廣和通要聞

近日，廣和通受邀參加由 Hugging Face、NVIDIA 與 Seeed Studio 聯(lián)合舉辦的“具身智能家務機器人黑客松”競賽。在本次前沿賽事中，廣和通團隊成功開發(fā)、部署并演示了“雙臂協(xié)作家務機器人系統(tǒng)”，憑借其創(chuàng)新的具身智能能力，成功斬獲二等獎。

本次黑客松以推動具身智能（Embodied AI）在家庭環(huán)境中的實際應用為核心目標，要求參賽隊伍解決家務中的具體難題。廣和通參賽項目的任務目標是攻克具身智能對柔性物體的智能整理難題，包括抓取、鋪平、折疊等一系列精細操作。

廣和通“雙臂協(xié)作家務機器人系統(tǒng)”是一個集成了先進硬件與人工智能軟件的綜合性平臺。項目基于高性能雙臂機器人系統(tǒng)，結合了頂級算力平臺NVIDIA Jetson Thor、Hugging Face LeRobot機器人研究庫以及最新的NVIDIA GR00T 1.5具身智能模型，實現(xiàn)了從視覺感知到機械臂動作的端到端實時推理與控制?；贕R00T 1.5模型強大的多模態(tài)理解與任務規(guī)劃能力，機器人能夠實時理解桌面毛巾的狀態(tài)，并自主決策雙臂的協(xié)同動作序列。廣和通團隊在項目中承擔了關鍵的模型調(diào)優(yōu)與系統(tǒng)部署工作，確保了整套系統(tǒng)在真實場景中的流暢、穩(wěn)定運行。

在競賽演示中，該系統(tǒng)能夠實時且連續(xù)地完成對桌面散亂毛巾的整理任務。機器人雙臂像人類一樣協(xié)同工作，精準抓取柔軟的毛巾，并通過一系列嫻熟的折疊動作，將其整理規(guī)整，充分驗證了具身智能技術在家務整理這一具體場景中的可行性與落地能力。

廣和通通過參加此次黑客松競賽，不僅展示了機器人技術實力，更對智慧家庭和服務機器人發(fā)展方向進行了深度探索。具身智能模型與機器人硬件相結合，可在邊緣側實現(xiàn)物理世界的AI任務處理，涵蓋家務、養(yǎng)老、醫(yī)療等場景下通用物體的靈活操作、雙臂協(xié)同及長周期任務執(zhí)行，加速機器人技術在真實世界落地。

廣和通始創(chuàng)于1999年，是中國首家A+H股上市的無線通信模組企業(yè)（300638.SZ|0638.HK）。廣和通以無線通信與人工智能為技術底座，提供軟硬件一體、賦能行業(yè)應用的全棧式解決方案，加速千行百業(yè)從“萬物互聯(lián)”到“萬物智聯(lián)”。廣和通全棧式解決方案覆蓋蜂窩通信、AI、車載、GNSS模組及AI工具鏈，支持行業(yè)端側和主流大模型接入，提供智能體、全球資費與云服務，助力智能機器人、消費電子、低空經(jīng)濟、智能駕駛、智慧零售及智慧能源等行業(yè)數(shù)智化升級。

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