本文基于觸覺智能RK3506開發(fā)板，上集主要從性能、功耗進(jìn)行測(cè)評(píng)，本集將從開發(fā)板的外設(shè)設(shè)計(jì)、EMC等可靠性性能進(jìn)行測(cè)評(píng)。

外設(shè)測(cè)評(píng)

測(cè)試之前，先為大家總結(jié)觸覺智能RK3506開發(fā)板特色接口與外設(shè)：雙網(wǎng)口、USB OTG、4G Cat1、星閃SLE1.0/BLE5.2/WiFi6

• 雙百兆網(wǎng)口

用iperf3工具測(cè)試，電腦端Win也需要下載。測(cè)試eth0網(wǎng)口，主板端輸入命令：

iperf3 -s

電腦端打開cmd 輸入命令如下：

iperf3 -c 192.168.0.44 -i 1 -t43200

192.168.0.44 --根據(jù)主板的eth0 IP去調(diào)整，測(cè)試結(jié)果如下：

同樣方法網(wǎng)口測(cè)試eth1網(wǎng)口，主板端輸入命令：

iperf3 -s

電腦端打開cmd 輸入命令如下：

iperf3 -c 192.168.0.12 -i 1 -t43200

192.168.0.12 --根據(jù)主板的eth0 IP去調(diào)整，測(cè)試結(jié)果如下：

測(cè)試結(jié)論：

● 工具：iperf3

● 速率：eth0和eth1兩個(gè)網(wǎng)口均達(dá)到百兆網(wǎng)口極限95%利用率

● 穩(wěn)定性：12小時(shí)持續(xù)傳輸零包。

• CAN FD測(cè)試

CANTest的CAN USB 測(cè)試工具，在Windows端下載并解壓CANTest 工具，然后啟動(dòng)測(cè)試工具后點(diǎn)擊選擇USBCAN1 并設(shè)置波特率（1Mbps），其他參數(shù)默認(rèn)即可。

將觸覺智能RK3506開發(fā)板的CAN1節(jié)點(diǎn)與CAN USB連接（H對(duì)H，L對(duì)L），另一端與電腦usb接口連接，硬件接線如下圖所示：

測(cè)試1Mbps速率，首先查看CAN設(shè)備并打開：

ip link show

關(guān)閉can0設(shè)備 ，輸入命令如下：

ip link set can0 down

設(shè)置仲裁段1Mbps，數(shù)據(jù)段1Mbps，命令如下：

ip link set can0 type can0 bitrate 1000000 dbitrate 1000000 fd on

打開can0設(shè)備 ，輸入命令如下：

ip link set can0 up

設(shè)置仲裁段1M波特率，數(shù)據(jù)段1M波特率，命令如下：

ip link set can0 type can0 bitrate 1000000 dbitrate 1000000 fd on

打開can0設(shè)備 ，輸入命令如下：

ip link set can0 up

接下來通過CAN發(fā)送數(shù)據(jù)，在主板端輸入命令：

cansend can0 123#1122334455667788

發(fā)送數(shù)據(jù)后在接收端（CANTest工具）查看是否接收到對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)：

當(dāng)主板端為接收端時(shí)，在主板端輸入命令：

candump can0

完成后在發(fā)送端（CANTest工具）查看開發(fā)板是否接收到對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。同樣配置1Mbps。

測(cè)試結(jié)論：

● CAN總線接收測(cè)試，配置1Mbps波特率

● CANTest工具均成功解析數(shù)據(jù)幀，穩(wěn)定性強(qiáng)

• RS485

準(zhǔn)備工作：電腦端使用sscom串口工具，并使用USB TO RS232/485工具連接到主板的RS485串口上，轉(zhuǎn)接工具另外一端接電腦的USB接口上

主板端使用microcom可以進(jìn)行串口收發(fā)測(cè)試，命令如下：

root@rk3506-buildroot:/# microcom -s 115200 /dev/ttyS3

電腦端打開sscom串口工具并設(shè)置好COM端口號(hào)（在電腦的設(shè)備管理器查看端口號(hào)）和波特率（115200）后打開如下：

測(cè)試結(jié)論：

● 工具：PC端SSCOM + 主板microcom -s 115200 /dev/ttyS3

● 結(jié)果：雙向數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定，無校驗(yàn)錯(cuò)誤。

• 無線測(cè)試

常規(guī)的WiFi藍(lán)牙就不在本文展開，針對(duì)特色星閃SLE功能做了視頻介紹，可關(guān)注觸覺智能視頻平臺(tái)瀏覽~

可靠性測(cè)試

• 抗靜電測(cè)試

觸覺智能RK3506核心板/開發(fā)板可支持配備屏蔽罩與屏蔽框。

在接觸式與空氣式兩種放電模式下，通過了無屏蔽罩8KV接觸式/15KV空氣式放電測(cè)試，屏幕播放視頻流穩(wěn)定播放（無閃爍、無花屏現(xiàn)象）：

對(duì)測(cè)試流程感興趣的小伙伴可以可關(guān)注觸覺智能視頻平臺(tái)瀏覽~

整體測(cè)試結(jié)論

觸覺智能RK3506開發(fā)板/核心板，在實(shí)時(shí)性、可靠性、多接口兼容性三大工業(yè)核心需求上表現(xiàn)突出：

1、μs級(jí)延遲：Cyclictest測(cè)試負(fù)載+隔離延遲≤37μs，滿足EtherCAT等工業(yè)協(xié)議實(shí)時(shí)控制；

2、高可靠性：-40℃至+85℃全功能運(yùn)行，15KV靜電/93℃高溫?zé)o故障

3、快速啟動(dòng)：3秒內(nèi)啟動(dòng)QT5應(yīng)用，提升設(shè)備效率。

4、全接口覆蓋：雙網(wǎng)口、CANFD、RS485、星閃等豐富接口；