一、先明確核心目標(biāo)：修改要解決什么問題？

RS-485是半雙工通信，需要1個“方向控制GPIO”（高電平=發(fā)送，低電平=接收）。傳統(tǒng)方案中，應(yīng)用層必須手動：

1.發(fā)送前設(shè)置GPIO高電平→切發(fā)送模式；

2.發(fā)送完成后等數(shù)據(jù)發(fā)完→再設(shè)GPIO低電平→切接收模式；

若時序錯（如沒等數(shù)據(jù)發(fā)完就切接收），必然丟包。

修改核心是：讓內(nèi)核在“發(fā)送數(shù)據(jù)”的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)自動控制這個GPIO，應(yīng)用層只需要調(diào)用write()發(fā)數(shù)據(jù)，無需管方向切換。

二、逐文件拆解修改：改了什么？為什么這么改？

1.設(shè)備樹修改（rk3576-evb1.dtsi）：給UART綁定485控制GPIO

改了什么？

?給uart5和uart11兩個串口，各加1個485_ctrl_gpio屬性：

?uart5綁定gpio3的PD6引腳，uart11綁定gpio3的PD7引腳；

?GPIO_ACTIVE_HIGH表示：GPIO高電平時，485進(jìn)入“發(fā)送模式”。

?啟用串口（status = "okay"）并指定引腳配置（pinctrl-0 = <&uart5m0_xfer>）。

為什么這么改？

?設(shè)備樹是“硬件與驅(qū)動的橋梁”：需要告訴內(nèi)核“哪個UART對應(yīng)哪個GPIO”，否則驅(qū)動不知道該控制哪個引腳；

?后續(xù)驅(qū)動代碼（8250_dw.c）會通過of_get_named_gpio讀取這個屬性，建立UART與485控制GPIO的關(guān)聯(lián)。

2.驅(qū)動初始化修改（8250_dw.c）：讀取GPIO配置并初始化

+#include +#include @@ -570,9 +572,11 @@static int dw8250_probe(struct platform_device *pdev)    struct device *dev = &pdev->dev;    struct dw8250_data *data;    struct resource *regs;+    struct device_node *nd = dev->of_node;    int irq;    int err;    u32 val;+    int gpio_ctrl;@@ -610,6 +614,14 @@static int dw8250_probe(struct platform_device *pdev)    data->data.dma.fn = dw8250_fallback_dma_filter;    data->pdata = device_get_match_data(p->dev);    p->private_data = &data->data;+    gpio_ctrl = of_get_named_gpio(nd, "485_ctrl_gpio", 0);+    if (gpio_ctrl > 0)+    {+        data->flags = 0xabcd;+        data->dir_gpio_pin = gpio_ctrl;+        gpio_direction_output(gpio_ctrl, 0);+        gpio_set_value(gpio_ctrl, 0);+    }

改了什么？

1.新增頭文件：gpio.h和of_gpio.h是內(nèi)核操作GPIO的必備接口；

2.讀取設(shè)備樹GPIO：通過of_get_named_gpio(nd, "485_ctrl_gpio", 0)，從設(shè)備樹讀取你定義的485_ctrl_gpio引腳號；

3.初始化GPIO狀態(tài)：

?若讀取到有效GPIO（gpio_ctrl > 0），給dw8250_data結(jié)構(gòu)體設(shè)標(biāo)記（data->flags = 0xabcd，用于后續(xù)識別“這是485串口”）；

?存儲GPIO引腳號（data->dir_gpio_pin = gpio_ctrl）；

?設(shè)GPIO為輸出模式（gpio_direction_output），并初始化為低電平（gpio_set_value(gpio_ctrl, 0)）→初始是“接收模式”，避免上電就誤發(fā)。

為什么這么改？

?這是“驅(qū)動層與硬件建立連接”的關(guān)鍵：設(shè)備樹只是“聲明”，驅(qū)動需要通過probe函數(shù)“讀取聲明并初始化硬件”；

?初始設(shè)為低電平（接收模式）是安全設(shè)計：防止設(shè)備上電時GPIO隨機(jī)電平導(dǎo)致485總線被占用，干擾其他設(shè)備。

3.數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)擴(kuò)展（8250_dwlib.h）：存儲485控制狀態(tài)

@@ -50,6 +50,8 @@struct dw8250_data {#endif    unsigned int        skip_autocfg:1;    unsigned int        uart_16550_compatible:1;+    int flags;+    int dir_gpio_pin;};

改了什么？

在dw8250_data結(jié)構(gòu)體（RK平臺UART驅(qū)動的核心數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)）中，新增兩個字段：

?flags：標(biāo)記是否為485串口（用0xabcd作為識別值）；

?dir_gpio_pin：存儲485方向控制GPIO的引腳號。

為什么這么改？

?內(nèi)核驅(qū)動的“數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是狀態(tài)的載體”：dw8250_data原本只存UART基礎(chǔ)配置，現(xiàn)在要控制485，必須新增字段存儲“是否是485”和“控制哪個GPIO”；

?后續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)時（8250_port.c），需要通過這個結(jié)構(gòu)體獲取GPIO信息，才能控制方向。

4.發(fā)送邏輯修改（8250_port.c）：自動切換收發(fā)方向

+// #include "8250.h"+#include "8250_dwlib.h"+#include +#include @@ -1833,6 +1835,7 @@void serial8250_tx_chars(struct uart_8250_port *up)    struct uart_port *port = &up->port;    struct circ_buf *xmit = &port->state->xmit;    int count;+    struct dw8250_data* p_data = (struct dw8250_data*)(port->private_data);@@ -1848,6 +1851,14 @@void serial8250_tx_chars(struct uart_8250_port *up)    }    count = up->tx_loadsz;+    if(0xabcd == p_data->flags)+    {+        if (gpio_get_value(p_data->dir_gpio_pin) != 1)+        {+            gpio_set_value(p_data->dir_gpio_pin, 1);+            printk("this uart is 485, set rts gpio %d value 1n", p_data->dir_gpio_pin);+        }    +    }@@ -1884,7 +1895,30 @@void serial8250_tx_chars(struct uart_8250_port *up)    if (uart_circ_empty(xmit) && !(up->capabilities & UART_CAP_RPM))-        __stop_tx(up);+    {+         __stop_tx(up);+        if(0xabcd == p_data->flags)+        {+            unsigned int lsr;+            int loop_count = 200;+            while(loop_count)+            {+                loop_count--;+                lsr=serial_port_in(port,UART_LSR);+                if(((lsr & UART_LSR_TEMT) == UART_LSR_TEMT))+                    break;+                mdelay(1);+            }+            if(loop_count<0)+            {+                printk("timeout wait 485 send %dn",p_data->dir_gpio_pin);+            }+            +            gpio_set_value(p_data->dir_gpio_pin, 0);+            printk("this uart is 485, set rts gpio %d value 0n", p_data->dir_gpio_pin);+                +        }+    }    

改了什么？

這是最核心的“自動控制”邏輯，分兩個階段：

1.發(fā)送前：切到發(fā)送模式：

?先通過port->private_data拿到dw8250_data結(jié)構(gòu)體（之前在probe函數(shù)中綁定）；

?檢查flags == 0xabcd（確認(rèn)是485串口），且GPIO當(dāng)前不是高電平→設(shè)GPIO為高電平（gpio_set_value(1)）；

?打印日志，提示“485串口已切發(fā)送模式”。

1.發(fā)送后：切回接收模式：

?當(dāng)發(fā)送緩沖區(qū)為空（uart_circ_empty(xmit)），先調(diào)用__stop_tx停止發(fā)送；

?然后循環(huán)檢查UART的LSR寄存器（serial_port_in(port,UART_LSR)）：

等待UART_LSR_TEMT位（發(fā)送移位寄存器空）→確保硬件已把最后1個字節(jié)發(fā)完（避免數(shù)據(jù)殘留）；

最多等200ms（loop_count=200），超時打印錯誤日志；

?最后設(shè)GPIO為低電平（gpio_set_value(0)），切回接收模式，打印日志。

為什么這么改？

?解決傳統(tǒng)應(yīng)用層控制的“時序痛點(diǎn)”：應(yīng)用層無法精確判斷“硬件是否真的發(fā)完數(shù)據(jù)”，而內(nèi)核能直接讀UART寄存器（LSR），確保數(shù)據(jù)發(fā)完再切接收；

?200ms超時是容錯設(shè)計：防止硬件異常時GPIO一直處于發(fā)送模式，阻塞總線。

三、修改帶來的3個核心優(yōu)勢（純代碼層面總結(jié)）

1.應(yīng)用層徹底解放：無需再寫GPIO控制代碼（如ioctl設(shè)GPIO電平、猜延時等），調(diào)用write()發(fā)數(shù)據(jù)即可，內(nèi)核自動搞定方向切換；

2.時序絕對精準(zhǔn)：通過讀取UART硬件寄存器（LSR_TEMT）判斷發(fā)送完成，比應(yīng)用層usleep（靠經(jīng)驗(yàn)猜延時）可靠100%，不會丟包；

3.硬件適配靈活：若換485控制引腳，只需改設(shè)備樹（dtsi）的485_ctrl_gpio，驅(qū)動和應(yīng)用層無需動→符合“硬件與軟件解耦”的內(nèi)核設(shè)計思想。

四、開發(fā)者需注意的2個細(xì)節(jié)

1.GPIO引腳唯一性：uart5用GPIO3_PD6、uart11用GPIO3_PD7，需確保這兩個GPIO沒被其他硬件（如SPI、I2C）占用，否則會導(dǎo)致引腳沖突；

2.超時參數(shù)調(diào)整：loop_count=200（200ms）是通用值，若485波特率極低（如2400），1個字節(jié)發(fā)送時間長，可適當(dāng)增大loop_count，避免超時誤判。