要是各位看官最近有機會能在英國格林威治的街頭上轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，很有可能會發(fā)現(xiàn)一輛造型小巧別致的貨車正拉著食品雜貨游走于大街小巷。這輛小車就是英國、也是世界上第一輛專門用來派送食品雜貨的無人駕駛貨車。

這輛小貨車名叫 CargoPod，由創(chuàng)業(yè)公司 Oxbotica 研制。Oxbotica 是從牛津大學脫離出來的一家自控系統(tǒng)的研發(fā)企業(yè)，該企業(yè)多名核心成員均為牛津大學教師與研究員，掌握多項專利技術(shù)。這輛雜貨運送車是 GATEway（the Greenwich Automated Transport Environment，格林威治自動運輸環(huán)境）項目計劃的一部分。

但這并不是格林威治第一次成為自動化技術(shù)的試驗田，今年早些時候，Starship Technologies 同樣選擇了格林威治作為其小型送貨機器人的試點地區(qū)。

而真正在英國嘗試使用無人送貨的大佬，是英國最大的在線超市集團、世界知名網(wǎng)上食品零售商奧凱多（Ocado）。目前，奧凱多恨不得獨霸無人商店技術(shù)的天下。同其他大公司一樣，奧凱多深知自動化系統(tǒng)將會顛覆當今的眾多產(chǎn)業(yè)——但是鑒于目前自動化技術(shù)的飛速發(fā)展，我們幾乎無法預(yù)測該技術(shù)將會在何時以何種方式帶來這種「翻天覆地」的變化。

大宗生產(chǎn)及配送領(lǐng)域的企業(yè)更是對自動化領(lǐng)域的發(fā)展格外上心，因為一旦自動化技術(shù)成型，未能迅速適應(yīng)該技術(shù)的企業(yè)將面臨被市場淘汰的風險。

奧凱多已經(jīng)在其倉儲領(lǐng)域為自動化技術(shù)斥以巨資，旨在提升其倉儲效率與吞吐量。利用無人電動運輸載具承擔配送過程中的「最后一英里」任務(wù)（指物流中最后一道關(guān)卡，也就是將貨物從最終的配送站真正送至消費者手中的階段，由于此階段中需與消費者直接接觸，故而該環(huán)節(jié)在整個配送過程中尤為重要）可能將會是該公司下一步的目標，用以取代或升級現(xiàn)已十分普遍的傳統(tǒng)柴油動力運輸載具。

（Ars Technica 記者在 CargoPod 上）

仔細瞧瞧 CargoPod

這輛名叫 CargoPod 的送貨車是由現(xiàn)成的電動載具動力傳動系統(tǒng)和輪軸結(jié)構(gòu)迅速組裝而成的。Oxbotica 還為這輛送貨車安裝了好多感應(yīng)設(shè)備：兩個后視鏡的上方有各有一個激光雷達感應(yīng)器，前保險杠上方有三個攝像頭，車尾也有三個攝像頭。

（其中一個激光雷達感應(yīng)器）

（前保險杠上方的攝像頭）

（車尾的攝像頭）

而該車儀表盤的內(nèi)部藏有一個配有英特爾酷睿 i7 處理器的電腦，這個電腦將傳感器接收到的數(shù)據(jù)整合起來，并以此來實現(xiàn)自動駕駛。該電腦使用的是烏班圖操作系統(tǒng)，其中可以運行 Oxbotica 的名為 Selenium（硒）的自動駕駛軟件。

（iPad 上運行的 Selenium 自動駕駛軟件）

外媒 Ars Technica 的記者并沒有獲得該車的實際操縱機會，但據(jù)其觀察來看，Selenium 似乎由一個 iPad 進行操控，這個 iPad 通過 USB 連接線與儀表盤內(nèi)部的電腦相連。其作用似為內(nèi)部電腦的首要監(jiān)控顯示設(shè)備，而并非以 iPad 內(nèi)置的程序來操控電腦。

（CargoPod 車內(nèi)駕駛位置）

（儀表盤內(nèi)部，應(yīng) Oxbotica 要求，Ars Technica 的記者給圖片打了碼）

當 CargoPod 需要停下來送貨時，Selenium 會將車輛切換至手動駕駛模式，直到安全駕駛員點擊屏幕上的按鈕之前，整個車輛都將維持在手動駕駛模式。

（CargoPod 里還有許多按鈕）

（CargoPod 的安全駕駛員）

（駕駛座下方）

因為該自動駕駛軟件目前還有一些瑕疵，CargoPod 現(xiàn)在仍配有一個方向盤，油門與剎車踏板、以及一個大大的紅色緊急停車按鈕。在圖片中身穿熒光綠馬甲的小哥其實是該車的安全駕駛員：在緊急情況到來時，他的任務(wù)就是調(diào)整行車方向，并在必要時剎車。

小哥說他之前有過幾次不得不「插手」的情況，最常見的一種是車輛在行駛過程中突然遇到障礙物從旁竄出——比如，一個本在人行道上正平行于貨車行走的行人突然想要橫穿馬路等等。

在此次 GATEway 的試驗中，CargoPod 會首先從奧凱多的一個臨時倉庫裝載好所需運送的食品雜貨，接著在伍爾維奇的新皇家阿森納水岸開發(fā)項目地區(qū)沿著既定路線行駛。車內(nèi)有張貨品清單，其上列出了此行需要送達的訂單，每一份訂單都有一個 GPS 坐標。當 CargoPod 到達某個坐標時，它會自動停車，并切換至手動駕駛模式。

（CargoPod 管理界面 Caesium 截圖）

進行此次采訪的 Ars Technica 的記者并沒有被得到觸摸該車的 iPad 的機會，也沒有在該車行進時坐于車內(nèi)。他僅僅是在車輛停泊時坐了上車，因此我們無法獲悉更多內(nèi)容。

使用無人駕駛貨車來進行「最后一英里」的運送無疑對社會服務(wù)領(lǐng)域的發(fā)展大有裨益。貨物配送將變得更加便捷經(jīng)濟；與 Amazon Prime Now 這樣迅捷的高端配送服務(wù)相對，無人貨車配送可能會成為以后貨物運輸?shù)闹髁鳌２宛^和商店可能只需要幾輛無人送貨車就能滿足其周邊送貨的需求，不再完全依賴第三方配送公司的介入。

但對消費者來說，無人送貨車可能會帶來不少麻煩。假如你住在高層公寓，需要送貨上門服務(wù)的話，無人送貨車可能就不是你的最佳選擇了。并且，一旦購買的貨物出現(xiàn)缺損，要想及時解決也是不太方便的。

盡管如此，上述問題并不意味著無人駕駛貨車的發(fā)展進入了一個死胡同。有人還試圖在無人送貨車內(nèi)安置一個機器人來執(zhí)行「送貨上門」等服務(wù)。但是對于無人送貨這一大有可為的領(lǐng)域來說，估計各大公司都已經(jīng)摩拳擦掌、躍躍欲試了吧。

一枝獨秀還是百花齊放

無獨有偶，一家名為 Einride 的瑞典公司也在日前揭示了其對于未來貨車的構(gòu)想，并據(jù)此研發(fā)出了產(chǎn)品原型。他們將這款無人貨車命名為 T-pod，該車采用電力驅(qū)動，符合可持續(xù)發(fā)展的標準。雖說該車是自動駕駛，但會有人在遠程控制中心遙控這些車輛。

（T-pod）

T-pod 有 23 英尺長（約合 7 米左右），其外形與普通貨車大相徑庭。該車的運行重量為 20 噸，可裝載 15 個標準運貨托盤。T-pod 的電池可儲藏 200 千瓦時的電量，在充滿電的情況下，可供該車行駛 200 公里。

此次展示的 T-pod 只是原型車，Einride 公司預(yù)計在今后幾年內(nèi)將真正產(chǎn)品推向市場。該公司想在瑞典的兩座城鎮(zhèn)——哥德堡和赫爾辛堡之間（約距 200 公里）建立一組交通線路。屆時，預(yù)計將有 200 輛的 T-pod 往返于這條運輸路線上，每年凈載貨量約為 200 萬個標準運輸托盤。

這條運輸線路的建立還將帶來巨大的環(huán)保效益。T-pod 電動貨車將每年減少相當于同里程的 40 萬輛汽車的二氧化碳排放量。Einride 的目標是在 2030 年將貨車的二氧化碳排放量縮減至現(xiàn)在的 60%。

無人駕駛技術(shù)正在被越來越多地應(yīng)用在貨物運輸及配送領(lǐng)域。除了此文中介紹的 CargoPod 和 T-pod 系列，前一陣鬧得雞飛狗跳的 Uber 也已收購了 Otto（美國第一家成功使用無人駕駛貨車進行貨物運送的公司）。福萊納（Freightliner，美國著名重型汽車品牌）公司也已經(jīng)有了自己正處于研發(fā)階段的無人駕駛原型貨車。

由于無人駕駛技術(shù)對所需科技的嚴格要求，垂涎于其的公司也同樣不僅僅局限在傳統(tǒng)汽車工業(yè)領(lǐng)域。智能芯片公司英偉達已經(jīng)開始與帕卡（PACCAR，美國著名卡車公司）合作，共同研發(fā)自動駕駛的卡車系統(tǒng)了。如此觀之，貨運配送領(lǐng)域的自動駕駛之戰(zhàn)也即將打響。面對方興未艾的無人駕駛貨運領(lǐng)域，極客公園將和各位一起拭目以待。