作為一款本地AI圖象識(shí)別開(kāi)發(fā)板，BW21-CBV-Kit它能夠獨(dú)自運(yùn)行目標(biāo)識(shí)別模型。2.4GHz+5GHz的雙頻Wi-Fi，提供高性能的無(wú)線傳輸能力，讓圖象傳輸更加流暢。豐富的接口，搭配著AI識(shí)別，可以擴(kuò)展出無(wú)限可能。

BW21-CBV-Kit支持Arduino的開(kāi)發(fā)方式，可以簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)一些DIY想法，例如：人臉識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別、物品識(shí)別等。

這次小安給大家?guī)?lái)的是小安派BW21-CBV-Kit——驅(qū)動(dòng) ILI9341 TFT 顯示屏

DMP6 讀取 MPU6050 轉(zhuǎn)換為 ROS 的 IMU 數(shù)據(jù)

用料

BW21-CBV-Kit x 1

ILI9341 TFT 顯示屏 x 1

示例

我們測(cè)試了以下兩種帶 SPI 接口的 ILI9341 TFT LCD 型號(hào)：

Adafruit 2.8 英寸 TFT LCD(帶觸摸屏)

https://www.adafruit.com/products/1651

https://learn.adafruit.com/adafruit-2-8-tft-touch-shield-v2?view=all

QVGA 2.2″ TFT LCD

http://www.lcdwiki.com/2.2inch_SPI_Module_ILI9341_SKU:MSP2202

帶 SPI 接口的 ILI9341 TFT LCD 的常用引腳：

MOSI：標(biāo)準(zhǔn) SPI 主機(jī)輸出從機(jī)輸入引腳

MISO：標(biāo)準(zhǔn) SPI 主機(jī)輸入從機(jī)輸出引腳

SLK： 標(biāo)準(zhǔn) SPI 時(shí)鐘引腳

CS：標(biāo)準(zhǔn) SPI 片選引腳

RESET： 用于重新啟動(dòng) LCD

D/C： 數(shù)據(jù)/命令。 當(dāng)它處于低電平時(shí)，傳輸?shù)?a target="_blank">信號(hào)為命令，否則傳輸?shù)臄?shù)據(jù)為數(shù)據(jù)。

LED(或 BL)： 調(diào)整屏幕背光。 可由 PWM 控制或連接至 VCC 以獲得 100% 的背光。

VCC： 連接至 3V 或 5V，取決于其規(guī)格。

GND：連接至 GND。

BW21-CBV-Kit 和 QVGA TFT LCD 接線圖：

BW21-CBV-Kit 和 Adafruit 2.8" TFT LCD 觸摸屏接線圖：

請(qǐng)注意

該屏幕型號(hào)默認(rèn)啟用背光，第 8 引腳不用于背光，VCC 應(yīng)連接至 5V。

打開(kāi)示例，"文件" -> "示例" -> "AmebaSPI"->"LCD_Screen_ILI9341_TFT"。

編譯并上傳到 BW21-CBV-Kit，然后按下重置按鈕。

然后就可以看到液晶屏上出現(xiàn)一些顯示測(cè)試，如顯示不同顏色、繪制垂直線和水平線、畫(huà)圓等.....

此外，它還可以根據(jù)屏幕尺寸顯示任何用戶圖像。 這里的在線圖像轉(zhuǎn)換工具支持以 png、jpg gif 格式輸入圖像，以 .c 文件形式輸出。

轉(zhuǎn)換完成后，將 .c 文件放入我們的模板 Amebalogo.h 文件中，然后再次上傳代碼。

代碼參考

●RGB 16-bit

ILI9341 使用 RGB 16 位來(lái)顯示顏色。 與 RGB 24 位不同，它使用 5 位紅色、6 位綠色和 5 位藍(lán)色。 例如，天藍(lán)色的 RGB 24 位表示法是 0x87CEFF，即二進(jìn)制：

紅： 0x87 = B10000111

綠： 0xCE = B11001110

藍(lán)： 0xFF = B11111111

并轉(zhuǎn)換為 RGB 16 位：

紅： B10000

綠： B110011

藍(lán)： B11111

然后將它們連接起來(lái)，形成 B1000011001111111 = 0x867F

●Drawing of ILI9341

首先必須指定要繪制的矩形范圍，然后將每個(gè)像素對(duì)應(yīng)的 2 字節(jié) RGB 16 位顏色逐一傳遞給 ILI9341，這樣 ILI9341 就會(huì)將每種顏色填充到每個(gè)像素上。

即使繪圖范圍只覆蓋一個(gè)像素，您仍然必須指定繪圖范圍。

根據(jù)上述規(guī)則，我們可以得出結(jié)論：畫(huà)垂直線或水平線比畫(huà)對(duì)角線快。

●Printing text on ILI9341

在我們的應(yīng)用程序接口中，每個(gè)字符的大小是 5x7，但每個(gè)字符都打印成 6x8(其右側(cè)和下方留空)，以便與下一個(gè)字符分開(kāi)。 例如，字符 "A"：

字體大小表示點(diǎn)的大小。 例如，如果字體大小為 2，字符中的每個(gè)點(diǎn)就是一個(gè) 2x2 的矩形

●屏幕旋轉(zhuǎn)

ILI9341 提供 0、90、180 和 270 度屏幕旋轉(zhuǎn)功能。

如果原始寬度為 240，原始高度為 320，當(dāng)屏幕旋轉(zhuǎn) 90 度時(shí)，寬度變?yōu)?320，高度變?yōu)?240。