近日，金鋼科技宣布完成Pre-A輪和Pre-A+輪融資，Pre-A輪投資方為中科創(chuàng)星，Pre-A+輪投資方為順融資本、潤(rùn)森義信，兩輪融資金額共計(jì)數(shù)千萬(wàn)元。

金鋼科技創(chuàng)始人梁正表示：“這些資金將精準(zhǔn)投放到技術(shù)研發(fā)與市場(chǎng)推廣兩大關(guān)鍵板塊，計(jì)劃圍繞機(jī)器人用磁編碼器，深入開展技術(shù)攻關(guān)，不斷提升產(chǎn)品精度、穩(wěn)定性與可靠性，拓展產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景?！?/p>

金鋼科技上一輪融資發(fā)生在2024年1月，是來(lái)自方富創(chuàng)投的天使輪融資。

金鋼科技成立于2017年，創(chuàng)始人梁正在北京昌平一個(gè)孵化器的創(chuàng)業(yè)空間中開始了他的創(chuàng)業(yè)生涯。在創(chuàng)業(yè)之初，他原本計(jì)劃在機(jī)器人本體領(lǐng)域大展拳腳，推出一系列模塊化的機(jī)器人產(chǎn)品，但在研發(fā)過(guò)程中，他發(fā)現(xiàn)能夠滿足其需求的編碼器產(chǎn)品少之又少，即使能夠滿足部分功能需求，成本也相當(dāng)高昂。

梁正意識(shí)到，感知是機(jī)器人的核心，要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人這個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的感知交互控制，一定要打磨好機(jī)器人關(guān)節(jié)的核心零部件——編碼器。

編碼器是一種高精度位移傳感器，可以將旋轉(zhuǎn)角度、線性位移、速度等參數(shù)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)進(jìn)行輸出。由于中國(guó)編碼器行業(yè)起步較晚，目前日韓、歐美等外資品牌仍然占據(jù)著主導(dǎo)地位。

不過(guò)，近兩年編碼器的國(guó)產(chǎn)化率正在逐漸提升，如禹衡光學(xué)、禾川科技、奧普光電、匯川技術(shù)、步科股份、弓望電子、埃斯頓、偉創(chuàng)電氣、鳴志電器等國(guó)產(chǎn)品牌均在編碼器上有所布局。

在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈逐漸完善，機(jī)器人本體競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的當(dāng)前，高端、優(yōu)質(zhì)、小巧的編碼器依然是稀缺資源，可謂是藍(lán)海賽道。

國(guó)內(nèi)的許多編碼器廠商采用的是傳統(tǒng)算法方案，這種方案的弊端是產(chǎn)品精度越高，尺寸也會(huì)越來(lái)越臃腫。金鋼科技通過(guò)技術(shù)融合，研發(fā)出的機(jī)器人專用磁編碼器，具有極小、極精、成本優(yōu)的特性。

相比傳統(tǒng)的算法方案，該編碼器采用了類似光電圖案式測(cè)量原理，采取中空設(shè)計(jì)，產(chǎn)品分辨率達(dá)24位，精度最高達(dá)角秒級(jí)，在產(chǎn)品精度接近光電編碼器的同時(shí)，還擁有耐高溫、耐振動(dòng)、耐干擾、耐灰塵、耐油污、可防水的特性。該編碼器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在尺寸上厚度最小達(dá)5mm，徑向?qū)挾葹?mm，可以很好部署在機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)中。

在協(xié)作機(jī)器人的一體化關(guān)節(jié)中，通過(guò)雙編碼器，可以精準(zhǔn)測(cè)量輸出端的位置變化，進(jìn)行扭矩的計(jì)算。

在人形機(jī)器人領(lǐng)域，無(wú)論是雙足動(dòng)態(tài)行走、奔跑，還是與人類進(jìn)行觸碰交互、執(zhí)行指令，都需要編碼器進(jìn)行位置感知，幫助伺服電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行精準(zhǔn)控制。據(jù)了解，單個(gè)人形機(jī)器人需要使用約54個(gè)編碼器，未來(lái)的應(yīng)用空間前景巨大。

在今年CES2025開幕演講中，英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛在14款人形機(jī)器人的陪同下炸裂開場(chǎng)，梁正表示，這些機(jī)器人中有3成以上都使用了金鋼科技的產(chǎn)品。

在梁正看來(lái)，機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)從工廠到家庭環(huán)境的遷移，整個(gè)產(chǎn)業(yè)需要不斷實(shí)現(xiàn)硬件的靈巧化、精細(xì)化。而當(dāng)前協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人的快速發(fā)展，也在推動(dòng)編碼器朝向更高精度、小型化的方向迭代。

金鋼科技表示，在完成本輪融資后，將在穩(wěn)固現(xiàn)有客戶基礎(chǔ)上，積極開拓國(guó)內(nèi)外新市場(chǎng)，尤其是潛力巨大的新興市場(chǎng)，進(jìn)一步提升產(chǎn)品市場(chǎng)占有率。