摘要： 本文基于國(guó)科安芯推出的ASM1042A系列芯片的CAN協(xié)議擴(kuò)展方案在汽車座椅控制器中的應(yīng)用，分析了ASM1042A系列芯片的特性、功能以及CAN協(xié)議的技術(shù)細(xì)節(jié)，結(jié)合汽車座椅控制器的實(shí)際需求，提出了針對(duì)性的擴(kuò)展方案。該方案旨在提升汽車座椅控制器在復(fù)雜電磁環(huán)境下的通信穩(wěn)定性和可靠性，同時(shí)滿足國(guó)產(chǎn)化需求，為汽車平臺(tái)化座椅控制器項(xiàng)目提供了技術(shù)參考。

一、引言

隨著汽車電子技術(shù)的不斷發(fā)展，汽車座椅控制器在功能和性能方面的要求日益提高?，F(xiàn)代汽車座椅控制器不僅要實(shí)現(xiàn)基本的調(diào)節(jié)功能，還需支持更復(fù)雜的功能，如座椅記憶、按摩、通風(fēng)等，這些功能的實(shí)現(xiàn)需要可靠的數(shù)據(jù)通信支持。ASM1042A系列芯片作為國(guó)科安芯推出的一款高性能的CANFD通信接口芯片，具有良好的國(guó)產(chǎn)化能力、高抗干擾性和可靠性，適用于汽車座椅控制器等對(duì)通信要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景。因此，本文將重點(diǎn)探討基于ASM1042A系列芯片的CAN協(xié)議擴(kuò)展方案在汽車座椅控制器中的應(yīng)用。

二、ASM1042A系列芯片概述

（一）芯片特性

ASM1042A系列芯片是由廈門國(guó)科安芯科技有限公司研制的一款CANFD通信接口芯片，具有以下顯著特性：

通過AEC-Q100Grade1認(rèn)證，符合ISO11898-2:2016和ISO11898-5:2007物理層標(biāo)準(zhǔn)，保證了其在汽車電子環(huán)境中的可靠性和兼容性。

支持最高5Mbps的數(shù)據(jù)速率，并具有較短的對(duì)稱傳播延遲時(shí)間和快速循環(huán)次數(shù)，可增加時(shí)序裕量，在有負(fù)載CAN網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)更快的數(shù)據(jù)速率。

具備良好的EMC性能，支持SAEJ2962-2和IEC62228-3（最高500kbps）無需共模扼流圈，有效降低電磁干擾對(duì)通信的影響。

I/O電壓范圍支持3.3V和5VMCU，具有較強(qiáng)的通用性，可與不同類型的微處理器進(jìn)行匹配。

未供電時(shí)具有理想無源行為，總線和邏輯引腳處于高阻態(tài)（無負(fù)載），在總線和RXD輸出上實(shí)現(xiàn)上電/斷電無干擾運(yùn)行，提高了系統(tǒng)供電切換的安全性。

（二）保護(hù)特性

IECESD保護(hù)高達(dá)±15kV，可有效防止靜電放電對(duì)芯片的損壞。

總線故障保護(hù)可達(dá)±70V，增強(qiáng)了芯片在異常電壓情況下的自我保護(hù)能力。

VCC和VIO電源終端具有欠壓保護(hù)功能，避免因電源電壓異常導(dǎo)致芯片工作不穩(wěn)定。

驅(qū)動(dòng)器顯性超時(shí)保護(hù)（TXDDTO）-數(shù)據(jù)速率低至10kbps，防止因數(shù)據(jù)發(fā)送故障導(dǎo)致總線阻塞。

熱關(guān)斷保護(hù)（TSD）功能可防止芯片在過熱情況下工作，延長(zhǎng)了芯片的使用壽命。

（三）收發(fā)器共模輸入電壓

ASM1042A系列芯片收發(fā)器共模輸入電壓為±30V，具有較寬的工作電壓范圍，能夠適應(yīng)復(fù)雜的汽車電氣環(huán)境。

（四）電氣性能指標(biāo)

典型循環(huán)延遲為110ns，保證了快速的信號(hào)傳輸和響應(yīng)能力。

符合AEC-Q100Grade1車規(guī)認(rèn)證，滿足汽車電子高可靠性要求。

三、汽車座椅控制器對(duì)通信接口的需求分析

現(xiàn)代汽車座椅控制器系統(tǒng)通常需要與多個(gè)電子控制單元（ECU）進(jìn)行通信，例如與車身控制模塊（BCM）交換座椅位置信息、與安全氣囊控制單元協(xié)調(diào)座椅狀態(tài)等。傳統(tǒng)的RS485通信協(xié)議在汽車座椅控制器中得到了廣泛應(yīng)用，但隨著功能的不斷豐富和數(shù)據(jù)交互需求的增加，其通信速率和可靠性逐漸難以滿足要求。CAN協(xié)議作為一種高性能的串行通信協(xié)議，具有以下優(yōu)勢(shì)：

高通信速率：CAN協(xié)議支持高達(dá)1Mbps的通信速率，能夠滿足汽車座椅控制器在快速響應(yīng)和大量數(shù)據(jù)傳輸方面的需求。

高可靠性：CAN協(xié)議采用差分信號(hào)傳輸，具有較強(qiáng)的抗干擾能力，確保在復(fù)雜電磁環(huán)境下數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性。

多主通信模式：支持多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)掛接在總線上，方便實(shí)現(xiàn)分布式控制系統(tǒng)的構(gòu)建。

錯(cuò)誤檢測(cè)與處理機(jī)制：具備完善的錯(cuò)誤檢測(cè)和處理機(jī)制，能夠自動(dòng)重傳錯(cuò)誤幀，提高了通信的可靠性。

汽車座椅控制器在出口兩輪車和平衡車以及汽車平臺(tái)化座椅控制器項(xiàng)目中，對(duì)通信接口的要求進(jìn)一步提高。這些應(yīng)用場(chǎng)景不僅需要可靠的通信，還要求通信接口能夠適應(yīng)不同的工作環(huán)境和條件。例如，出口至不同國(guó)家和地區(qū)的兩輪車和平衡車可能面臨不同的電氣標(biāo)準(zhǔn)和電磁環(huán)境，汽車平臺(tái)化座椅控制器則需要在多種車型和平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)無縫集成。因此，對(duì)汽車座椅控制器通信接口進(jìn)行CAN協(xié)議擴(kuò)展具有重要意義。

四、基于ASM1042A系列芯片的CAN協(xié)議擴(kuò)展方案設(shè)計(jì)

（一）方案架構(gòu)

基于ASM1042A系列芯片的CAN協(xié)議擴(kuò)展方案主要由以下部分組成：

ASM1042A系列芯片作為CAN協(xié)議控制器的核心，負(fù)責(zé)CAN總線的通信管理和數(shù)據(jù)幀的處理。

與微處理器（MCU）的接口模塊，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向傳輸和協(xié)議轉(zhuǎn)換。

電源管理和保護(hù)電路，為芯片提供穩(wěn)定的供電，并具備過壓、欠壓保護(hù)功能，確保系統(tǒng)的安全運(yùn)行。

總線終端匹配網(wǎng)絡(luò)，用于優(yōu)化CAN總線的電氣特性，減少信號(hào)反射和干擾。

（二）硬件電路設(shè)計(jì)

ASM1042A系列芯片的引腳包括TXD（發(fā)送器數(shù)據(jù)輸入端）、RXD（接收器輸出端）、VCC（收發(fā)器5V供電）、VIO（收發(fā)器I/O供電電源）、CANH和CANL（高/低電位CAN電壓輸入輸出端）、STB（待機(jī)模式控制端）等關(guān)鍵引腳。在硬件設(shè)計(jì)中，需要根據(jù)芯片的引腳功能進(jìn)行合理的布局和連接。

ASM1042A系列芯片引腳定義

電源電路設(shè)計(jì)：ASM1042A系列芯片的VCC引腳提供5V供電，VIO引腳提供I/O供電電源。為了確保供電的穩(wěn)定性，可以采用線性穩(wěn)壓器或DC-DC轉(zhuǎn)換器為芯片提供電源，并在電源輸入端添加濾波電容以減少電源紋波。

CAN總線終端匹配網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)：在CAN總線的兩端應(yīng)添加終端電阻，通常選擇120Ω的電阻進(jìn)行匹配，以減少信號(hào)反射和干擾。此外，還可以根據(jù)實(shí)際需要添加共模扼流圈等濾波元件，進(jìn)一步提高總線的抗干擾能力。

保護(hù)電路設(shè)計(jì)：為了提高系統(tǒng)的可靠性，可以在CAN總線與芯片之間添加瞬態(tài)電壓抑制二極管（TVS二極管）等保護(hù)器件，防止靜電放電（ESD）和電快速瞬變脈沖群（EFT）等瞬態(tài)干擾對(duì)芯片造成損壞。

（三）軟件設(shè)計(jì)

驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)：根據(jù)ASM1042A系列芯片的技術(shù)手冊(cè)，開發(fā)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)芯片的初始化、數(shù)據(jù)發(fā)送和接收等功能。驅(qū)動(dòng)程序需要與微處理器（MCU）的通信接口（如SPI或UART）進(jìn)行適配，確保數(shù)據(jù)的正確傳輸。

CAN協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)：在驅(qū)動(dòng)程序的基礎(chǔ)上，構(gòu)建CAN協(xié)議棧，包括幀格式處理、數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議控制、錯(cuò)誤檢測(cè)與處理等功能模塊。協(xié)議棧需要遵循CAN2.0A/B或CANFD協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，確保與其他CAN節(jié)點(diǎn)的兼容性。

應(yīng)用層軟件開發(fā)：根據(jù)汽車座椅控制器的具體功能需求，開發(fā)應(yīng)用層軟件，如座椅位置調(diào)節(jié)控制、記憶功能實(shí)現(xiàn)、按摩和通風(fēng)功能控制等。應(yīng)用層軟件通過調(diào)用CAN協(xié)議棧提供的API函數(shù)，實(shí)現(xiàn)與其他ECU的數(shù)據(jù)交互和功能協(xié)同。

五、結(jié)論與展望

基于ASM1042A系列芯片的CAN協(xié)議擴(kuò)展方案在汽車座椅控制器中的應(yīng)用具有顯著的優(yōu)勢(shì)。該方案不僅提升了座椅控制器的通信速率和可靠性，還增強(qiáng)了系統(tǒng)的抗干擾能力和環(huán)境適應(yīng)性，同時(shí)滿足了國(guó)產(chǎn)化需求，降低了對(duì)進(jìn)口芯片的依賴。

然而，隨著汽車電子技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)通信接口的要求也在不斷提高。未來，可以進(jìn)一步優(yōu)化基于ASM1042A系列芯片的CAN協(xié)議擴(kuò)展方案，例如通過改進(jìn)硬件電路設(shè)計(jì)和軟件算法，提高系統(tǒng)的通信速率和抗干擾能力；探索與其他通信技術(shù)（如LIN、FlexRay、MOST等）的融合應(yīng)用，構(gòu)建更加靈活、高效的汽車電子控制系統(tǒng)；加強(qiáng)對(duì)芯片的安全性和加密技術(shù)研究，防止數(shù)據(jù)篡改和非法入侵，保障汽車電子系統(tǒng)的信息安全。此外，還應(yīng)密切關(guān)注汽車電子行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)和標(biāo)準(zhǔn)變化，及時(shí)更新和完善方案，以滿足市場(chǎng)對(duì)高性能通信接口的持續(xù)需求。

審核編輯 黃宇