在上篇藍(lán)牙信標(biāo)人員定位系統(tǒng)：從技術(shù)原理、架構(gòu)設(shè)計(jì)到實(shí)現(xiàn)方案詳解（一）中我們講解了藍(lán)牙信標(biāo)人員定位系統(tǒng)的技術(shù)原理、框架設(shè)計(jì)以及設(shè)計(jì)的要點(diǎn)，本文將詳細(xì)講解方案如何實(shí)現(xiàn)。

一、藍(lán)牙信標(biāo)人員定位系統(tǒng)的方案目標(biāo)

基于BLE技術(shù)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)人員實(shí)時(shí)定位、軌跡回溯、電子圍欄、巡檢巡查等多種功能，適配工廠、醫(yī)院、養(yǎng)老院等多種場(chǎng)景，滿(mǎn)足三米以?xún)?nèi)的精度需求，終端續(xù)航長(zhǎng)、系統(tǒng)響應(yīng)延遲低的核心指標(biāo)，兼顧低成本與靈活擴(kuò)展。

二、藍(lán)牙信標(biāo)人員定位系統(tǒng)的****整體實(shí)現(xiàn)框架：延續(xù)四層架構(gòu)

1. 感知層：信標(biāo)選型

（1）室內(nèi)常規(guī)款藍(lán)牙信標(biāo)

發(fā)送藍(lán)牙iBeacon廣播包，默認(rèn)發(fā)射頻率500ms，續(xù)航3年，固定于天花板、墻壁、柱子等區(qū)域，適用于各個(gè)場(chǎng)景環(huán)境。

（2）室內(nèi)防爆款藍(lán)牙信標(biāo)

安裝方式采用雙面膠粘貼/螺絲打孔或扎帶捆綁，防爆，常用于化工廠、電廠等易燃易爆場(chǎng)景。

2. 終端層：定位終端選型

（1）定位工牌

支持藍(lán)牙掃描與廣播，待機(jī)時(shí)長(zhǎng)約5天，磁吸充電模式，可根據(jù)用戶(hù)需求，支持硬件產(chǎn)品、應(yīng)用App、系統(tǒng)解決方案的定制開(kāi)發(fā)，常規(guī)，適用于各個(gè)場(chǎng)景環(huán)境。

（2）定位手環(huán)

充電式，續(xù)航7天＋，適合醫(yī)院病患，養(yǎng)老院老人等，可監(jiān)測(cè)佩戴者的身體健康情況。

3. 傳輸層：數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)

藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)通過(guò)POE 網(wǎng)線(xiàn)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與供電，低延遲、高帶寬、支持多終端接入，需部署網(wǎng)關(guān)和網(wǎng)線(xiàn)。

4. 應(yīng)用層：平臺(tái)開(kāi)發(fā)與功能落地

（1）硬件部署

服務(wù)器配置推薦：16G以上內(nèi)存，i5 及以上（8 線(xiàn)程）或 i7（8 核）CPU。硬盤(pán)200G以上，windows server2016以上版本，帶寬10M以上。

（2）軟件平臺(tái)功能模塊

實(shí)時(shí)定位、軌跡回放、電子圍欄、一鍵SOS報(bào)警、巡檢巡查、在崗狀態(tài)監(jiān)管等。

三、藍(lán)牙信標(biāo)人員定位核心實(shí)現(xiàn)方案：系統(tǒng)定位算法落地

優(yōu)先組合方案：三角定位為主+ 指紋定位補(bǔ)盲。并加入卡爾曼濾波優(yōu)化算法，過(guò)濾定位數(shù)據(jù)中的噪聲，提升位置穩(wěn)定性。（三角定位、指紋定位的具體原理已在先前文章闡述過(guò)，感興趣可點(diǎn)擊：）

四、藍(lán)牙信標(biāo)人員定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案的關(guān)鍵實(shí)施步驟

1. 前期準(zhǔn)備

（1）場(chǎng)景調(diào)研

確認(rèn)定位區(qū)域面積、樓層分布、遮擋情況、現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)（Wi-Fi/NB-IoT）覆蓋。

（2）設(shè)備選型

根據(jù)場(chǎng)景需求選擇信標(biāo)、終端、傳輸方式（如車(chē)間遮擋嚴(yán)重，優(yōu)先指紋定位 + 藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)）。

（3）地圖繪制

繪制室內(nèi)電子地圖（支持 CAD 導(dǎo)入或平臺(tái)自定義繪制），標(biāo)注關(guān)鍵區(qū)域（出入口、禁入?yún)^(qū)）。

2. 部署實(shí)施

（1）信標(biāo)安裝

按部署策略固定信標(biāo)，記錄每個(gè)信標(biāo)的物理坐標(biāo)與ID，錄入系統(tǒng)。

(2)終端綁定

為人員佩戴終端，在平臺(tái)關(guān)聯(lián)人員信息與終端 ID。

(3) 傳輸網(wǎng)絡(luò)部署

安裝藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)，配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，確保終端數(shù)據(jù)能正常上傳至服務(wù)器。

（4）指紋庫(kù)構(gòu)建

在定位區(qū)域內(nèi)逐點(diǎn)采集RSSI 數(shù)據(jù)，構(gòu)建指紋庫(kù)。

3. 調(diào)試優(yōu)化

（1）定位精度調(diào)試

在不同區(qū)域測(cè)試定位精度，調(diào)整信標(biāo)廣播周期、發(fā)射功率，優(yōu)化算法參數(shù)（如RSSI 衰減系數(shù)）。

（2）功能測(cè)試

驗(yàn)證實(shí)時(shí)定位、軌跡追溯、電子圍欄告警等功能是否正常，測(cè)試系統(tǒng)響應(yīng)延遲。

（3）穩(wěn)定性測(cè)試

連續(xù)運(yùn)行72 小時(shí)，監(jiān)控終端續(xù)航、數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性、服務(wù)器負(fù)載。

（4）現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)

為用戶(hù)培訓(xùn)平臺(tái)操作、終端使用、簡(jiǎn)單故障排查。

以上就是方案如何實(shí)現(xiàn)的詳細(xì)流程，除此之外還可以根據(jù)用戶(hù)需求，擴(kuò)展接口，如對(duì)接視頻監(jiān)控、考勤系統(tǒng)等或新增功能，如人員密度統(tǒng)計(jì)等。

審核編輯 黃宇