任何想在這個(gè)世界上最大的汽車市場(chǎng)銷售無(wú)人駕駛汽車的企業(yè)，都必須找到當(dāng)?shù)氐貓D合作伙伴，而這些地圖是保證他們的車輛正常行駛的關(guān)鍵。

而隨著Waymo在中國(guó)上海開始建立其在中國(guó)市場(chǎng)的第一個(gè)據(jù)點(diǎn)背景下，很多業(yè)內(nèi)人士紛紛猜測(cè)，誰(shuí)會(huì)是Waymo在中國(guó)部署自動(dòng)駕駛車輛的地圖合作伙伴？

在目前中國(guó)僅有的14張甲級(jí)導(dǎo)航地圖資質(zhì)牌照下，許可制度限制了國(guó)外企業(yè)在中國(guó)的“肆意擴(kuò)張”。而四維圖新（騰訊支持）、阿里巴巴旗下的高德地圖及百度正在進(jìn)行市場(chǎng)爭(zhēng)奪。

今年宣布進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的凱迪拉克Super Cruise，為了實(shí)現(xiàn)其能“解放雙手”的高速公路智能駕駛系統(tǒng)，選擇了高德地圖進(jìn)行合作。

早在2015年高德已經(jīng)開始了這項(xiàng)工作，目前他們已經(jīng)完成了超過30萬(wàn)公里的高速公路高精度地圖制作。

而四維圖新也將在明年年中之前為繪制15萬(wàn)公里的高速公路圖（包括每條交通車道和出入口匝道）。

四維圖新預(yù)計(jì)今年將首次從德國(guó)一家豪華汽車制造商那里獲得高清地圖的訂單，該公司還與戴姆勒、奧迪旗下的地圖公司HERE合作，制定與所有汽車兼容的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)。

鑒于本地圖商的“天時(shí)地利人和”優(yōu)勢(shì)，Mobileye也于今年初宣布和四維圖新達(dá)成戰(zhàn)略合作。雙方將基于國(guó)內(nèi)道路信息，共同開發(fā)用于Mobileye自動(dòng)駕駛的REM（Road Experience Management，路網(wǎng)采集與管理）系統(tǒng)。

目前，Mobileye的REM系統(tǒng)可以達(dá)到10cm級(jí)別的高精確度，這已經(jīng)足以應(yīng)付L3級(jí)甚至L4級(jí)自動(dòng)駕駛的運(yùn)轉(zhuǎn)。

而政府對(duì)安全和關(guān)鍵數(shù)據(jù)訪問的敏感度促使高精地圖行業(yè)變成了中國(guó)企業(yè)的“內(nèi)斗”，當(dāng)然背后則有不少海外技術(shù)公司的“助力”。

“全球汽車制造商正在認(rèn)真對(duì)待高清地圖，在精度和深度方面對(duì)中國(guó)的高質(zhì)量地圖數(shù)據(jù)有著巨大的需求，”業(yè)內(nèi)人士表示，“這對(duì)我們來(lái)說(shuō)是一個(gè)很大的激勵(lì)，讓我們相信我們經(jīng)過這么多的努力和投資所從事的工作是有意義的?！?/p>

百度在2013年收購(gòu)了一家總部位于北京的初創(chuàng)企業(yè)，獲得了自己的地圖許可證，此后又啟動(dòng)了阿波羅項(xiàng)目。但此前數(shù)年，相比四維圖新和高德在前裝地圖服務(wù)市場(chǎng)的份額，百度地圖此前更多服務(wù)于終端消費(fèi)者，比如手機(jī)版本百度地圖。

“在中國(guó)，許可證在這個(gè)領(lǐng)域是個(gè)巨大門檻。”一位業(yè)內(nèi)人士表示，高清地圖可能是百度未來(lái)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最大的利潤(rùn)來(lái)源之一。

當(dāng)然，中國(guó)本地汽車制造商也已經(jīng)早有準(zhǔn)備。上汽集團(tuán)通過參股、和武漢光庭成立合資公司，并采取控股的方式間接獲得了地圖牌照。此外，上汽集團(tuán)還是海外高精地圖初創(chuàng)公司Deepmap的股東之一，后者提供高精度（厘米級(jí)）、低成本的地圖和定位解決方案。

今年，HERE宣布其在中國(guó)、日本和韓國(guó)的合作伙伴已聯(lián)合起來(lái)，從2020年起達(dá)到全球高精地圖道路數(shù)據(jù)的統(tǒng)一。

并且，通過他們的OneMap聯(lián)盟，這些公司將使任何OEM更容易部署世界級(jí)的地圖，以幫助自動(dòng)駕駛車輛安全有效，同時(shí)聯(lián)盟面向全球新的戰(zhàn)略合作伙伴開放。

當(dāng)然，對(duì)于目前高精地圖來(lái)說(shuō)，面向真正意義上的L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛，仍然存在不小的瓶頸。

定位和映射（SLAM）算法是自動(dòng)駕駛最關(guān)鍵的技術(shù)之一。從車載傳感器實(shí)時(shí)收集的數(shù)據(jù)與基于云的高清地圖數(shù)據(jù)之間的協(xié)調(diào)提供了汽車接近地標(biāo)的虛擬圖像。

目前，HD矢量地圖可以支持前方200米動(dòng)態(tài)加載本地化和冗余感知數(shù)據(jù)，同時(shí)通過把傳統(tǒng)的三維信息（維度、經(jīng)度和高度）轉(zhuǎn)換為網(wǎng)格化數(shù)據(jù)，也可以從根本上節(jié)省數(shù)據(jù)流對(duì)帶寬的要求，并減少了對(duì)存儲(chǔ)容量的要求。

這允許精確地確定與其他道路使用者的位置和關(guān)系，SLAM技術(shù)對(duì)計(jì)算能力和數(shù)據(jù)傳輸提出了很高的要求。比如，對(duì)于實(shí)時(shí)執(zhí)行，延遲必須小于10毫秒，這需要在車輛上進(jìn)行高性能計(jì)算。

除了標(biāo)準(zhǔn)和政策限制，在高精地圖領(lǐng)域，高昂的建圖成本限制了地圖的更新頻度和活性。

國(guó)內(nèi)初創(chuàng)公司DeepMotion（深動(dòng)科技）通過比對(duì)行車環(huán)境信息與現(xiàn)有地圖中的數(shù)據(jù)，云端可以整合判斷來(lái)自不通車輛上傳的數(shù)據(jù)，排除誤報(bào)，完成更新。在數(shù)平方公里的測(cè)試規(guī)模下，其解決方案從車端提交信息到云端完成整合的時(shí)間是分鐘級(jí)。

此外，DeepMotion在算法設(shè)計(jì)上要采用一些消費(fèi)級(jí)的傳感器以降低整個(gè)設(shè)備的成本；同時(shí)還要提升算法的自動(dòng)化程度，減少技術(shù)人員的介入。

此外，高精定位也是高精地圖的一大制約瓶頸。在做精準(zhǔn)定位的時(shí)候，對(duì)于一輛全自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō)不是傳統(tǒng)的輔助駕駛（全自動(dòng)駕駛一般是L4級(jí)），對(duì)于精準(zhǔn)定位要求達(dá)到10厘米以下。

這種對(duì)精確度的要求要非常的實(shí)時(shí)性，不能有些路段達(dá)到10厘米以下，有一些地段就只能達(dá)到15厘米，或者速度一提升又不能達(dá)到這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)了，這個(gè)對(duì)于自動(dòng)駕駛是不能接受的。

對(duì)于真正的自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，我們衡量高精地圖精度分兩個(gè)維度：一是地圖本身的精度，二是通過高精地圖對(duì)自動(dòng)駕駛的汽車實(shí)時(shí)精準(zhǔn)定位的精度，業(yè)內(nèi)對(duì)產(chǎn)品的要求是都要控制在10cm以內(nèi)。

對(duì)于自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，它對(duì)高精定位有什么要求？需要對(duì)現(xiàn)實(shí)世界要有非常精準(zhǔn)的3D模型重建，在3D模型重建的時(shí)候精度要達(dá)到5-10厘米。

比如，路上如果有三個(gè)信號(hào)燈，你的高精地圖數(shù)據(jù)里如果缺了一個(gè)，你就少了三分之二。但自動(dòng)駕駛對(duì)錯(cuò)誤的容忍度就是0。因?yàn)橐坏┯幸粋€(gè)錯(cuò)誤，都有可能造成誤差，這對(duì)高精地圖的制作挑戰(zhàn)就非常大。

其實(shí)高精地圖本身也有類似的等級(jí)設(shè)定，從數(shù)據(jù)的精確度和豐富度來(lái)講，業(yè)內(nèi)把高精地圖也劃分為三個(gè)等級(jí)，分別是L2級(jí)、L3級(jí)和L4級(jí)。

目前，大家看到的比較常見的地圖提供商，他們做的高精地圖，其實(shí)是給ADAS用的，業(yè)內(nèi)稱為ADAS Vector Map。L3級(jí)高精地圖，也稱為Vector Map、Intensity Map、Objects Map。而真正適配于L4級(jí)的高精地圖，業(yè)內(nèi)稱為Occupancy Map。

同時(shí)，對(duì)于高精地圖來(lái)說(shuō)，如果實(shí)時(shí)更新的速度做不到的，它的可用性和規(guī)模性就會(huì)受到一定的限制。