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RK3576音頻調(diào)試全紀(jì)錄

jf_44130326 ? 來(lái)源:Linux1024 ? 2026-02-02 17:13 ? 次閱讀
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嵌入式設(shè)備開(kāi)發(fā)中,音頻調(diào)試往往是牽一發(fā)而動(dòng)全身的環(huán)節(jié)——既需要對(duì)齊硬件原理圖的信號(hào)定義,又要適配軟件層的codec配置、引腳映射和驅(qū)動(dòng)邏輯。本文基于RK3576平臺(tái)的實(shí)際調(diào)試場(chǎng)景,結(jié)合原理圖關(guān)鍵信息與代碼修改記錄,拆解ES8388/ES8323 codec音頻調(diào)試的完整流程,帶你解決無(wú)聲音、MIC不工作、耳機(jī)檢測(cè)失效三大核心問(wèn)題。

一、調(diào)試背景:明確硬件與核心問(wèn)題

1.硬件基礎(chǔ)

wKgZPGkanJmAcdzoAALDPtIKWCo807.png

本次調(diào)試的音頻硬件架構(gòu)如下,原理圖核心標(biāo)注需重點(diǎn)關(guān)注:

?Codec芯片:采用ES8388(主codec)與ES8323(輔助codec),支持耳機(jī)輸出、MIC輸入、線路輸入(Line In);

?供電要求:原理圖標(biāo)注“the chip can adopt 1.8V poe supply”——Codec芯片支持1.8V供電,需確保電源軌穩(wěn)定(避免因供電不足導(dǎo)致芯片異常);

?接口定義

?耳機(jī)接口:3-pole3極)設(shè)計(jì),支持音頻輸出(無(wú)內(nèi)置MIC引腳,需單獨(dú)配置外置MIC或線路輸入);

?MIC接口:標(biāo)注“MIC ORT JNO”,對(duì)應(yīng)硬件上的主MIC輸入通道;

?控制引腳:包含耳機(jī)檢測(cè)(HP_DET)、耳機(jī)控制(HP_CON)、線路輸入檢測(cè)(LINEIN_DET)等GPIO引腳。

2.初始問(wèn)題清單

調(diào)試前設(shè)備存在三大音頻問(wèn)題,也是本次優(yōu)化的核心目標(biāo):

1.無(wú)聲音輸出:耳機(jī)插入后無(wú)任何聲音,Codec芯片未正確輸出音頻信號(hào);

2.MIC錄音失效:內(nèi)置MIC無(wú)法捕獲聲音,錄音文件為靜音或底噪嚴(yán)重;

3.耳機(jī)/線路輸入檢測(cè)失效:插入耳機(jī)或線路輸入設(shè)備,系統(tǒng)無(wú)任何硬件接入提示。

二、調(diào)試核心:硬件原理圖與代碼修改的對(duì)齊

音頻調(diào)試的關(guān)鍵邏輯是硬件信號(hào)定義軟件配置映射,以下按“HAL→ Codec配置設(shè)備樹(shù)內(nèi)核驅(qū)動(dòng)的順序,拆解每處修改與原理圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

模塊1TinyALSA HAL層配置(解決采樣率不匹配導(dǎo)致的雜音/無(wú)聲

HAL層是Android音頻框架與底層硬件的橋梁,核心修改集中在采樣率與音頻參數(shù)適配。

代碼修改(audio_hw.c/audio_hw.h

// 播放與錄音的采樣率從 48000Hz 改為 44100Hz-staticstructpcm_config pcm_config = {.rate =48000, .period_size =960};+staticstructpcm_config pcm_config = {.rate =44100, .period_size =256};-staticstructpcm_config pcm_config_in = {.rate =48000, .period_size =768};+staticstructpcm_config pcm_config_in = {.rate =44100, .period_size =256};// 默認(rèn)播放采樣率定義同步修改-#defineDEFAULT_PLAYBACK_SAMPLERATE 48000+#defineDEFAULT_PLAYBACK_SAMPLERATE 44100

為什么改?——與硬件codec能力對(duì)齊

?原理圖未明確標(biāo)注采樣率,但ES8388/ES8323芯片對(duì)44100Hz采樣率的兼容性更好(尤其通話、普通音樂(lè)播放場(chǎng)景);

?48000Hz采樣率與部分音頻通路(如MIC輸入)的硬件時(shí)鐘MCLK)不匹配,導(dǎo)致音頻數(shù)據(jù)傳輸時(shí)出現(xiàn)丟幀,表現(xiàn)為無(wú)聲或雜音;

?縮小period_size(從960/768改為256):減少音頻緩沖區(qū)大小,降低播放延遲,避免因緩沖區(qū)溢出導(dǎo)致的聲音卡頓。

模塊2ES8388 Codec配置(解決耳機(jī)無(wú)輸出、MIC無(wú)錄音

ES8388是主codec芯片,負(fù)責(zé)音頻信號(hào)的編解碼,修改集中在輸出使能、音量控制、MIC輸入通道選擇。

代碼修改(es8388_config.h

// 1. 耳機(jī)輸出使能:新增 OUT1 Switch 控制,打開(kāi)耳機(jī)輸出通道conststructconfig_control es8388_headphone_incall_controls[] = {+  {.ctl_name ="Output 1 Playback Volume", .int_val = {27,27}},// 耳機(jī)音量設(shè)置(27 為安全值,避免爆音)+  {.ctl_name ="OUT1 Switch", .int_val = {on}},// 使能 OUT1 輸出(對(duì)應(yīng)原理圖耳機(jī)輸出引腳)};// 2. MIC 輸入配置:調(diào)整捕獲音量、修正輸入通道conststructconfig_control es8388_main_mic_capture_controls[] = {-  {.ctl_name ="Capture Digital Volume", .int_val = {192,192}},// 原音量過(guò)高,底噪嚴(yán)重+  {.ctl_name ="Capture Digital Volume", .int_val = {175,175}},// 降低音量,減少底噪-  {.ctl_name ="Left/Right Channel Capture Volume", .int_val = {8,8}},+  {.ctl_name ="Left/Right Channel Capture Volume", .int_val = {3,3}},// 進(jìn)一步降低通道音量-  {.ctl_name ="Left PGA Mux", .str_val ="DifferentialL"},// 原通道選錯(cuò),未對(duì)應(yīng)硬件 MIC 引腳+  {.ctl_name ="Left PGA Mux", .str_val ="Line 2L"},// 切換到 Line 2L 通道(對(duì)應(yīng)原理圖 MIC 輸入引腳)+  {.ctl_name ="Right PGA Mux", .str_val ="Line 2R"},// 右通道同步切換,適配立體聲 MIC};

關(guān)鍵對(duì)齊:與原理圖MIC /耳機(jī)接口匹配

?OUT1 Switch使能:原理圖中耳機(jī)輸出信號(hào)連接到ES8388OUT1引腳,默認(rèn)未打開(kāi)該通道,導(dǎo)致耳機(jī)無(wú)聲音;

?MIC通道選擇:原配置用“DifferentialL”通道,對(duì)應(yīng)原理圖的線路輸入1Line 1),而實(shí)際MIC硬件連接到Line 2通道,導(dǎo)致“MIC插了但沒(méi)走對(duì)應(yīng)通路;

?音量調(diào)整:原192音量過(guò)高,超出MIC拾音范圍,導(dǎo)致底噪嚴(yán)重,降至175后底噪消失且錄音清晰。

模塊3:設(shè)備樹(shù)(DTS)修改(解決耳機(jī)/線路輸入檢測(cè)失效

設(shè)備樹(shù)是硬件引腳與軟件驅(qū)動(dòng)的映射表,核心修改耳機(jī)檢測(cè)、控制引腳,新增線路輸入檢測(cè)配置,完全對(duì)齊原理圖引腳定義。

代碼修改(rk3576-evb1.dtsi

es8388_sound: es8388-sound {-  hp-det-gpio = <&gpio0 RK_PD3 GPIO_ACTIVE_LOW>; // 原引腳與原理圖不匹配+  hp-det-gpio = <&gpio2 RK_PA7 GPIO_ACTIVE_LOW>; // 改為原理圖標(biāo)注的耳機(jī)檢測(cè)引腳(GPIO2_PA7)-  spk-con-gpio = <&gpio2 RK_PB1 GPIO_ACTIVE_HIGH>; // 關(guān)閉揚(yáng)聲器控制(未使用)-  hp-con-gpio = <&gpio3 RK_PD6 GPIO_ACTIVE_HIGH>; // 原耳機(jī)控制引腳錯(cuò)誤+  hp-con-gpio = <&gpio2 RK_PA6 GPIO_ACTIVE_HIGH>; // 改為原理圖耳機(jī)控制引腳(GPIO2_PA6)+  linedet-gpio = <&gpio2 RK_PB0 IRQ_TYPE_EDGE_BOTH>; // 新增線路輸入檢測(cè)引腳(對(duì)應(yīng)原理圖 Line In 檢測(cè))  headphone {-    pinctrl-0 = <&hp_det>; // 原僅配置耳機(jī)檢測(cè)引腳+    pinctrl-0 = <&hp_det>,<&linein_det>; // 新增線路輸入檢測(cè)引腳配置  };+  linein_key: linein-key { // 新增線路輸入檢測(cè)節(jié)點(diǎn)+    compatible = "linein-key";+    status = "okay";+  };};&pinctrl {  headphone {    hp_det: hp-det {-      rockchip,pins = <0 RK_PD3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;+      rockchip,pins = <2 RK_PA7 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>; // 對(duì)齊耳機(jī)檢測(cè)引腳    };+    linein_det: linein-det { // 新增線路輸入檢測(cè)引腳配置+      rockchip,pins = <2 RK_PB0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;+    };  };};// SAI 音頻接口:修正數(shù)據(jù)輸出引腳(對(duì)應(yīng) codec 數(shù)據(jù)輸入)&sai1 {+  rockchip,sai-tx-route = <1 2 0 3>; // 調(diào)整 SAI 數(shù)據(jù)路由-  pinctrl-0 = <&sai1m0_sdo0>; // 原輸出引腳錯(cuò)誤+  pinctrl-0 = <&sai1m0_sdo2>; // 改為原理圖 SAI 數(shù)據(jù)輸出引腳(SDO2)};

為什么改?——引腳映射是檢測(cè)功能的前提

?耳機(jī)檢測(cè)引腳錯(cuò)誤:原用GPIO0_PD3,但原理圖中耳機(jī)檢測(cè)實(shí)際連接到GPIO2_PA7,導(dǎo)致系統(tǒng)無(wú)法感知耳機(jī)插入;

?新增線路輸入檢測(cè):原理圖包含Line In接口,需配置GPIO2_PB0作為檢測(cè)引腳,并添加對(duì)應(yīng)的pinctrl配置;

?SAI引腳修正SAI(串行音頻接口)是CPUcodec傳輸音頻數(shù)據(jù)的通道,原SDO0引腳未對(duì)應(yīng)codecSDI輸入,導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸中斷,修正為SDO2后音頻流正常。

模塊4:內(nèi)核驅(qū)動(dòng)修改(解決“codec初始化失敗、檢測(cè)中斷無(wú)效

內(nèi)核驅(qū)動(dòng)負(fù)責(zé)codec芯片的硬件初始化、中斷處理(如耳機(jī)插入檢測(cè)),核心修改集中在ES8323驅(qū)動(dòng)(輔助codec)和多codec管理邏輯。

4.1 ES8323驅(qū)動(dòng)修正(es8323.c

// 1. 初始化寄存器配置:修正 DAC/ADC 供電與工作模式staticstructreg_default es8323_reg_defaults[] = {-  {0x04,0xc0},// 原 DAC 供電關(guān)閉+  {0x04,0x30},// 打開(kāi) DAC 供電(使能音頻輸出)-  {0x0a,0x00},// 原 ADC 配置錯(cuò)誤+  {0x0a,0xf8},// 正確配置 ADC 采樣模式-  {0x0b,0x06},// 原 DAC 模式錯(cuò)誤+  {0x0b,0x82},// 正確配置 DAC 輸出模式};// 2. 新增調(diào)試日志:定位 bias level 切換問(wèn)題staticintes8323_set_bias_level(...){+  printk("xsc es8323_set_bias_level %drn", level);// 打印 bias 狀態(tài)(ON/PREPARE/STANDBY/OFF) switch(level) { caseSND_SOC_BIAS_OFF:-    snd_soc_component_write(..., ES8323_DACPOWER,0xC0);// 原關(guān)閉 DAC 供電+    snd_soc_component_write(..., ES8323_DACPOWER,0x30);// 保持 DAC 供電(避免待機(jī)后無(wú)聲音)   break;  }}// 3. 修正 probe 函數(shù):初始化關(guān)鍵寄存器staticintes8323_probe(...){+  snd_soc_component_write(component,0x09,0x88);// 使能 ADC 輸入+  snd_soc_component_write(component,0x35,0xA0);// 配置 MIC 偏置電壓(對(duì)應(yīng)原理圖 1.8V 供電)+  es8323_set_bias_level(component, SND_SOC_BIAS_STANDBY);// 初始化為待機(jī)模式(而非 OFF)}

4.2codec管理邏輯(rockchip_multicodecs.c

// 1. 新增線路輸入檢測(cè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)structmulticodecs_data {+  intlineinmic_gpio_pin;// 線路輸入檢測(cè) GPIO+  intlineinmic_irq;// 線路輸入中斷號(hào)+  structdelayed_work lineinmic_handler;// 線路輸入檢測(cè)工作隊(duì)列};// 2. 線路輸入中斷處理函數(shù)+staticvoidlineinmic_det_func(structwork_struct *work){+  lineinmicgpio_value = gpio_get_value(mc_data->lineinmic_gpio_pin);// 讀取檢測(cè)引腳電平+  // 高電平=未插入,低電平=插入,可根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整+}// 3. 初始化線路輸入檢測(cè)staticintrk_multicodecs_probe(...){+  // 從設(shè)備樹(shù)讀取線路輸入檢測(cè)引腳+  mc_data->lineinmic_gpio_pin = of_get_named_gpio_flags(np,"linedet-gpio",0, &irq_flags);+  // 申請(qǐng)中斷(上升沿+下降沿觸發(fā),支持插入/拔出檢測(cè))+  ret = devm_request_threaded_irq(..., mc_data->lineinmic_irq, ..., IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING);+  INIT_DEFERRABLE_WORK(&mc_data->lineinmic_handler, lineinmic_det_func);// 初始化工作隊(duì)列}

關(guān)鍵作用:驅(qū)動(dòng)是硬件功能的使能開(kāi)關(guān)

?ES8323供電修正:原驅(qū)動(dòng)在待機(jī)(OFF)時(shí)關(guān)閉DAC供電,導(dǎo)致再次喚醒后codec無(wú)供電而無(wú)法工作,改為保持供電后解決喚醒無(wú)聲音問(wèn)題;

?MIC偏置電壓:新增0x35寄存器配置(0xA0),為MIC提供1.8V偏置電壓(匹配原理圖供電),否則MIC無(wú)法正常拾音;

?線路輸入中斷:通過(guò)中斷+工作隊(duì)列實(shí)現(xiàn)線路輸入的實(shí)時(shí)檢測(cè),插入/拔出時(shí)能及時(shí)通知系統(tǒng),解決檢測(cè)無(wú)響應(yīng)問(wèn)題。

三、調(diào)試踩坑與解決:5個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題的定位邏輯

1.問(wèn)題1:耳機(jī)有聲音但MIC無(wú)錄音

?排查:用tinymix工具查看MIC通道是否使能(tinymix | grep Capture),發(fā)現(xiàn)“Left PGA Mux”通道為“DifferentialL”;

?解決:對(duì)照原理圖確認(rèn)MIC連接到Line 2通道,修改es8388_config.h中的PGA Mux配置。

1.問(wèn)題2:耳機(jī)插入無(wú)檢測(cè)

?排查:用cat /sys/class/gpio/gpioXXX/value讀取原檢測(cè)引腳(GPIO0_PD3)電平,插入耳機(jī)后無(wú)變化;

?解決:查看原理圖確認(rèn)實(shí)際引腳為GPIO2_PA7,修改設(shè)備樹(shù)后檢測(cè)正常。

1.問(wèn)題3:播放音頻有雜音

?排查:dmesg | grep pcm發(fā)現(xiàn)“underrun”日志(緩沖區(qū)欠載),采樣率48000Hz時(shí)頻繁出現(xiàn);

?解決:將采樣率改為44100Hz,縮小period_size,減少緩沖區(qū)壓力。

1.問(wèn)題4:待機(jī)后喚醒無(wú)聲音

?排查:dmesg | grep es8323發(fā)現(xiàn)bias level切換到OFF模式,DAC供電被關(guān)閉;

?解決:修改es8323.cOFF模式的DAC供電配置,保持供電不關(guān)閉。

1.問(wèn)題5:線路輸入無(wú)響應(yīng)

?排查:設(shè)備樹(shù)未配置linedet-gpio,驅(qū)動(dòng)無(wú)對(duì)應(yīng)中斷處理;

?解決:添加線路輸入檢測(cè)引腳和中斷邏輯,初始化工作隊(duì)列。

四、調(diào)試驗(yàn)證:4步確認(rèn)音頻功能正常

1.播放驗(yàn)證

tinyplay /sdcard/test.wav -D 0 -d 0(用tinyplay工具播放測(cè)試音頻,確認(rèn)耳機(jī)有聲音且無(wú)雜音);

2.錄音驗(yàn)證

tinycap /sdcard/record.wav -D 0 -d 1 -c 2 -r 44100 -b 16(錄音后播放,確認(rèn)MIC拾音清晰);

3.檢測(cè)驗(yàn)證

?插入耳機(jī):cat /sys/class/extcon/extcon0/state查看是否有“headphone”狀態(tài);

?插入線路輸入:cat /sys/class/lineinmic_class/lineinmic_gpio查看是否顯示“in”

1.日志驗(yàn)證

dmesg | grep -i audio無(wú)“error”“underrun”日志,dmesg | grep es8323顯示bias level切換正常。

五、總結(jié):RK3576音頻調(diào)試的3個(gè)核心原則

1.硬件優(yōu)先:所有軟件修改必須對(duì)齊原理圖(引腳、供電、通道),比如耳機(jī)檢測(cè)引腳、MIC輸入通道,錯(cuò)誤的映射會(huì)導(dǎo)致功能完全失效;

2.分層排查:從HAL層(參數(shù)適配)→ Codec配置(通道/音量)設(shè)備樹(shù)(引腳映射)內(nèi)核驅(qū)動(dòng)(初始化/中斷),逐層定位,避免跨層調(diào)試;

3.日志輔助:在關(guān)鍵函數(shù)(如codec probe、bias level切換、中斷處理)添加打印,快速定位哪一步?jīng)]走通,比如bias切到OFF導(dǎo)致無(wú)供電。

音頻調(diào)試看似復(fù)雜,但只要將硬件信號(hào)軟件配置一一對(duì)應(yīng),再結(jié)合日志排查,就能逐步解決問(wèn)題。希望本文的調(diào)試思路,能為你在RK平臺(tái)或其他嵌入式設(shè)備的音頻開(kāi)發(fā)中提供參考。

# RK3576平臺(tái)音頻調(diào)試全紀(jì)錄:從原理圖到代碼,解決無(wú)聲音、MIC失效、耳機(jī)檢測(cè)難題


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    想問(wèn)下,https://github.com/rockchip-linux/mpp這里面支持RK3576么,看介紹沒(méi)有提到說(shuō)支持RK3576 目前是買(mǎi)了個(gè)rk3576的機(jī)頂盒,搭載了安卓14,想做安卓視頻硬解。
    發(fā)表于 06-13 15:35

    【作品合集】米爾RK3576開(kāi)發(fā)板測(cè)評(píng)

    】米爾RK3576開(kāi)發(fā)板免費(fèi)試用 作者:EPTmachine【米爾RK3576開(kāi)發(fā)板免費(fèi)體驗(yàn)】1、開(kāi)發(fā)環(huán)境、鏡像燒錄、QT開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建以及應(yīng)用部署 【米爾RK3576開(kāi)發(fā)板免費(fèi)體驗(yàn)】2、板載麥克風(fēng)和
    發(fā)表于 09-11 10:19

    新品體驗(yàn) | RK3576開(kāi)發(fā)板

    前言:RK3576作為瑞芯微第二代8nm高性能AIOT平臺(tái),一經(jīng)推出便獲得了極大的關(guān)注。廣州眺望電子科技有限公司是一家專(zhuān)注于嵌入式處理器模組研發(fā)與應(yīng)用的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),目前公司已推出的相關(guān)型號(hào)有
    的頭像 發(fā)表于 11-01 08:08 ?3039次閱讀
    新品體驗(yàn) | <b class='flag-5'>RK3576</b>開(kāi)發(fā)板

    RK3576單板發(fā)布倒計(jì)時(shí):RK3399與RK3576對(duì)比

    好多人說(shuō)RK3576RK3399的升級(jí)版,某種程度上也可以這么說(shuō),RK3576在強(qiáng)大的多媒體功能的基礎(chǔ)上,性能和接口都進(jìn)行了升級(jí) 一、工藝 性能 rk3576采用 Rockchip
    的頭像 發(fā)表于 12-03 16:59 ?2416次閱讀
    <b class='flag-5'>RK3576</b>單板發(fā)布倒計(jì)時(shí):<b class='flag-5'>RK</b>3399與<b class='flag-5'>RK3576</b>對(duì)比

    RK3588與RK3576區(qū)別解析

    以下是RK3576RK3588對(duì)比: 電魚(yú)電子SBC-RK3576單板 核心性能:RK3576為四核A72@2.2GHz + 四核A53@1.8GHz + M0協(xié)處理器,算力 58K
    的頭像 發(fā)表于 12-17 14:03 ?3859次閱讀
    <b class='flag-5'>RK</b>3588與<b class='flag-5'>RK3576</b>區(qū)別解析

    瑞芯微RK3576RK3576S有什么區(qū)別,性能參數(shù)配置與型號(hào)差異解析

    瑞芯微第二代8nm高性能AIOT平臺(tái)RK3576家族再添新成員-RK3576S,先說(shuō)結(jié)論:相較主型號(hào)的RK3576/RK3576J,性能略有縮減,而功耗有所降低。主要應(yīng)用于商顯終端、智
    的頭像 發(fā)表于 08-14 23:57 ?2219次閱讀
    瑞芯微<b class='flag-5'>RK3576</b>與<b class='flag-5'>RK3576</b>S有什么區(qū)別,性能參數(shù)配置與型號(hào)差異解析

    迅為如何在RK3576上部署YOLOv5;基于RK3576構(gòu)建智能門(mén)禁系統(tǒng)

    迅為如何在RK3576開(kāi)發(fā)板上部署YOLOv5;基于RK3576構(gòu)建智能門(mén)禁系統(tǒng)
    的頭像 發(fā)表于 11-25 14:06 ?1702次閱讀
    迅為如何在<b class='flag-5'>RK3576</b>上部署YOLOv5;基于<b class='flag-5'>RK3576</b>構(gòu)建智能門(mén)禁系統(tǒng)

    迅為RK3576對(duì)比RK3568:AI算力與接口的全面躍遷

    迅為RK3576對(duì)比RK3568:AI算力與接口的全面躍遷
    的頭像 發(fā)表于 12-22 15:24 ?1093次閱讀
    迅為<b class='flag-5'>RK3576</b>對(duì)比<b class='flag-5'>RK</b>3568:AI算力與接口的全面躍遷