FPV的靈活性讓其在許多領(lǐng)域中有著重要應(yīng)用，這些領(lǐng)域不乏一些目標(biāo)識(shí)別、目標(biāo)跟蹤的需求，但是由于FPV小體積的緣故，對(duì)于空間占用十分敏感，并不是所有的AI模塊都適用，小體積、輕重量的模塊往往更受青睞。

慧視光電推出的AS-DR01 AI套件，就是專(zhuān)門(mén)為FPV穿越機(jī)打造的AI模塊。模塊集成了前沿的AI技術(shù)，依托先進(jìn)的AI算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)靜態(tài)/動(dòng)態(tài)目標(biāo)的自動(dòng)偵測(cè)、鎖定跟蹤。

在飛行過(guò)程中，AI系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)評(píng)估并調(diào)整無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)，確保目標(biāo)識(shí)別、跟蹤的精確性。

AI功能的引入，不僅革新了無(wú)人機(jī)的作戰(zhàn)模式，還顯著提升了其自主能力，降低了對(duì)飛手專(zhuān)業(yè)技能的依賴，提高了效率。

整個(gè)套件分為單可見(jiàn)光、雙可見(jiàn)光、可見(jiàn)光+紅外三個(gè)組合供選擇，滿足不同的場(chǎng)景需求。

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雙攝協(xié)同、實(shí)時(shí)高清

高清與模擬雙攝黃金搭配，通過(guò)雙路協(xié)同傳輸，既依托模擬信號(hào)的低延遲特性保障畫(huà)面實(shí)時(shí)性，又憑借高清攝像頭的高分辨率優(yōu)勢(shì)呈現(xiàn)細(xì)膩畫(huà)質(zhì)，實(shí)現(xiàn)“極速傳輸”與“超清細(xì)節(jié)”的雙重保障。

設(shè)備內(nèi)置畫(huà)中畫(huà)智能模式，同步疊加全局環(huán)境與目標(biāo)特寫(xiě)；飛手可兼顧整體態(tài)勢(shì)與關(guān)鍵目標(biāo)精準(zhǔn)追蹤決策，大幅提升操作精度與感知效率。

輕量化集成

全模塊化架構(gòu)設(shè)計(jì)，總重量＜80g，兼容BetaFlight、ArduPilot 等主流開(kāi)源飛控系統(tǒng)。采用即插即用機(jī)制，全程免代碼調(diào)試，10分鐘即可完成無(wú)人機(jī)加裝，精準(zhǔn)適配穿越機(jī)場(chǎng)景。這一設(shè)計(jì)顯著降低 AI 能力部署成本與門(mén)檻，實(shí)現(xiàn)輕量化與高效部署的技術(shù)融合。

低延遲

支持寬窄視場(chǎng)兩路高清1080P攝像頭接入，模組本身內(nèi)部處理的延時(shí)2幀、40ms，支持網(wǎng)口RTSP推流，用有線接電腦端顯示在120ms左右，接無(wú)線高清圖傳延時(shí)在150ms左右，模塊本身能工作在60℃的開(kāi)闊環(huán)境，密閉空間中使用需要合理的散熱措施。

目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)

基于 YOLO v5 目標(biāo)檢測(cè)算法，構(gòu)建深度優(yōu)化的多目標(biāo)并行處理架構(gòu)，在同一視場(chǎng)范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)人、車(chē)目標(biāo)的同步識(shí)別。

超遠(yuǎn)距離鎖定

搭載雙攝協(xié)同算法，配合寬窄視場(chǎng)智能顯示技術(shù)，在超遠(yuǎn)距離目標(biāo)鎖定上表現(xiàn)卓越?？删珳?zhǔn)鎖定1300米外的車(chē)輛目標(biāo) 。

畫(huà)中畫(huà)架構(gòu)

采用雙路視頻流顯示技術(shù)，主畫(huà)面全局態(tài)勢(shì)感知與子畫(huà)面目標(biāo)細(xì)節(jié)追蹤同屏呈現(xiàn)，兼顧整體態(tài)勢(shì)與精準(zhǔn)追蹤決策。

強(qiáng)抗干擾

具備強(qiáng)大的抗干擾性，能夠在復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定跟蹤目標(biāo)，即便在信號(hào)受到干擾或暫時(shí)丟失時(shí)，也能依靠AI算法自動(dòng)跟蹤與精準(zhǔn)打擊。

參數(shù)詳情