一、項目背景

工廠名稱：江蘇某新能源汽車驅(qū)動電機基地
產(chǎn)線：定子線（歐姆龍）+總裝線（羅克韋爾）
痛點：

1.MES需實時采集定子線的溫度、張力、良率（數(shù)據(jù)在NJ內(nèi)存），而MES只認1756-L71的Tag；

2.總裝線需根據(jù)定子線“繞線完成”位自動放行托盤，原方案用硬接線，故障率高、擴展性差；

3.項目周期僅10天，不允許修改任何PLC程序，且必須保留原有SCADA、HMI、安全PLC的全部配置。

二、方案設(shè)計

核心設(shè)備：捷米特JM-EIP-EIP協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)（雙EtherNet/IP從站網(wǎng)關(guān)）
拓撲：

·左側(cè)EtherNet/IP端口1——接入歐姆龍NJ501-1500的EtherNet/IP掃描器（Scalability=1，RPI=10 ms）；

·右側(cè)EtherNet/IP端口2——接入羅克韋爾1756-L71的EtherNet/IP掃描器（Connection Type=Point-to-Point，RPI=10 ms）；

·兩端均使用獨立IP網(wǎng)段，避免廣播風暴，網(wǎng)關(guān)自帶交換機芯片，可鏈式串入現(xiàn)有星形拓撲，無需額外交換機。

數(shù)據(jù)映射策略

三、設(shè)備清單與軟件版本

1.PLC1——歐姆龍機器自動化控制器 NJ501-1500，Sysmac Studio 1.48，EtherNet/IP掃描器版本2.03

2.PLC2——羅克韋爾ControlLogix 1756-L71，Studio 5000 V35，EtherNet/IP掃描器版本14

3.網(wǎng)關(guān)——捷米特JM-EIP-EIP工業(yè)數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，固件V1.4.7，配置軟件GatewayConfigTool V3.2.0

4.輔材——屏蔽CAT5e網(wǎng)線2根，24 VDC/1 A電源，DIN導(dǎo)軌，接地銅條

四、網(wǎng)關(guān)配置步驟

1.上電與IP設(shè)定

·網(wǎng)關(guān)Default IP：192.168.1.100；通過側(cè)面旋轉(zhuǎn)開關(guān)快速恢復(fù)；

·PC網(wǎng)卡設(shè)192.168.1.88，Ping通后打開GatewayConfigTool。

2.左側(cè)EtherNet/IP（歐姆龍側(cè)）從站配置

·新建“EIP-Slave-Left”，分配節(jié)點地址=1，輸入64 Byte、輸出32 Byte，Assembly Instance 100/150，與NJ默認Scanner匹配；

·導(dǎo)入EDS文件“JM-EIP-EIP-V147.eds”，Sysmac Studio自動識別為通用從站，無需手動建Tag。

3.右側(cè)EtherNet/IP（羅克韋爾側(cè)）從站配置

·新建“EIP-Slave-Right”，節(jié)點地址=2，輸入32 Byte、輸出64 Byte，Assembly Instance 101/151，與1756-EN2T模塊兼容；

·在Studio 5000中直接拖入“Generic Ethernet Module”，填寫IP=192.168.2.100，數(shù)據(jù)格式與左側(cè)鏡像互換。

4.內(nèi)部地址映射表

·通過“Auto Mapping”一鍵生成，再手動微調(diào)，確保字節(jié)對齊；

·開啟“數(shù)據(jù)交換診斷”，網(wǎng)關(guān)面板DIA燈常亮表示映射無誤。

5.下載與重啟

·點擊“Download All”，5 s完成；網(wǎng)關(guān)自動重啟，兩側(cè)PLC在線列表均顯示“Run”圖標。

五、PLC側(cè)配置

1.歐姆龍Sysmac Studio

·在“EtherNet/IP連接設(shè)置”里添加從站，RPI=10 ms，變量直接綁定“StatorData”與“CmdFromAssy”；

·開啟“狀態(tài)監(jiān)聽”，當網(wǎng)關(guān)丟失連接時，NJ自動停機并報警“EIP Slave Disconnected”。

2.羅克韋爾Studio 5000

·新建Tag “FromStator AT %I:1.0” DWORD[16]、“ToStator AT %O:1.0” DWORD[8]；

·在Task里加入5 ms周期程序，檢測“FromStator[0].0”上升沿，觸發(fā)托盤放行閥；

·使用GSV指令讀取網(wǎng)關(guān)“Connection Status”，斷線即置位“AssyFault”。

六、現(xiàn)場調(diào)試與壓力測試

1.單臺測試

·繞線工位模擬1000次“完成”信號，總裝線放行響應(yīng)時間≤12 ms，無漏信號；

·用Wireshark抓包，兩側(cè)RPI抖動<0.2 ms，無丟幀。

2.滿載測試

·產(chǎn)線節(jié)拍提升至6 s/件，連續(xù)運行4 h，網(wǎng)關(guān)溫度47 ℃（規(guī)格-40~65 ℃），CPU占用38%；

·隨機拔插任意一側(cè)網(wǎng)線，PLC在2個RPI周期內(nèi)檢測到斷線，安全停機；重新插回，連接重建時間<1 s。

3.EMC測試

·變頻器、伺服、焊機全負荷運行，網(wǎng)關(guān)通信無丟包；

·接觸器通斷8 kV群脈沖，網(wǎng)關(guān)無重啟，兩側(cè)PLC無異常。

七、經(jīng)驗總結(jié)

捷米特JM-EIP-EIP工業(yè)數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)以“透明管道”方式打通同協(xié)議不同生態(tài)的壁壘，為電機廠柔性制造提供了一條低成本、高可靠、快交付的捷徑，也成為后續(xù)數(shù)字化、孿生、預(yù)測性維護的數(shù)據(jù)高速公路。

審核編輯 黃宇