隨著《營運(yùn)客車安全技術(shù)條件》新標(biāo)準(zhǔn)的推行，中國商用車ADAS市場開始起飛，徑衛(wèi)視覺、Maxieye、Minieye、智華等初創(chuàng)企業(yè)開始獲得數(shù)千萬甚至上億的營收。

商用車自動駕駛方面，國內(nèi)涌現(xiàn)了西井、主線、智加、圖森未來、飛步等方案公司，他們大多數(shù)投身于港口卡車無人化， 提供無人駕駛集裝箱卡車解決方案。國內(nèi)港區(qū)集卡市場超過2萬輛，一位集裝箱卡車司機(jī)每年成本約30萬，存在自動駕駛替代的剛需。

自動駕駛進(jìn)入任何一個(gè)特定場景，都存在著各種各樣的挑戰(zhàn)，譬如無人駕駛集卡需按照港區(qū)內(nèi)生產(chǎn)邏輯和碼頭管理系統(tǒng)直接對接，與橋吊、輪胎吊等設(shè)備交互。聽起來是固定路線無人駕駛，實(shí)際上港口碼頭堆放的集裝箱被來來回回吊裝之后，不到半天就會變成全新的行駛環(huán)境。

商用車自動駕駛率先落地于港口集卡，這和低速自動駕駛率先落地于無人配送，有著相同的內(nèi)在邏輯。封閉區(qū)域、低速行駛、人工成本壓力、中國發(fā)達(dá)的電商和物流大環(huán)境，都是推動因素。

商用車自動駕駛方案公司往往和商用車制造企業(yè)合作，共同進(jìn)軍某個(gè)特定市場。

國內(nèi)ADAS自動駕駛方案商與商用車企業(yè)合作關(guān)系表

貨運(yùn)的最初幾公里和最后幾公里無人駕駛市場起步之后，規(guī)模龐大得多的高速公路無人駕駛卡車市場也將緩慢啟動。而卡車自動駕駛的最初實(shí)現(xiàn)方式就是編隊(duì)行駛——頭車有司機(jī)，后面跟隨的卡車可以沒有司機(jī)。

而編隊(duì)行駛將經(jīng)歷CACC、Platooning、Connected Platooning等階段。

歐洲在編隊(duì)行駛方面是領(lǐng)先者，不僅單個(gè)車企開展Platooning測試，多車企也組織跨品牌卡車的編隊(duì)行駛測試，甚至還舉辦了歐洲卡車編隊(duì)挑戰(zhàn)賽。中國企業(yè)在編隊(duì)行駛方面亟需迎頭趕上。

自動駕駛市場驚人的龐大，但是落地之路充滿各種困難和挑戰(zhàn)，商業(yè)化進(jìn)程比預(yù)想的緩慢?？上驳氖?，中國市場涌現(xiàn)了全球數(shù)量最多的自動駕駛初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)，他們和傳統(tǒng)車企密切合作，切入各個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，正日以繼夜的解決各種技術(shù)難題。如同中國電動汽車市場已經(jīng)成為全球最大，中國的自動駕駛市場也必然是全球最大的市場。