今日（11月11日），據(jù)智子力控（寧波）科技有限公司（下文簡稱“智子力控”）官宣，公司已完成數(shù)千萬元人民幣種子輪融資，領(lǐng)投方為云天使基金（Cloud Angel Fund），璞躍中國（PlugandPlayChina）等跟投，山云資本擔(dān)任本輪融資財務(wù)顧問。本輪融資將用于產(chǎn)品研發(fā)、商業(yè)拓展及人才招募，加速公司在具身智能領(lǐng)域的布局及成長。

這是智子力控3個月來的第二輪融資，在8月份，智子力控剛剛完成天使輪融資，投資方為Plug and Play China旗下的私募基金和云天使基金。

資料顯示，智子力控2024年9月在寧波市鄞州區(qū)注冊成立，是一家初創(chuàng)的高精度六維力傳感器技術(shù)企業(yè)。

這家寧波六維力傳感器初創(chuàng)企業(yè)有什么特別？

專注光纖六維力傳感技術(shù)，突破傳統(tǒng)剛性感知局限，年產(chǎn)過萬傳感器的產(chǎn)線已投產(chǎn)，產(chǎn)品通過多家頭部公司送樣測試進(jìn)入量產(chǎn)階段

六維力傳感器能夠同時測量三維空間中的六個獨(dú)立力和力矩分量，是高精度力傳感器的代表，被譽(yù)為力傳感的“皇冠明珠”，是人形機(jī)器人等具身智能應(yīng)用必不可少的關(guān)鍵傳感器，譬如特斯拉的人形機(jī)器人Optimus Gen 2就配置了4個六維力傳感器。
六維力傳感器按技術(shù)種類，可分為應(yīng)變片式、電容式、光纖式、壓電式、磁彈性式、光電式等多種類別，其中，應(yīng)變片式六維力傳感器是最為傳統(tǒng)和成熟的一種，亦是大部分國產(chǎn)六維力傳感器企業(yè)的主流技術(shù)路線。不同技術(shù)六維力傳感器特點(diǎn)如下：

1. 應(yīng)變片式：最為傳統(tǒng)和成熟的一種，通過測量因外力作用而產(chǎn)生的微小形變來間接獲取六個方向上的力及力矩信息。其結(jié)構(gòu)簡單，成本相對較低，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人末端執(zhí)行器、精密裝配等領(lǐng)域。

2. 電容式：利用電容變化來感知力的變化，具有高精度、高靈敏度的特點(diǎn)。其非接觸式測量原理使得傳感器在惡劣環(huán)境下也能保持穩(wěn)定的性能，特別適用于航空航天、深海探測等極端條件下的力測量。

3. 光纖式：利用光纖作為傳感元件，通過測量光在光纖中傳輸特性的變化來檢測力的大小和方向。其抗干擾能力強(qiáng)、信號傳輸距離遠(yuǎn)，為遠(yuǎn)程監(jiān)控和高速數(shù)據(jù)傳輸提供了可能，正逐步在工業(yè)自動化、醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人等領(lǐng)域展現(xiàn)其巨大潛力。

4. 壓電式：壓依賴于壓電材料的壓電效應(yīng)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能進(jìn)行測量。其響應(yīng)速度快、動態(tài)性能好，特別適用于需要快速響應(yīng)和精確控制的場合，如高速沖擊試驗、振動分析等。

5. 磁彈性式：結(jié)合磁性材料與機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過磁場變化檢測力和扭矩。

6. 光電式：基于光學(xué)原理進(jìn)行測量，具有高精度和抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)。

? 而智子力控則專注獨(dú)特的光纖式六維力傳感器技術(shù)，結(jié)合了光纖光柵技術(shù)與人工智能算法，性能顯著優(yōu)于國內(nèi)外同類產(chǎn)品，具備高精度和高靈敏度的力感知。
與傳統(tǒng)的“單點(diǎn)式”六維力傳感器不同，智子力控的光纖六維力傳感器更強(qiáng)調(diào)整機(jī)力控的優(yōu)勢。

僅在機(jī)械臂末端加載六維力傳感器的做法，在汽配打磨等典型工業(yè)工藝中可滿足需求，但當(dāng)應(yīng)用下沉至與人交互的協(xié)作機(jī)器人與人形機(jī)器人，要實現(xiàn)“穿針引線”這類高精細(xì)、柔順、安全的操作，單點(diǎn)末端力控的適用性與覆蓋面便顯不足。

因此，人形機(jī)器人等應(yīng)用的發(fā)展，對“整機(jī)力控”提出剛性需求。其核心在于兩點(diǎn)——其一，補(bǔ)齊關(guān)節(jié)與結(jié)構(gòu)件層面的“力矩?zé)o感”，讓機(jī)器人不僅知道“到哪兒”，更知道“用多大力、何時該?！?；其二，突破傳統(tǒng)“剛性位置控制”的天花板。

傳統(tǒng)位置控制僅能按軌跡移動，無法實時調(diào)用環(huán)境力反饋，面對裝配、打磨、拋光、抓取脆性物體、與人協(xié)作等場景就會顯露短板。

在路線選擇上，想要實現(xiàn)“整機(jī)力控”這一目標(biāo)，除卻末端六維力傳感器之外，行業(yè)普適做法是為每個關(guān)節(jié)加載電學(xué)式單維扭矩傳感器，以拼接近似“全身力覺”。該路徑工程成熟但存在瓶頸：裝配復(fù)雜、標(biāo)定工作量大、非線性與串?dāng)_處理難、在大溫漂與強(qiáng)電磁環(huán)境下維護(hù)成本高。

智子力控提出另一條“力學(xué)神經(jīng)架構(gòu)”路徑：以光學(xué)為感知介質(zhì)，結(jié)合自研的標(biāo)定與解耦算法，在“指尖—關(guān)節(jié)—骨骼—端效器”等關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件內(nèi)嵌力覺單元，形成可級聯(lián)的分布式感知網(wǎng)絡(luò)。該方案強(qiáng)調(diào)四個方向的系統(tǒng)性收益：

1.覆蓋面：從末端點(diǎn)感知升級為多部位、多尺度分布式感知，可對接觸力、微小擾動與復(fù)雜接觸事件進(jìn)行更早期、更細(xì)粒度的捕捉；

2.工程化：模塊化與小型化設(shè)計降低整機(jī)改造門檻，面向既有平臺以“增量嵌入”完成升級，縮短導(dǎo)入周期；

3.魯棒性：光學(xué)介質(zhì)在強(qiáng)電磁、油污粉塵、溫濕波動等復(fù)雜工況下具備物理層抗干擾潛力，配合算法補(bǔ)償可降低漂移與串?dāng)_；

4.算力與成本：通過邊緣側(cè)的特征提取與解耦壓縮，減少上層算力與帶寬占用，為批量化與消費(fèi)級場景釋放成本空間。

智子力控的光纖六維力傳感結(jié)構(gòu)減輕了傳感器的自重，并降低了制造成本。傳感器還具備高效校準(zhǔn)特性，能夠縮短校準(zhǔn)時間，提高生產(chǎn)效率，同時具備防水、防腐蝕和抗電磁干擾的能力，適用于多種復(fù)雜應(yīng)用場景。

在產(chǎn)業(yè)化方面，智子力控具備算法開發(fā)、高精度工藝控制、產(chǎn)品標(biāo)定及調(diào)試、全過程質(zhì)量管控四大能力，目前第一期年產(chǎn)過萬傳感器的產(chǎn)線已經(jīng)建成并投產(chǎn)。

智子力控的技術(shù)及產(chǎn)品目前已經(jīng)通過多家頭部公司的送樣測試，啟動進(jìn)入批量化生產(chǎn)階段。除人形機(jī)器人外，六維力、多維扭矩傳感器在協(xié)作臂末端、醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人、汽車碰撞測試等場景中也有廣泛需求，這些場景的增長也會讓多維力傳感器的市場規(guī)模進(jìn)一步增大。

據(jù)本輪領(lǐng)投方云天使基金合伙人王煥龍評價，起源于建筑行業(yè)的光纖光柵力傳感器跨界進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域，需要克服算法精確性、設(shè)備微型化、成本可比性等諸多挑戰(zhàn)。智子力控團(tuán)隊綜合運(yùn)用技術(shù)和工程上的突破性創(chuàng)新，給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來耳目一新的產(chǎn)品思路。我們期待智子力控的產(chǎn)品未來能像神經(jīng)組織一樣遍布人形機(jī)器人和工業(yè)機(jī)械臂的軀體，給它們帶來更全面、更精細(xì)的力控感知能力。

牛津大學(xué)博士后創(chuàng)業(yè)，創(chuàng)始團(tuán)隊具備深厚行業(yè)背景

智子力控的創(chuàng)始人兼CEO為宋戈陽博士，其持有公司40.01%股權(quán)，是公司實控人。

據(jù)硬氪介紹，宋戈陽博士是當(dāng)前“力覺感知”領(lǐng)域具有代表性的青年科學(xué)家之一，兼具深厚的學(xué)術(shù)背景與卓越的技術(shù)創(chuàng)新能力。

宋戈陽博士在英國謝菲爾德大學(xué)獲得一等榮譽(yù)學(xué)士學(xué)位，于倫敦帝國理工學(xué)院取得碩士學(xué)位，并在諾丁漢大學(xué)完成博士研究，隨后在牛津大學(xué)從事博士后研究工作。十三年跨學(xué)科科研積累，使他在結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測、巖土工程、柔性機(jī)械結(jié)構(gòu)與力控感知系統(tǒng)等方向上形成了系統(tǒng)的研究體系。

博士后期間，宋戈陽參與了英國牛津大學(xué) Brian Sheil 教授 Royal academic research fellowship 項目，致力于解決光基力學(xué)傳感器在復(fù)雜惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。他將光學(xué)技術(shù)與AI算法相結(jié)合，開創(chuàng)性地實現(xiàn)了高維力覺信號的實時解耦與動態(tài)感知。

在此基礎(chǔ)上，宋戈陽于2023年在英國通過劍橋大學(xué) （Cambridge enterprise）創(chuàng)立Joltsynsor Limited，將高自由度六維力覺傳感技術(shù)實現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用，推動該領(lǐng)域從實驗室走向產(chǎn)業(yè)化，在愛爾蘭，意大利等重大基礎(chǔ)設(shè)施工程中實現(xiàn)了實際部署，其中“沉井實時監(jiān)測項目”實現(xiàn)了實時六維力測量與結(jié)構(gòu)位移感知的結(jié)合，一年內(nèi)獲得商業(yè)訂單數(shù)百萬元。
2024年，宋戈陽成立智子力控，以深厚的行業(yè)技術(shù)背景推動光纖六維力傳感器的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。
除宋戈陽外，智子力控另有兩位自然人股東，均為公司聯(lián)合創(chuàng)始人。

錢瑾持有智子力控6.4%股權(quán)，擔(dān)任首席運(yùn)營官（COO）職務(wù)，錢瑾畢業(yè)于約翰霍普金斯大學(xué)，具備跨界背景和系統(tǒng)化思維，主要負(fù)責(zé)團(tuán)隊技術(shù)從科研成果向商業(yè)落地的過程。

錢瑾早年在國際知名金融機(jī)構(gòu)（包括中金公司、普洛斯資本、中國銀行等）任職，長期深耕資本運(yùn)作、股權(quán)投資與企業(yè)融資領(lǐng)域，具備豐富的產(chǎn)業(yè)基金與國際資本對接經(jīng)驗。

楊燦杰持有智子力控5.6%股權(quán)，擔(dān)任首席項目官（CPO）職務(wù)，楊燦杰畢業(yè)于英國謝菲爾德大學(xué)，獲控制系統(tǒng)碩士學(xué)位。憑借扎實的工程技術(shù)背景與系統(tǒng)化的項目管理經(jīng)驗，他是推動智子力控核心產(chǎn)品從“研發(fā)樣機(jī)”到“產(chǎn)業(yè)落地”的關(guān)鍵人物之一。

楊燦杰具備跨領(lǐng)域的系統(tǒng)集成能力，對智能制造系統(tǒng)的全過程管理擁有深刻理解。在加入智子力控之前，楊燦杰曾任中興通訊股份有限公司項目總監(jiān)，主導(dǎo)多個關(guān)鍵項目的全生命周期管理與交付工作，負(fù)責(zé)跨部門協(xié)同、進(jìn)度管控與質(zhì)量監(jiān)督。

結(jié)語

作為初創(chuàng)企業(yè)，智子力控攜獨(dú)特的光纖六維力傳感器技術(shù)，進(jìn)入具身智能傳感器賽道，憑借技術(shù)突破性和團(tuán)隊背景，獲眾多機(jī)構(gòu)的關(guān)注。

2025年以來，國產(chǎn)具身智能領(lǐng)域傳感器投融資爆發(fā)，數(shù)量眾多的傳感器融資事件，見證了這一賽道的火熱。

其中，六維力傳感器、觸覺傳感器，是具身智能傳感器最受投資者關(guān)注的領(lǐng)域，具有廣闊的市場空間。

新興的具身智能傳感器賽道，國產(chǎn)初創(chuàng)傳感器企業(yè)，有望復(fù)刻在激光雷達(dá)等傳感領(lǐng)域的成功。

本文部分資料來自：

硬氪《牛津博士后跨界具身智能，「智子力控」獲數(shù)千萬元種子輪融資｜硬氪首發(fā)》

江廈街之狼《寧波本土投資信息差 第二十一期》

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