黑芝麻智能推出的全新一代端到端全棧輔助駕駛系統(tǒng)，以武當(dāng)C1200系列高算力芯片為基石，深度融合自研感知算法，實現(xiàn)從場景感知到車輛控制的完全閉環(huán)優(yōu)化——讓輔助駕駛系統(tǒng)學(xué)會理解路況的呼吸與脈搏，真正走進“人車共駕”的黃金時代。

隨著汽車智能化進程的全面提速，輔助駕駛技術(shù)正處于從“技術(shù)嘗鮮”走向“體驗普惠”的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折階段。在這一變革浪潮中，黑芝麻智能推出的全新一代端到端全棧輔助駕駛系統(tǒng)，基于武當(dāng)C1200系列打造智能車載大腦，集成高算力、高帶寬、高能效比特性，實時融合處理多源傳感器數(shù)據(jù)流，驅(qū)動端側(cè)大模型推理，全維度賦能高階輔助駕駛系統(tǒng)。

感知層面基于自研車規(guī)級ISP強大的圖像處理能力，全時域精準捕捉環(huán)境信息，基于全方位BEV感知，全場景解析車流、行人、障礙物的動態(tài)信息和環(huán)境信息。端到端算法維度依托端到端大模型持續(xù)自主學(xué)習(xí)優(yōu)化，擺脫高精地圖束縛，加減速的平穩(wěn)韻律、變道繞行的安全考量，都精準貼近人類駕駛員習(xí)慣，全場景智能博弈、高效規(guī)劃路口會車和泊車入庫動作。

全路線無縫銜接體驗

黑芝麻智能端到端全棧輔助駕駛系統(tǒng)，實現(xiàn)了全域場景的無縫銜接體驗。用戶只需設(shè)置目的地，車輛即可自主完成從立體停車場泊出到城市道路，從高速巡航到擁堵跟車，從收費站通行到地下車庫尋找車位等全流程操作，整個行程無需人工接管，在通過無保護左轉(zhuǎn)、環(huán)形交叉口等復(fù)雜場景時，系統(tǒng)能夠像經(jīng)驗豐富的老司機一樣進行多輪智能博弈，最終安全高效通行。

場景一：精準預(yù)判橫穿風(fēng)險，主動減速禮讓

黑芝麻智能輔助駕駛系統(tǒng)能精準識別突然橫穿的行人、自行車、電動車等VRU，并智能預(yù)判潛在風(fēng)險，進行減速避讓，守護行車安全。

場景二：遇臨停車輛占道，快速避讓繞行

輔助駕駛系統(tǒng)精準識別前方同車道內(nèi)侵占道路的車輛或兩輪車，系統(tǒng)不會生硬地剎停等待，而是在確保對向無來車的前提下，智能判斷時機，控制車輛平穩(wěn)地小幅跨越車道線，進行主動繞行。完成后自動回歸原車道，整個過程流暢果斷，極大減少了因騎行人借道而造成的交通流中斷，提升了通行效率與安全性。

場景三：復(fù)雜車流靈活通過

輔助駕駛系統(tǒng)在面對匯入主路、車道合流或車輛交替通行時，它能基于實時路況進行毫秒級的智能博弈，在確保安全的前提下，智能博弈協(xié)同通行以提升整體交通效率。

場景四：應(yīng)對前車cut-in，提前減速避讓

當(dāng)輔助駕駛系統(tǒng)判斷cut-in風(fēng)險時模擬老司機的做法，從容實施輕柔、線性地智能預(yù)減速，主動為切入車輛讓出安全空間。在前車完成切入后，系統(tǒng)能無縫、平滑地調(diào)整車速，以安全的跟車距離自動跟車。

但需注意的是，實際駕駛中，駕駛者務(wù)必全程集中注意力，雙手緊握方向盤，嚴禁脫手，共同守護行車與道路安全。