本文基于觸覺(jué)智能RK3506核心板/開(kāi)發(fā)板，介紹RGB接口屏幕調(diào)試指南。

RGB簡(jiǎn)介

• RGB接口簡(jiǎn)介

RGB 接口也被稱為 DPI（Display Pixel Interface） 接口，是一種通過(guò)紅、綠、藍(lán)三原色通道傳輸視頻信號(hào)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接口，采用模擬信號(hào)傳輸方式。該接口基于RGB色彩模式，通過(guò)三原色疊加實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)色彩還原，主要應(yīng)用于工業(yè)控制、專業(yè)繪圖設(shè)備、車載顯示器和嵌入式系統(tǒng)等領(lǐng)域。RK3506平臺(tái)支持RGB接口，輸出像素格式支持RGB888/RGB666/RGB565等像素格式。

• RGB接口協(xié)議

RGB接口數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議如下圖所示：

• RGB引腳信號(hào)說(shuō)明

包含：VSYNC（幀同步信號(hào)）、HSYNC（行同步信號(hào)）、ENABLE（數(shù)據(jù)使能信號(hào)）和 DOTCLK（時(shí)鐘信號(hào)）、DB[23:0]（數(shù)據(jù)信號(hào)）共28個(gè)引腳。

VSYNC信號(hào)：控制圖像的垂直幀周期，告訴顯示屏 “當(dāng)前一幀圖像已傳輸完畢，準(zhǔn)備開(kāi)始下一幀”，對(duì)應(yīng)屏幕的一整個(gè)畫(huà)面。

HSYNC信號(hào)：控制圖像的水平行周期，告訴顯示屏 “當(dāng)前行的像素?cái)?shù)據(jù)已傳輸完畢，準(zhǔn)備開(kāi)始下一行”。

ENABLE信號(hào)：有效數(shù)據(jù)的 “開(kāi)關(guān)”精準(zhǔn)標(biāo)記哪些時(shí)段傳輸?shù)氖怯行袼財(cái)?shù)據(jù)。

DOTCLK信號(hào)：提供全局同步時(shí)鐘，控制像素?cái)?shù)據(jù)的傳輸速率和采樣時(shí)機(jī)，是所有信號(hào)的 “時(shí)間基準(zhǔn)”。

DB[23:0]信號(hào)：24 根并行數(shù)據(jù)線，分別傳輸單個(gè)像素的紅（R）、綠（G）、藍(lán)（B）三基色數(shù)據(jù)，對(duì)應(yīng) 24 位 RGB888 格式（每色 8 位）。

RGB接口硬件設(shè)計(jì)

• 硬件說(shuō)明

觸覺(jué)智能RK3506開(kāi)發(fā)板硬件RGB接口采用底板排針+轉(zhuǎn)接板的設(shè)計(jì)方式，此方式相對(duì)靈活，當(dāng)引腳不夠用可以將RGB接口引腳復(fù)用為其他引腳功能進(jìn)行開(kāi)發(fā)。開(kāi)發(fā)板默認(rèn)適配的是7寸RGB觸摸屏。

開(kāi)發(fā)板底板RGB顯示接口（雙排針）核心原理圖：

引腳說(shuō)明：TP_RST0、TP_INT0、TP_SCL0、TP_SDA0 信號(hào)為觸摸屏接口信號(hào)引腳，RGB_PWM、LCD_PWREN_H_ 信號(hào)分別為屏幕背光、屏幕電源信號(hào)引腳。

軟件配置

• 顯示通路

RGB接口顯示框架如下圖所示，VOP（Video Output Process）是 RK 平臺(tái)的顯示處理單元，VOP 會(huì)從 DDR 中讀取圖像數(shù)據(jù)并處理，再送到顯示接口 RGB/MCU上，接口模塊則會(huì)將圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為符合協(xié)議的數(shù)據(jù)流，最后傳輸?shù)狡聊簧巷@示。

• Panel 驅(qū)動(dòng)、設(shè)備樹(shù)配置

RGB panel驅(qū)動(dòng)在 kernel/drivers/gpu/drm/panel/panel-simple.c 中的實(shí)現(xiàn)，此驅(qū)動(dòng)底層走的是DRM框架，關(guān)于DRM驅(qū)動(dòng)框架這里不展開(kāi)敘述。本節(jié)重點(diǎn)講解panel的設(shè)備樹(shù)配置，下述以開(kāi)發(fā)板配套的7寸RGB觸摸屏的設(shè)備樹(shù)核心配置為例進(jìn)行講解。

panel: panel { status = "okay"; compatible = "simple-panel"; bus-format = ; backlight = <&backlight>; enable-gpios = <&gpio0 RK_PD0 GPIO_ACTIVE_HIGH>; enable-delay-ms = <20>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&lcd_en_gpio>; display-timings { native-mode = <&timing0>; timing0: timing0 { clock-frequency = <51200000>; hactive = <1024>; vactive = <600>; hback-porch = <160>; hfront-porch = <160>; vback-porch = <23>; vfront-porch = <12>; hsync-len = <24>; vsync-len = <2>; hsync-active = <0>; vsync-active = <0>; de-active = <0>; pixelclk-active = <0>; }; }; port { panel_in_rgb: endpoint { remote-endpoint = <&rgb_out_panel>; }; }; }; &vop { status = "okay"; }; &rgb_in_vop { status = "okay"; }; &route_rgb { status = "okay"; connect = <&vop_out_rgb>; };

• 設(shè)備節(jié)點(diǎn)屬性說(shuō)明

1、bus-format

指定像素?cái)?shù)據(jù)傳輸格式，當(dāng)前屏幕支持的是RGB888像素格式，使用其他屏幕可以通過(guò)屏幕datasheet手冊(cè)確定。

2、backlight

背光控制節(jié)點(diǎn)，用于控制屏幕別光，屏幕背光使用PWM信號(hào)進(jìn)行控制，在顯示圖像前需要確保背光已經(jīng)正常點(diǎn)亮。

backlight: backlight { status = "okay"; compatible = "pwm-backlight"; pwms = <&pwm0_4ch_2 0 25000 0>; brightness-levels = < 0 20 20 21 21 22 22 23 23 24 24 25 25 26 26 27 27 28 28 29 29 30 30 31 31 32 32 33 33 34 34 35 35 36 36 37 37 38 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 >; default-brightness-level = <200>; };

3、enable-gpios、enable-delay-ms

屏幕電源引腳，配置需要根據(jù)屏幕datasheet手冊(cè)中上下電和復(fù)位的時(shí)序要求，以及實(shí)際硬件電路的設(shè)計(jì)來(lái)修改。

4、pinctrl-0 = <&lcd_en_gpio>

該屬性用于配置數(shù)據(jù)使能引腳復(fù)用功能，根據(jù)實(shí)際使用的數(shù)據(jù)使能引腳進(jìn)行修改。

5、display-timings節(jié)點(diǎn)

屏幕顯示時(shí)序參數(shù)時(shí)序節(jié)點(diǎn)，屏幕datasheet手冊(cè)會(huì)提供推薦配置，用戶也可以根據(jù)具體的應(yīng)用需求在指定的上下閾值區(qū)間內(nèi)微調(diào)。

6、port連接端點(diǎn)

定義顯示屏的輸入端點(diǎn)，與RGB節(jié)點(diǎn)的輸出端點(diǎn)（&rgb_out_panel）連接，形成數(shù)據(jù)通路。

常見(jiàn)問(wèn)題

比如：RGB屏可以顯示圖像但屏幕上有噪點(diǎn)或者存在顯示錯(cuò)位現(xiàn)象。

解決方法：可以嘗試翻轉(zhuǎn)下時(shí)鐘極性，對(duì)應(yīng) display-timings 下的 pixelclk-active 屬性，可以改變時(shí)鐘與 數(shù)據(jù)信號(hào)的相對(duì)相位。

pixelclk-active = <1>