特斯拉“拒絕”激光雷達(dá)成為Autopilot搭載傳感器的一份子,隨著其即將推出的Hardware 3,能夠處理每秒2000幀的性能。因?yàn)榘B ゑR斯克曾說過,他可以實(shí)現(xiàn)自己的“全自動(dòng)駕駛”的能力,在沒有激光雷達(dá)的情況下。

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原文標(biāo)題:特斯拉“挑戰(zhàn)”英偉達(dá) | GGAI視角

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