12月15日-17日，由高工機器人、高工移動機器人及高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)聯(lián)合主辦的2025(第十二屆)高工機器人年會、2025(第六屆)高工移動機器人年會暨高工金球獎頒獎典禮，將在深圳機場凱悅酒店盛大啟幕。

屆時，智同工大研究院將出席本次行業(yè)盛會，并發(fā)表主題演講。

公開資料顯示，智同工大研究院成立于2020年9月7日，由智同科技(持股82%)和北工大科技園(持股18%)共同設(shè)立，注冊資本1000萬元。

智同工大研究院介于高校和企業(yè)之間，內(nèi)部劃分更細，以機構(gòu)設(shè)計理論、齒輪嚙合理論、機械強度與力學(xué)理論來支持機械傳動的理論研究，既彌補了高校前沿性研究脫離市場應(yīng)用的不足，也提高了企業(yè)研發(fā)的技術(shù)度。

關(guān)節(jié)減速機作為機器人運動的“關(guān)節(jié)”，其性能直接決定了機器人的運動精度、穩(wěn)定性和使用壽命。特別是人形機器人，需要完成各種復(fù)雜、精細的動作，對關(guān)節(jié)減速機的性能要求極高。

智同工大研究院院長張馳宇曾表示，“當前關(guān)節(jié)減速機的效率、剛性以及壽命等問題，是制約人形機器人商業(yè)化的重要瓶頸之一?！?/p>

為此，智同工大研究院聯(lián)合智昆科技歷經(jīng)1372天攻關(guān)，攻克了齒廓修形、準雙曲面齒輪有限元分析、裝配誤差分析以及傳動誤差控制四大技術(shù)難關(guān)，推出了準雙曲面?zhèn)鲃雨P(guān)節(jié)模組HYP-6B(12Kg)、HYP-6C(25kg)兩款新品。

對比傳統(tǒng)諧波減速機結(jié)構(gòu)，準雙曲面?zhèn)鲃雨P(guān)節(jié)模組不僅成本更低，且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和剛度表現(xiàn)優(yōu)異，其中空設(shè)計還能適配焊接等靈活作業(yè)場景，適配人形機器人復(fù)雜關(guān)節(jié)需求。

2025年4月，智同科技啟動“高精密減速機研發(fā)及總部生產(chǎn)基地項目”，項目涵蓋研發(fā)中心、工程試驗中心、測試中心、銷售中心及管理總部等，建設(shè)工業(yè)機器人及人形機器人用高精密減速機智能制造生產(chǎn)線，搭建全球領(lǐng)先的工程試驗平臺、綜合測試平臺，提供機器人傳動系統(tǒng)整體解決方案。

智同工大研究院將借助該基地搭建的工程試驗平臺和綜合測試平臺，開展人形機器人用高精密減速機的測試與優(yōu)化，提升產(chǎn)品可靠性。

此次亮相2025高工機器人年會，智同工大研究院也將與行業(yè)同仁深度探討人形機器人關(guān)節(jié)減速機技術(shù)與創(chuàng)新路徑探析，敬請期待。