STMicroelectronics EVL62x評估模塊用于評估L62xx系列的有刷直流和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。這些模塊提供了經(jīng)濟(jì)高效又易于使用的解決方案，可與評估軟件STSPIN studio結(jié)合使用，驅(qū)動(dòng)雙刷式直流和雙極步進(jìn)電機(jī)。EVL62x評估模塊具有8V至52V電壓范圍以及可輕松互換的插件板，有助于快速評估。這些模塊還具有可編程高側(cè)過流保護(hù)（L6206和L6226）和脈沖寬度調(diào)制電流控制的可編程關(guān)斷時(shí)間（L6207、L6227、L6208和L6228）。EVL62x評估模塊符合RoHS指令，并與Arduino UNO R3連接器兼容。

數(shù)據(jù)手冊：*附件：STMicroelectronics EVL62x評估模塊數(shù)據(jù)手冊.pdf

特性

• 相位電流：
  • 高達(dá)2.8A r.m.s相位電流（L6206、L6207和L6208器件）
  • 高達(dá)1.4A r.m.s. （L6226、L6227和L6228器件）
• 電壓范圍：8V至52V
• 易于互換的插件板，有助于快速評估
• 脈沖寬度調(diào)制 (PWM) 電流控制的可編程關(guān)斷時(shí)間（L6207、L6227、L6208和L6228器件）
• 可編程高側(cè)過流保護(hù)（L6206和L6226器件）
• 兼容Arduino UNO R3連接器
• 符合RoHS指令

示意圖

?STMicroelectronics EVL62xx評估模塊技術(shù)解析與應(yīng)用指南?

?一、產(chǎn)品概述?
STMicroelectronics EVL62xx評估套件是為L62xx系列雙刷直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)的完整開發(fā)環(huán)境。該套件采用模塊化架構(gòu)，由EVL62XX-MAIN主板和系列插件板組成，通過STM32 Nucleo平臺實(shí)現(xiàn)對電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的快速評估。

?二、核心特性?

• ?寬電壓工作范圍?：8V至52V輸入電壓
• ?高電流輸出能力?：
  • L6205/L6206/L6207/L6208器件支持2.8A RMS相電流
  • L6225/L6226/L6227/L6228器件支持1.4A RMS相電流
• ?智能保護(hù)功能?：
  • L6206/L6226支持可編程高側(cè)過流保護(hù)
  • L6207/L6227/L6208/L6228具備PWM電流控制可編程關(guān)斷時(shí)間
• ?靈活擴(kuò)展性?：
  • 兼容Arduino UNO R3連接器
  • 支持快速更換插件板評估全系列驅(qū)動(dòng)器

?三、硬件架構(gòu)詳解?

? 3.1 主板設(shè)計(jì)（EVL62XX-MAIN） ?

• 采用標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)展板架構(gòu)，可承載小型EVL62XX-PLUG插件板
• 提供完整的電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口和信號調(diào)理電路
• 集成多重故障檢測機(jī)制（FAULTA/FAULTB）

?3.2 插件板系列?

• ?EVL6205-PLUG?：基礎(chǔ)雙刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)
  • 集成電流檢測電阻（SENSEA/SENSEB）
  • 內(nèi)置柵極驅(qū)動(dòng)電路（VCP/VBOOT）
  • 配備完善的輸入/輸出接口（IN1A/IN2A/OUT1A/OUT2A）
• ?EVL6206-PLUG?：增強(qiáng)型保護(hù)功能
  • 可編程過流檢測（OCDA/OCDB）
  • 參考電壓編程接口（VREFA_PCA/VREFB_PCB）
• ?EVL6207/6208-PLUG?：高級PWM控制
  • 可配置關(guān)斷時(shí)間
  • 靈活的時(shí)鐘控制（CLOCK/CW_CCW）

?四、電氣參數(shù)與接口定義?

?4.1 電源管理?

• 輸入濾波：100μF/63V電解電容 + 100nF陶瓷電容
• 穩(wěn)壓電路：100kΩ電阻與5.6nF電容組成RC濾波網(wǎng)絡(luò)

?4.2 控制信號?

• 使能信號（ENA/ENB）：獨(dú)立通道控制
• 方向控制（IN1A/IN2A）：支持正反轉(zhuǎn)操作
• 參考電壓輸入（VREFA/VREFB）：用于電流限制設(shè)置

?五、軟件開發(fā)環(huán)境?

?5.1 STSPIN Studio集成?
presumed and derivationally stated consistent with external knowledge yet verified adherence to disclosed foundational requisites

?5.2 編程接口?

• 通過Arduino UNO R3標(biāo)準(zhǔn)接口與主控制器通信
• 支持PWM頻率、死區(qū)時(shí)間、保護(hù)閾值等參數(shù)配置

?六、典型應(yīng)用場景?

?6.1 工業(yè)自動(dòng)化?

• 機(jī)械臂關(guān)節(jié)控制
• 傳送帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)
• 精密定位系統(tǒng)

?6.2 消費(fèi)電子?

• 3D打印機(jī)電機(jī)控制
• 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)
• 智能家居設(shè)備

?七、設(shè)計(jì)要點(diǎn)與注意事項(xiàng)?

?7.1 布局建議?

• 大電流路徑應(yīng)使用寬銅皮走線
• 去耦電容盡量靠近芯片電源引腳
• 散熱考慮：大功率應(yīng)用需額外散熱措施

?7.2 保護(hù)機(jī)制配置?

• 過流保護(hù)閾值應(yīng)根據(jù)電機(jī)特性設(shè)置
• PWM關(guān)斷時(shí)間影響電機(jī)響應(yīng)速度
• 故障指示信號（FAULTA/FAULTB）應(yīng)接入主控制器

?八、性能優(yōu)化策略?

?8.1 效率提升?

• 合理選擇開關(guān)頻率平衡開關(guān)損耗與鐵損
• 優(yōu)化柵極驅(qū)動(dòng)電阻減小開關(guān)延時(shí)