Android操作系統(tǒng)是Google 基于開源的Linux 操作系統(tǒng)開發(fā)的移動操作平臺，由操作系統(tǒng)、中間件、用戶界面和應(yīng)用軟件組成，是專門為移動終端打造的開放和完整的移動操作系統(tǒng)。Android 軟件平臺包含Java Application、Application Framework、Libraries、Runtime 與LinuxOS 等層。用戶可根據(jù)產(chǎn)品的不同需求對系統(tǒng)進行裁剪，從而適應(yīng)多樣的產(chǎn)品需求，Android 系統(tǒng)就如同積木一樣通過組合不同的軟硬件實現(xiàn)不同的應(yīng)用產(chǎn)品。藍牙的出現(xiàn)為移動設(shè)備的互聯(lián)提供了一個方便快捷的選擇，Android 設(shè)備和以單片機為處理器的控制器聯(lián)接使兩者的功能得到了互補。

1 系統(tǒng)架構(gòu)

基于藍牙與Android 設(shè)備的控制系統(tǒng)由Android 設(shè)備和下位機組成。Android設(shè)備（Android 智能手機或Android 平板）安裝有專門編制的軟件。下位機采用ATMEL 公司高效的RISC 內(nèi)核的ATMEGA 8 為核心，并集成藍牙串行模塊為通信信道。Android 設(shè)備通過藍牙將數(shù)據(jù)發(fā)送至下位機，下位機根據(jù)接收到數(shù)據(jù)，完成相應(yīng)的控制功能，并將處理結(jié)果上傳，實現(xiàn)實時監(jiān)測、實時控制功能。下位機只負責(zé)數(shù)據(jù)的采集和實現(xiàn)控制功能，數(shù)據(jù)的存儲和處理在Android 設(shè)備上實現(xiàn)。

2 下位機設(shè)計

2.1 控制模塊的設(shè)計

下位機由ATMEAG8、數(shù)字溫度傳感器、電機驅(qū)動電路等組成，其中CPU 部分電路如圖1 所示。下位機處理器串口連接藍牙模塊。數(shù)字溫度傳感器將當前溫度直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。藍牙模塊設(shè)置為從工作模式。

圖1 CPU 電路原理圖

系統(tǒng)上電后藍牙模塊處于等待連接狀態(tài)， 當Android 設(shè)備第一次發(fā)出連接請求時需要輸入藍牙模塊的內(nèi)置密碼，以后再連接時則不需要輸入密碼，只有密碼匹配成功才能后成功建立藍牙連接。藍牙模塊為Android 設(shè)備和ATMEAG8 的通信信道，實現(xiàn)Android 設(shè)備和下位機的雙向數(shù)據(jù)連接。用戶通過Android 設(shè)備向下位機發(fā)送命令，下位機接收到命令后，控制相應(yīng)的執(zhí)行模塊，實現(xiàn)設(shè)定的控制功能。K1 和K2 為低電平，電機兩端電壓為0V，電機停止；K1 為高電平，K2為低電平電機兩端為5V，電機正向轉(zhuǎn)動；K1 為低電平，K2 為高電平電機兩端為-5V，電機反向轉(zhuǎn)動；K1 和K2 不能同時為高電平，電機驅(qū)動電路如圖2 所示

圖2 電機驅(qū)動電路原理圖

2.2 藍牙模塊

藍牙模塊型號為IDS-BM4A, 模塊有主/ 從兩種工作模式，通過PIO2 電平來選擇模塊的工作，PIO2 為高電平，模塊工作在從模式。模塊可以有兩種應(yīng)用方式，方式1 ：從模塊上電即開始工作，用戶可以通過Android 設(shè)備查找模塊，模塊設(shè)備名稱為”SPP”, 查到設(shè)備后選擇連接，電腦端將提示輸入密碼，此時輸入“0000”，電腦將與模塊建立透明連接。方式2 ：需要兩個藍牙模塊，一個設(shè)置為主模式，一個設(shè)置為從模式，分別與兩個MCU 連接，上電后主從模塊會自動配對連接，連接成功后主從模塊將建立透明數(shù)據(jù)傳輸，兩個設(shè)備之間可以直接互發(fā)數(shù)據(jù)。

工作狀態(tài)指示：模塊PIO0 用來連接LED，指示當前工作方式。

主模式：未連接，LED 間隔1 秒鐘快速閃爍2次；已連接，LED 常亮。

從模式：未連接，LED 快速閃爍；已連接，LED 常亮。

連接狀態(tài)指示：模塊PIO1 為連接狀態(tài)指示，連接成功PIO1 為高電平，連接斷開PIO1 為低電平。

波特率設(shè)定表：

3 Android 設(shè)備軟件設(shè)計

Android2.2 版本以上才能很好的支持藍牙功能，Android 上的應(yīng)用程序一般采用Java 語言開發(fā)，編程環(huán)境一般采用Eclipse。

Android 應(yīng)用程序需要使用藍牙功能, 必須在AndroidManifest.xml 中要申請兩個權(quán)限：BLUETOOTH_ADMIN 和BLUETOOTH。具體格式如下:

me="android.permission.BLUETOOTH"/>

BLUETOOTH_ADMIN 權(quán)限允許Android 應(yīng)用程序啟動發(fā)現(xiàn)設(shè)備或者進行藍牙功能的設(shè)置；BLUETOOTH 權(quán)限是Android 應(yīng)用程序執(zhí)行藍牙通信必須具有的權(quán)限，例如接受連接和傳送數(shù)據(jù)。大多數(shù)應(yīng)用程序都需要這個權(quán)限，才能查找當?shù)氐乃{牙設(shè)備。

由于需要和下位機的藍牙模塊連接，在應(yīng)用程序中需要實現(xiàn)主設(shè)備功能。具體的連接流程是：

（1）在應(yīng)用程序中檢查設(shè)備的藍牙功能是否開啟，如果未開啟，則打開藍牙功能；

（2）查找設(shè)備附近等待連接的藍牙設(shè)備，顯示查找到的藍牙設(shè)備的物理地址（以前沒有連接過的設(shè)備）或藍牙設(shè)備的名稱；

（3）選擇想要連接的藍牙設(shè)備，如果是第一次連接這個目標設(shè)備系統(tǒng)會自動發(fā)起一個配對過程，彈出輸入連接密碼的對話框，輸入“0000”，等待對方校驗密碼，完成配對，然后進行連接。

（4）應(yīng)用程序接收到連接成功，就可以通過生成的BluetoothServerSocke 和下位機進行數(shù)據(jù)傳輸。需要連接的藍牙模塊是藍牙串口，因此應(yīng)用程序中定義的UUID 必須符合藍牙串口的UUID，這樣連接才會被接受。因為accept() 調(diào)用是一個阻塞的調(diào)用，應(yīng)用程序所有響應(yīng)在調(diào)用返回之前會被阻塞，因此一定不能在主線程中進行調(diào)用, 通常是在一個新的線程中做所有的工作從而避免應(yīng)用程序主線程的阻塞。主要代碼如下；

（5）關(guān)閉server socket，釋放serversocket 和它占用的資源，結(jié)束應(yīng)用程序。

4 結(jié)束語

本文提出了基于藍牙與Android 設(shè)備的無線控制系統(tǒng)模型，分析了藍牙網(wǎng)絡(luò)的一般結(jié)構(gòu)， 采用通用的藍牙模塊實現(xiàn)了無線終端設(shè)計，給出了Android 設(shè)備的藍牙串行通訊軟件框架。憑借藍牙的傳輸高效并且快速等特點，該系統(tǒng)具有很好的靈活性，能廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場控制等多個領(lǐng)域，尤其是一些需要數(shù)據(jù)傳輸又不能很方便的布設(shè)通訊電纜的場合，具有廣闊的發(fā)展空間。

主要代碼