STMicroelectronics AEKD-AICAR1車用AI套件基于長短期記憶 (LSTM) 循環(huán)神經網絡 (RNN)。該套件提供汽車狀態(tài)分類：汽車停車、普通道路行車、崎嶇道路行車、汽車打滑或轉彎。AEKD-AICAR1中的創(chuàng)新想法是定義具有嵌入式人工智能處理功能的ECU檢測節(jié)點。

數據手冊：*附件：STMicroelectronics AEKD-AICAR1車用AI套件數據手冊.pdf

特性

• AEKD-AICAR1是一個由以下板組成的硬件套件
  • AEK-MCU-C4MLIT1–SPC58EC Chorus 4 Mb MCU板
  • AEK-LCD-DT028V1–基于SPI的TFT LCD
  • AEK-CON-SENSOR1–SPC5 MCU用MEMS傳感器連接器
  • STEVAL-MKI 206V1–配備AIS2DW12數字運動傳感器的適配器板
• MCU中閃存預先訓練的神經網絡代碼
• 四種車輛狀態(tài)分類：停車、普通道路、崎嶇道路和打滑
• MEMS傳感器數據的實時數據收集和處理
• 車輛狀態(tài)LCD
• MEMS斷開時，系統(tǒng)會根據MCU閃存中的內部數據執(zhí)行分類
• 28cm x18cm x7cm
• 由12V或八節(jié)AA電池供電（封裝中未提供）

示意圖

ST AEKD-AICAR1：基于邊緣AI的汽車狀態(tài)分類開發(fā)套件解析

一、系統(tǒng)組成與硬件架構

AEKD-AICAR1 是一個完整的硬件系統(tǒng)，由以下核心模塊組成：

• AEK-MCU-C4MLIT1 ：基于 SPC58EC Chorus 系列 4MB Flash 微控制器，負責傳感器數據采集與AI模型推理；
• AEK-LCD-DT028V1 ：SPI接口TFT液晶顯示屏，用于實時顯示車輛狀態(tài)；
• AEK-CON-SENSOR1 ：MEMS傳感器連接板，支持SPC5系列MCU；
• STEVAL-MKI206V1 ：適配板集成 AIS2DW12 三軸數字加速度計，用于采集車輛運動數據。

系統(tǒng)支持12V外部供電或8節(jié)AA電池供電，具備良好的移動性與車載適用性。

二、AI模型與分類能力

該套件內置一個基于 LSTM（長短時記憶）循環(huán)神經網絡（RNN） 的預訓練模型，能夠識別以下四種車輛狀態(tài)：

1. 停車狀態(tài)（Parking）
2. 正常行駛（Normal Road）
3. 顛簸路面（Bumpy Road）
4. 打滑或甩尾（Skidding/Swerving）

模型通過分析三軸加速度數據的時序變化，實現(xiàn)對車輛動態(tài)行為的高精度分類。即使在傳感器斷開的情況下，系統(tǒng)也能基于MCU內部存儲的歷史數據繼續(xù)執(zhí)行分類任務。

三、技術特點與創(chuàng)新點

1. 邊緣AI處理

所有推理任務在本地MCU完成，無需依賴云端，降低了延遲與通信成本，符合汽車功能安全與實時性要求。

2. 靈活的傳感器替換

用戶可輕松更換為ST其他MEMS傳感器（如ISM330DHCX、IIS2DH等），適應不同精度與功耗需求。

3. 可重訓練與模型部署

借助 SPC5-STUDIO-AI 插件，用戶可修改神經網絡結構、重新訓練模型，并將其轉換為可在MCU上運行的庫文件，實現(xiàn)快速迭代與定制化開發(fā)。

4. 完整的開發(fā)支持

套件配套 AutoDevKit 庫插件與SPC5-STUDIO集成開發(fā)環(huán)境，提供從硬件驅動到AI模型部署的全鏈路支持。

四、典型應用場景

• ADAS系統(tǒng) ：實時路況識別與駕駛行為分析；
• 預測性維護 ：通過振動模式識別底盤或懸掛系統(tǒng)異常；
• 車載狀態(tài)監(jiān)控 ：如停車檢測、急剎車/急轉彎識別；
• 教學與原型開發(fā) ：汽車AI與邊緣計算的教學實驗與概念驗證。