德國(guó)大陸 ARS 408毫米波雷達(dá)外觀和標(biāo)準(zhǔn)探測(cè)分析
77GHz長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)ARS 408

圖-1 ARS 408雷達(dá)外觀和標(biāo)準(zhǔn)探測(cè)區(qū)域示意圖

安全、可靠、魯棒、輕量化設(shè)計(jì)

ARS408-21 是德國(guó)大陸 40X 毫米波雷達(dá)傳感器系列中最新推出的高端產(chǎn)品，采用可靠的固態(tài)技術(shù)，靈敏度高、測(cè)量距離遠(yuǎn)、測(cè)距測(cè)角測(cè)速精確、分辨率高、易于集成、性價(jià)比高、性能穩(wěn)定，可以適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)景目標(biāo)的存在檢測(cè)、和距離、速度、方位角的測(cè)量。

ARS408-21系列產(chǎn)品分為 ARS408-21XX 和 ARS408-21SC3 兩個(gè)版本，ARS408-21SC3在ARS408-21XX基礎(chǔ)上優(yōu)化了目標(biāo)分類、行人等低小慢目標(biāo)的檢測(cè)，還增加了多邊形過濾配置和1200m增程，適合更多樣化需求和更復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。

典型應(yīng)用領(lǐng)域：

?汽車前向AEB/ACC/FCW等ADAS和自動(dòng)駕駛等場(chǎng)景
?起重機(jī)(RTG，RMG，STS，橋式起重機(jī)，龍門起重機(jī))的避撞、作業(yè)區(qū)監(jiān)測(cè)等
?遠(yuǎn)程區(qū)域監(jiān)控 （適用于危險(xiǎn)或不能進(jìn)入的區(qū)域）
?目標(biāo)分類
?雨霧霾雪等復(fù)雜環(huán)境下的目標(biāo)檢測(cè)
?道閘防砸檢測(cè)

圖-2 ARS 408-21雷達(dá)可用場(chǎng)景示例

【汽車AEB/ACC/FCW；礦山車FCW/WEB】

【無人鐵路道口； 消防機(jī)器人火場(chǎng)避撞】

【探測(cè)無人機(jī)/無人機(jī)避障和測(cè)高；道閘防砸】

【碼頭防撞；電力線塔和電力線防撞預(yù)警】

測(cè)量原理：

ARS 408-21 采用快斜率 FMCW 調(diào)頻體制，在一個(gè)測(cè)量周期內(nèi)可以獨(dú)立測(cè)量目標(biāo)距離與速度，目標(biāo)的實(shí)時(shí)刷新率為 17Hz。ARS408-21 可在極短的時(shí)間內(nèi)探測(cè)到遠(yuǎn)達(dá) 250m 的目標(biāo)（ARS408-21SC3版本可增程到1200m），并能分辨兩個(gè)目標(biāo)的相對(duì)角度與速度。目標(biāo)位置輸出信息為笛卡爾坐標(biāo)系下的X軸和Y軸參數(shù)，方便使用。

優(yōu)點(diǎn):

?快速安全：ARS 408-21 很好的處理了測(cè)量性能與高安全性之間的矛盾，可實(shí)時(shí)檢測(cè)目標(biāo)的距離并根據(jù)當(dāng)前車速判斷是否存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)

?可靠：具有自動(dòng)故障檢測(cè)功能，可識(shí)別傳感器問題，并自動(dòng)輸出故障碼

?魯棒、輕量化設(shè)計(jì)：通過使用相對(duì)簡(jiǎn)單的雷達(dá)測(cè)量技術(shù)，以及在汽車行業(yè)的深度研發(fā)和批量生產(chǎn)基礎(chǔ)， 可以保證產(chǎn)品魯棒和輕量化性能

?環(huán)境適應(yīng)性：相對(duì)于攝像頭和激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)可以適應(yīng)雨霧霾雪天氣，幾乎可以全天候運(yùn)行

ARS 408-21 系列產(chǎn)品參數(shù)

測(cè)量性能

一般目標(biāo)（非反射目標(biāo)）

測(cè)距范圍

0.20 - 250m (長(zhǎng)距模式，ARS408-21SC3版本可增程到1200m)，0.20 - 70m / 100m (短距模式，±45°范圍內(nèi))，0.20 - 20m (短距模式，±60°范圍內(nèi))
距離測(cè)量分辨率

點(diǎn)目標(biāo)，非跟蹤

1.79m(長(zhǎng)距模式)，0.39m(短距模式，0.2m@靜止目標(biāo))， 在滿足 1.5 到 2 倍分辨率的條件下可對(duì)兩個(gè)物體進(jìn)行區(qū)分

距離測(cè)量精度

點(diǎn)目標(biāo)，非跟蹤

±0.40 m(長(zhǎng)距模式)，±0.10m(短距模式，±0.05m@靜止目標(biāo))

水平角分辨率

1.6°（長(zhǎng)距模式），3.2°@0°/4.5°@±45°/ 12.3°@±60°（短距模式），在滿足1.5 到 2 倍分辨率的條件下可對(duì)兩個(gè)物體進(jìn)行區(qū)分

水平角精度

點(diǎn)目標(biāo)，非跟蹤

±0.1°（長(zhǎng)距模式），±0.3°@0° / ±1°@±45°/±5°@±60°（短距模式）

速度范圍

-400km/h…+200km/h (-表示遠(yuǎn)離目標(biāo)，+表示靠近目標(biāo))

速度分辨率

0.37km/h（長(zhǎng)距模式），0.43km/h（短距模式）

速度精度

±0.1km/h

天線通道數(shù)

4TX/6RX=24通道=2TX/6RX（長(zhǎng)距模式）、2TX/6RX（短距模式），使用數(shù)字波束形成技術(shù)（DBF）

循環(huán)周期

長(zhǎng)距和短距均約60ms

ARS 408 雙波束（長(zhǎng)距和短距）同時(shí)工作，不可切換，檢測(cè)到的目標(biāo)按距離遠(yuǎn)近或者 RCS 大小依次輸出，默認(rèn)按距離由近及遠(yuǎn)輸出。

操作條件

雷達(dá)發(fā)射頻率

遵循 ETSI&FCC

76…77GHz

傳輸能力

平均/峰值 EIRP

14.1dBm@77GHz/<35.1dBm 掃頻帶寬 500MHz

電源

+8.0V…32V DC

功耗

典型值：6.6W/550mA；峰值：12W/1.0A

操作溫度

-40℃…+85℃

存儲(chǔ)溫度

-50℃…+105℃

沖擊

500m/s2@6ms 半正弦

振動(dòng)

20[(m/s2)2/Hz]@10Hz/0.14[(m/s2)2/Hz]@1000Hz(峰值)

防護(hù)等級(jí)

IP 6k 9k, IP6k7

接口類型

監(jiān)視功能

自我監(jiān)視（自動(dòng)防故障設(shè)計(jì)）

接口

1xCAN-高速 500 kbit/s

外殼

尺寸

WLH

137.25x90.8x30.66mm

重量

320g
材料

外殼前端/后蓋

PBT GF 30 黑/AC-47100 壓鑄鋁或 EN AW5754 AIMg3壓制成型鋁

審核編輯 黃宇