在工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，運(yùn)動(dòng)控制一直以精度、速度和可靠性為核心。然而，隨著自動(dòng)化系統(tǒng)越來(lái)越多地在非結(jié)構(gòu)化、動(dòng)態(tài)環(huán)境中運(yùn)行，例如有人工操作的工廠、庫(kù)存布局不斷變化的倉(cāng)庫(kù)、有機(jī)體運(yùn)動(dòng)頻繁的手術(shù)室，一個(gè)新的維度變得至關(guān)重要：智能。

要實(shí)現(xiàn)真正智能的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，必須融合三項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)：人工智能（AI）、3D 相機(jī)和邊緣計(jì)算。三者結(jié)合，使機(jī)器不僅能精準(zhǔn)移動(dòng)，還能實(shí)時(shí)感知、理解并適應(yīng)周?chē)h(huán)境。

Part 01
立體視覺(jué)的重要性

傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)通常依賴(lài)編碼器、2D 相機(jī)或接近傳感器進(jìn)行反饋。這些方法在受控環(huán)境中表現(xiàn)良好，但在面對(duì)突發(fā)情況時(shí)則顯得力不從心。

立體視覺(jué)通過(guò)實(shí)時(shí)生成豐富、密集的 3D 環(huán)境地圖來(lái)填補(bǔ)這一空白。與 LiDAR 或 ToF 傳感器不同，立體相機(jī)通過(guò)模擬人類(lèi)視覺(jué)被動(dòng)計(jì)算深度，利用圖像差異重建完整的深度世界。這使得它們：

這在光照變化較大或無(wú)法實(shí)現(xiàn)主動(dòng)照明的環(huán)境中尤其有價(jià)值，例如室外空間、人機(jī)交互區(qū)域或移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。立體視覺(jué)的被動(dòng)設(shè)計(jì)和豐富的視覺(jué)環(huán)境使其成為實(shí)時(shí)AI應(yīng)用的首選傳感方式。

Part 02
從視覺(jué)到行動(dòng)：AI的作用

擁有 3D 數(shù)據(jù)后，下一步是對(duì)其進(jìn)行解釋。這正是 AI 模型發(fā)揮作用的地方。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）、Transformer 和強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法可以被訓(xùn)練來(lái)：

在傳統(tǒng)系統(tǒng)中，這些任務(wù)通常依賴(lài)硬編碼規(guī)則。而通過(guò) AI，系統(tǒng)可以從真實(shí)世界的變化中學(xué)習(xí)，隨著時(shí)間推移不斷優(yōu)化，并處理基于規(guī)則邏輯無(wú)法應(yīng)對(duì)的邊緣情況。

Part 03
邊緣計(jì)算：無(wú)需云端的實(shí)時(shí)響應(yīng)

最后一塊拼圖是邊緣計(jì)算。為了在毫秒級(jí)響應(yīng)快速變化的環(huán)境，AI 驅(qū)動(dòng)的感知與控制必須在機(jī)器人本地或現(xiàn)場(chǎng)完成，而不是依賴(lài)云端。

這正是像 Bumblebee X 這樣的立體視覺(jué)系統(tǒng)大放異彩的地方。Bumblebee X 延續(xù)了原始 Bumblebee 的可靠性，具備穩(wěn)定的工廠校準(zhǔn)保持能力。其強(qiáng)大的 FPGA 立體處理引擎和最長(zhǎng) 20 米的工作距離，使其非常適合大規(guī)模環(huán)境。它具備高分辨率深度輸出、IP67 防護(hù)等級(jí)外殼，并支持實(shí)時(shí) SGBM 和先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)算法，是工業(yè)機(jī)器人、檢測(cè)和自主導(dǎo)航的下一代立體視覺(jué)解決方案。其雙路徑立體處理架構(gòu)讓集成商可以選擇：

這種靈活性使集成商可以根據(jù)應(yīng)用需求在延遲、準(zhǔn)確性和計(jì)算成本之間取得平衡，無(wú)論是執(zhí)行精密取放任務(wù)的機(jī)械臂、在擁擠倉(cāng)庫(kù)中導(dǎo)航的 AMR/AGV，還是適應(yīng)人體組織運(yùn)動(dòng)的手術(shù)機(jī)器人。

Part 04
應(yīng)用案例

智能機(jī)器人取放與戶(hù)外機(jī)器人

想象一個(gè)機(jī)械臂需要從一堆未知物品中取物。如果每個(gè)物品都必須預(yù)先定義并固定位置，傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制將難以應(yīng)對(duì)。但通過(guò) Bumblebee X 提供的 3D 數(shù)據(jù)輸入到 AI 模型，機(jī)器人可以：

結(jié)果是：更快的周期時(shí)間、更少的錯(cuò)誤，并能處理變化。

立體視覺(jué)特別適合戶(hù)外機(jī)器人應(yīng)用，因?yàn)樗邆浔粍?dòng)感知特性、高空間分辨率以及在光照變化下的穩(wěn)定性。它使自主機(jī)器人能夠感知并理解復(fù)雜地形、在無(wú)需主動(dòng)光源的情況下檢測(cè)障礙物，并在非結(jié)構(gòu)化自然環(huán)境中保持情境感知。這些能力對(duì)于農(nóng)業(yè)、建筑和遠(yuǎn)程檢測(cè)任務(wù)至關(guān)重要。

Teledyne的Bumblebee X黑白立體視覺(jué)相機(jī)現(xiàn)已開(kāi)放訂購(gòu)，提供60°、80°和105°視場(chǎng)角的三種型號(hào) (BX-P5G-30M-XC3、BX-P5G-30M-XC5、BX-P5G-30M-XC7）。歡迎聯(lián)絡(luò)問(wèn)詢(xún)。