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CTLRR-540毫米波雷達(dá)4D成像應(yīng)用測(cè)試(一)

毫米波汽車?yán)走_(dá) ? 來(lái)源:毫米波汽車?yán)走_(dá) ? 作者:毫米波汽車?yán)走_(dá) ? 2025-12-03 09:41 ? 次閱讀
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CTLRR-540是6T8R新一代 77GHz 4D成像毫米波前雷達(dá),廣泛面向L2+及以上高階自動(dòng)駕駛、智能交通系統(tǒng)(交通流量監(jiān)控與分析,交叉路口安全預(yù)警,高速公路全天候監(jiān)控與事件檢測(cè))、智慧工業(yè)與安防(工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人、周界安防與入侵檢測(cè)、無(wú)人機(jī)與航空)、特殊車輛及相關(guān)領(lǐng)域(特種車輛、礦業(yè)與農(nóng)業(yè))等場(chǎng)景應(yīng)用。產(chǎn)品具有性能高、體積小、成本低、易于集成安裝等優(yōu)點(diǎn)。

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CTLRR-540總體特點(diǎn):

*采用RFCMOS射頻前端芯片AWR2243P,與處理器芯片AM2732;

*高度集成,尺寸小,重量輕的4D成像雷達(dá);

*車輛最大探測(cè)距離可達(dá)360m,二輪車最大探測(cè)距離240m,行人最大探測(cè)距離可達(dá)170m;

*高空可穿行目標(biāo)最大檢測(cè)距離200m;

*隧道內(nèi)小汽車目標(biāo)最大追蹤距離>200m;

*點(diǎn)云數(shù)Max2048點(diǎn)/幀,航跡目標(biāo)數(shù)Max256;

*實(shí)時(shí)點(diǎn)云成像, 更高的點(diǎn)云密度和更強(qiáng)的目標(biāo)分辨率和識(shí)別能力,在四個(gè)維度, 即三個(gè)維度空間與速度(X、Y、Z、D)上生成高分辨率點(diǎn)云數(shù)據(jù);

*近似激光雷達(dá)的高分辨率與高密度點(diǎn)云信息,且有更強(qiáng)的魯棒性。

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可實(shí)現(xiàn)的主要功能,包括:自主代客泊車系統(tǒng)(AVP)、導(dǎo)航輔助自動(dòng)駕駛(NOA)、前視感知(Self-Driving5 Cars )、即時(shí)定位與地圖構(gòu)建(SLAM)、輔助實(shí)現(xiàn) AEB,ACC,F(xiàn)CW 等功能。

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從上面兩組據(jù)不難看出,CTLRR-540雷達(dá)全面提升目標(biāo)探測(cè)和環(huán)境建模能力,看的更遠(yuǎn),看得更準(zhǔn)。

與同業(yè)內(nèi)雷達(dá)相比,CTLRR-540,具有更大的優(yōu)勢(shì),性價(jià)比更高,詳情請(qǐng)和17811984608確認(rèn)。雷達(dá)FOV探測(cè)范圍內(nèi)覆蓋件不允許有金屬件,且覆蓋件厚度均勻,結(jié)構(gòu)平整。如超出建議安裝要求范圍,需進(jìn)一步分析仿真與評(píng)估效能是否滿足性能要求。

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*綠色點(diǎn):地面到1m;

*藍(lán)色點(diǎn):1-2m;

*黃色點(diǎn):2-5m;

*白色點(diǎn):5m以上;

*紫色條形框:高空目標(biāo)(大于等于23.2m);

*青色框:徑向速度方向遠(yuǎn)離本車的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)框;

*白色框:徑向速度方向接近本車的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)框。

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目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤效果,對(duì)高空目標(biāo)的最大有效檢測(cè)距離200m。

還有橫穿測(cè)試和普通路面測(cè)試,下次再分享。

審核編輯 黃宇

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