11月21日，第十五屆全運會閉幕式上，越疆完成了全球首次“動態(tài)環(huán)境+高空”雙場景機器人集群表演。CR系列協(xié)作機器人在持續(xù)顛簸與振動中整齊劃一，同時與舞者在高空集裝箱中精準互動。

這場表演，本質(zhì)上是一次在極端動態(tài)環(huán)境下對中國高端機器人“集群協(xié)同”與“具身智能”技術的極限測試。其成功，得益于10萬臺以上越疆機器人部署的技術與長期運行穩(wěn)定性的驗證，標志著機器人系統(tǒng)在非結構化環(huán)境中實現(xiàn)可靠作業(yè)的新突破。

動態(tài)環(huán)境下的核心挑戰(zhàn)

本次演示的核心，在于將工業(yè)機器人從預設的穩(wěn)定車間環(huán)境，遷移至充滿不確定性的真實動態(tài)場景。

與傳統(tǒng)工業(yè)場景中機器人被固定運行不同，此次使用的30臺機器人面臨外部環(huán)境的持續(xù)干擾——舞臺的反復拆裝、頻繁移位、振動與姿態(tài)變化，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應能力提出了極高要求。

在這樣的動態(tài)條件下，要實現(xiàn)30臺機器人的毫秒級同步，并確保與人互動的絕對安全，傳統(tǒng)控制方法已難以勝任。系統(tǒng)必須具備優(yōu)異的動態(tài)穩(wěn)定性、抗干擾能力和實時智能調(diào)整能力。

為此，越疆重點攻克了三大技術難題：

1、硬件快速部署與抗振設計

機器人采用整機強化結構與模塊化接口，具備“即插即用”的快速部署能力。即使因排練需要多次移位，系統(tǒng)也能自動識別位置并恢復軌跡，在振動干擾下仍保持亞毫米級的重復定位精度。

2、集群協(xié)同的精準同步

通過EtherCAT總線技術與自研高扭矩電機，構建了“指令–通信–執(zhí)行–結構”全鏈路同步系統(tǒng)，實現(xiàn)微秒級時鐘同步與毫秒級動作一致。即使在密集無線信號環(huán)境下，30臺機器人仍能實現(xiàn)高速響應與節(jié)奏統(tǒng)一，從容應對音樂節(jié)拍變化與復雜隊形調(diào)度。

3、環(huán)境適應性與系統(tǒng)魯棒性

所有核心部件均經(jīng)過特殊防護處理，適應高濕、高腐蝕性環(huán)境。同時，依托全棧自研能力，將30臺機器人的參數(shù)一致性控制在極窄區(qū)間，為集群高性能表現(xiàn)奠定基礎。

最終，系統(tǒng)在現(xiàn)場展現(xiàn)出“部署快、抗干擾、節(jié)奏準、運行穩(wěn)”的綜合能力，圓滿完成表演任務。

在同一場合，越疆還展示了高空集裝箱場景中的人機協(xié)同作業(yè)。搭載“腦-眼-手”協(xié)同系統(tǒng)的人形機器人Dobot Atom與具備動態(tài)平衡能力的機器狗Rover X1協(xié)同操作，實現(xiàn)了在動態(tài)狹小空間中的伺服級抖動抑制、實時動作調(diào)整與安全人機交互。

這類“具身智能”技術的落地，標志著機器人正從單一執(zhí)行工具，向具備感知、決策與協(xié)同能力的智能體演進。

從技術驗證到產(chǎn)業(yè)應用的系統(tǒng)能力

越疆此次展示，整合了“極端環(huán)境防護技術”、“全鏈路協(xié)同技術”與“具身智能決策技術”，形成了覆蓋“靜態(tài)穩(wěn)定–動態(tài)適配–人機協(xié)同”的完整技術體系。

截至目前，越疆擁有1300多項知識產(chǎn)權，構建了從運動控制、伺服驅動到智能算法的全技術鏈自研能力，關鍵零部件自研率超過90%，國產(chǎn)化率100%。

在安全設計方面，越疆將雙冗余安全架構嵌入機器人系統(tǒng)，對主控、電源、制動等關鍵模塊進行冗余設計，構建“故障隔離–實時切換–安全停機”的閉環(huán)防護體系。同時，推出非接觸式檢測安全皮膚，為人機協(xié)作設立新標準。

在產(chǎn)品質(zhì)量上，越疆推出“全系列三年質(zhì)?！狈粘兄Z，將“可靠性、耐久性、安全性”從理念轉化為用戶體驗，實現(xiàn)從“低價交付”到“全周期質(zhì)量服務”的轉型。

在成本控制方面，越疆通過技術優(yōu)化與供應鏈整合，實現(xiàn)極致的效能與成本平衡，滿足工業(yè)客戶對投資回報率的明確預期。

值得關注的是，越疆是業(yè)內(nèi)少數(shù)從真實制造現(xiàn)場成長起來的具身智能企業(yè)。多年來深耕工業(yè)制造，全球累計部署機器人超10萬臺，積累了豐富的現(xiàn)場應用數(shù)據(jù)與工程經(jīng)驗。

這種源于生產(chǎn)一線的技術積累，使越疆對機器人的可靠性、實用性和環(huán)境適應性有更深刻的理解：

工業(yè)級可靠性：十年協(xié)作機器人硬件與技術積累，通過高溫、大負載等嚴苛測試。

數(shù)據(jù)驅動的智能決策：10萬臺以上部署所積累的工藝數(shù)據(jù)，賦能生成式VLA技術與強化學習系統(tǒng)，實現(xiàn)跨場景的群體協(xié)同與精細規(guī)劃。

人機安全交互設計：將工業(yè)場景中的安全要求內(nèi)化為機器人基本屬性，確保在工廠與家庭環(huán)境中均能實現(xiàn)安全自然的互動。

從技術驗證到產(chǎn)業(yè)落地，越疆遵循“能力遷移”邏輯，推動“技術從場景中來、到產(chǎn)業(yè)中去”的閉環(huán)創(chuàng)新：

集群協(xié)同技術可遷移至工廠自動化、倉儲物流等需要多設備高效調(diào)度的場景，解決多機協(xié)作的效率與一致性問題。

動態(tài)穩(wěn)定性與環(huán)境適應性技術為戶外及復雜工業(yè)場景提供高精度作業(yè)能力，解決設備“易損壞、精度難保持”的行業(yè)痛點。

具身智能與安全交互技術為機器人進入商業(yè)服務、醫(yī)療康復、智能家居等領域鋪平道路，使機器人從隔離的“工具”轉變?yōu)橛|手可及的“伙伴”。

例如，越疆推出的CRA-Ex防爆協(xié)作機器人系列，具備IP67全身防護與國家級防爆認證，已應用于化工、軍工、醫(yī)藥等高危行業(yè)，驗證了其技術成果的產(chǎn)業(yè)化潛力。

全球多行業(yè)規(guī)?；瘧?/p>

憑借全棧自研能力與豐富產(chǎn)品矩陣，越疆機器人已廣泛應用于工業(yè)制造、商業(yè)服務、醫(yī)療手術、健康理療、科研教育等領域，覆蓋全球超100個國家和地區(qū)。

汽車制造：自2021年成為豐田汽車工業(yè)機器人供應商以來，持續(xù)6年獲得多次選擇，協(xié)作機器人深度融入豐田智造體系。憑借±0.02mm重復定位精度與高性能抖動抑制算法，越疆機器人還應用于保時捷涂膠、奔馳車身打磨等工藝，在全球超20家500強汽車企業(yè)中規(guī)?；涞亍?/p>

3C精密制造：在領益智造規(guī)?；渴鸪?00臺，實踐顯示部署后6個月可實現(xiàn)投資回報；藍思科技2025年下達1000臺協(xié)作機器人采購訂單；與信維通信在具身智能機器人、高性能協(xié)作機器人等領域開展全方位合作；某全球500強電子公司單廠部署超300臺MG400高精度工業(yè)級桌面機械臂。

新能源領域：瑞德豐采購越疆人形機器人及具身智能協(xié)作機器人等產(chǎn)品與解決方案，總金額超8050萬元。

半導體領域：在信陽某半導體企業(yè)智能工廠中，數(shù)十臺越疆復合智能機器人通過智能調(diào)度與高效協(xié)同，實現(xiàn)半導體物料在各工藝段的高效流轉。

醫(yī)療實驗室：在歐洲最大血液檢測中心Labor Berlin，越疆機器人高效完成樣本收集、離心處理等任務，顯著提升運作效率。

商業(yè)服務：搭載越疆協(xié)作機器人的咖啡機廣泛應用于全球，單機創(chuàng)下42萬杯無故障持續(xù)運行的行業(yè)紀錄。

此外，越疆與LHM集團、銀都股份、ASKA株式會社、中國石化儀征化纖等達成深度合作，并在三星、微軟、松下、雀巢、寧德時代等超80家世界500強企業(yè)的嚴苛場景中表現(xiàn)出色，成為其可靠性的有力證明。

在遵循國際品質(zhì)標準的基礎上，越疆不僅提供高性能機器人硬件，更構建了完整的協(xié)作機器人生態(tài)系統(tǒng)——涵蓋數(shù)百種即插即用組件與標準化解決方案，使產(chǎn)線改造如“拼樂高”般簡便，真正實現(xiàn)“高性能+低門檻”的自動化升級路徑。

中國智能制造的新里程碑

十萬臺機器人的全球部署，是越疆十年來持續(xù)研發(fā)與生產(chǎn)投入的“質(zhì)變”，也是中國智能制造質(zhì)量革命的重要標志。

從動態(tài)環(huán)境下的極限測試到超級工廠的系統(tǒng)驗證，從單一機械臂到多形態(tài)具身智能家族，越疆證明了中國機器人技術不僅在結構化工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運行，更能在非結構化、動態(tài)復雜的真實場景中解決實際問題。

它向世界表明：中國智造，正逐步從追趕走向引領，從解決確定性制造問題，邁向攻克不確定性世界難題。而這，只是一個開始。