隨著全球能源結(jié)構(gòu)向清潔化、低碳化加速轉(zhuǎn)型，光伏發(fā)電作為可再生能源的支柱力量，其裝機容量持續(xù)攀升。然而光伏面板長期暴露在戶外，灰塵、沙塵、鳥糞等污染物會嚴(yán)重影響其透光率，發(fā)電效率可能會下降5%~30%。

傳統(tǒng)人工清潔方式，不僅效率低下、成本高昂，且存在安全風(fēng)險，在大型光伏電站中更難以規(guī)?；瘧?yīng)用。為解決這一行業(yè)痛點，光伏清潔機器人應(yīng)運而生。其憑借自動化、智能化、高效化的清潔能力，已成為保障光伏電站發(fā)電效率、提升運維水平的關(guān)鍵利器，是光伏產(chǎn)業(yè)降本增效的“隱形守護者”。

光伏清潔機器人行業(yè)迎爆發(fā)式增長

在“雙碳”目標(biāo)驅(qū)動和光伏裝機量持續(xù)增長的共同作用下，光伏清潔機器人市場正迎來黃金發(fā)展期。據(jù)調(diào)研機構(gòu)分析：2023年全球光伏機器人市場規(guī)模約15~20億美元，預(yù)計到2030年將以18%~22%的年復(fù)合增長率突破50億美元。

光伏清潔機器人核心架構(gòu)

■ 行走結(jié)構(gòu)：作為“雙腳”，通過精準(zhǔn)輪式或履帶式設(shè)計，在光伏陣列間自主移動與定位。

■ 清潔系統(tǒng)：作為“雙手”，集成高速滾刷、噴水、刮條、吸塵等裝置，負(fù)責(zé)高效清除面板污漬。

■ 感知系統(tǒng)：作為“眼睛”，通過傳感器實時識別面板邊界、規(guī)避障礙、檢測污漬程度。

■ 控制系統(tǒng)：作為“大腦”，負(fù)責(zé)解析路徑規(guī)劃、統(tǒng)籌各模塊協(xié)同運作，是整機性能的核心。

■ 電源管理：作為“心臟”，管理電池供電與智能充放電，確保長時間續(xù)航和自主回充。

其中，控制系統(tǒng)的性能水平直接決定光伏清潔機器人的智能化程度與運行可靠性，而MCU作為控制系統(tǒng)的核心，發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。

極海三芯組合拳，鑄就光伏清潔機器人“強心臟”

極海緊跟行業(yè)發(fā)展需求，可提供“控制+電機+驅(qū)動”芯片組合方案，為光伏清潔機器人注入性能高效、穩(wěn)定可靠的“芯”動力。

光伏清潔機器人方案框圖

G32R501 實時控制MCU

作為光伏清潔機器人的主控大腦，G32R501負(fù)責(zé)驅(qū)動走輪實現(xiàn)直線、轉(zhuǎn)彎、越障等復(fù)雜動作，并實時處理感知數(shù)據(jù)以動態(tài)調(diào)整清潔策略。其搭載Cortex-M52高效雙核，主頻高達(dá)250MHz，強大實時響應(yīng)與運算能力，可輕松應(yīng)對復(fù)雜路徑規(guī)劃與多任務(wù)并行處理的挑戰(zhàn)。

G32R501芯片特性

在雙輪驅(qū)動控制上，G32R501可通過FOC算法，實現(xiàn)對電機的精準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速控制，確保機器運動平穩(wěn)流暢。同時，結(jié)合內(nèi)置的GEAST無感觀測器，可在無需額外位置傳感器的情況下精確獲取轉(zhuǎn)子信息，簡化系統(tǒng)設(shè)計、降低成本，提升可靠性。此外，芯片內(nèi)嵌HeliumTM@邊緣AI加速單元和極海自研紫電數(shù)學(xué)指令擴展單元，可高效優(yōu)化清洗軌跡，相較于傳統(tǒng)自動化設(shè)備可提升40%的清洗效率。

APM32M3514 電機控制SoC

動力核心，精準(zhǔn)執(zhí)行

APM32M3514 主要負(fù)責(zé)控制清潔滾刷電機，搭載Cortex-M0+內(nèi)核，主頻72MHz，集成M0CP硬件加速協(xié)處理器，通過極海自研的生態(tài)算法平臺，可實現(xiàn)對滾刷轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的精準(zhǔn)調(diào)節(jié)，既能保證強力去污，又能避免因轉(zhuǎn)速不當(dāng)損傷光伏面板鍍膜。

集成3.3V高性能 LDO、豐富模擬外設(shè)資源、以及過流、過溫等硬件保護機制，可顯著提升系統(tǒng)響應(yīng)速度與運行安全性，為光伏清潔機器人的電機驅(qū)動提供可靠保障。

APM32M3514芯片特性

GHD3440 電機柵極驅(qū)動器

肌肉擔(dān)當(dāng)，強勁輸出

GHD3440 200V雙N溝道三相驅(qū)動器，主要用于驅(qū)動行走電機和清潔滾刷電機的功率MOSFET，將MCU/SoC信號轉(zhuǎn)換為驅(qū)動功率管的強勁電流，從而提升設(shè)備動力輸出效率與運動穩(wěn)定性。

GHD3440采用雙通道設(shè)計，支持3.3V/5V邏輯輸入兼容，驅(qū)動能力強，支持高壓、大電流應(yīng)用；內(nèi)置250ns死區(qū)時間，支持欠壓保護、直通防止等保護功能，有效保障光伏清潔機器人電機的長期可靠運行。

GHD3440芯片特性

從廣闊的沙漠電站到分布式的工商業(yè)屋頂，光伏清潔機器人正成為守護綠色能源的重要力量。極海以“G32R501 + APM32M3514 + GHD3440”的組合拳，為光伏清潔機器人應(yīng)用提供高性能、高集成、高可靠的芯片綜合方案，助力光伏運維向智能化、高效化、節(jié)能化方向邁進。

未來，極海將繼續(xù)深化技術(shù)在能源領(lǐng)域的應(yīng)用，以創(chuàng)新芯片及方案助力全球清潔能源轉(zhuǎn)型，為可持續(xù)發(fā)展貢獻堅實力量。