前言

均化庫作為工廠原料預(yù)處理的核心工藝環(huán)節(jié)，其布料作業(yè)的自動化程度直接影響物料均化效果及生產(chǎn)流程的連續(xù)性和穩(wěn)定性。本次項(xiàng)目采用工業(yè)無線通訊技術(shù)，實(shí)現(xiàn)均化庫喂料皮帶小車與布料行車的實(shí)時協(xié)同控制，為均化作業(yè)的智能化升級提供了高能效、高穩(wěn)定性的解決方案。

■ 項(xiàng)目背景

本次客戶為某大型光伏玻璃制造企業(yè)，主要從事光伏背板玻璃及特種玻璃研發(fā)生產(chǎn)。廠區(qū)原料車間設(shè)有三倉位均化庫，用于實(shí)現(xiàn)多組分原料的混合調(diào)配與均化處理，為后續(xù)熔制工序提供成分均勻、理化性能穩(wěn)定的合格配合料。

目前均化庫配有1臺喂料皮帶小車及1臺布料行車進(jìn)行協(xié)同作業(yè)。傳統(tǒng)有線方案存在線纜機(jī)械損耗和維護(hù)成本高等固有缺陷，常因通信不穩(wěn)定導(dǎo)致喂料滯后與布料錯位等問題，嚴(yán)重制約生產(chǎn)效率。為此需部署工業(yè)級無線通訊網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建喂料皮帶小車與布料行車之間穩(wěn)定可靠的無線互聯(lián)監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時指令傳輸與狀態(tài)監(jiān)測，為生產(chǎn)過程的數(shù)字化管控與工藝優(yōu)化提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。

■ 項(xiàng)目難點(diǎn)

布料行車和喂料皮帶小車需要緊密協(xié)同工作以實(shí)現(xiàn)高能效布料作業(yè)，它們之間的信號交互（如位置、速度、啟停指令、狀態(tài)反饋等）至關(guān)重要。在傳統(tǒng)的拖鏈系統(tǒng)中，長距離的電纜隨著行車和小車的運(yùn)動需要在小車軌道附近和行車兩端頻繁地反復(fù)彎曲（特別是在行程上下限位置），這些持續(xù)的機(jī)械應(yīng)力是導(dǎo)致電纜護(hù)套磨損、內(nèi)部導(dǎo)線疲勞斷裂、屏蔽層損壞的主要原因。信號線（尤其是通信總線）出現(xiàn)斷線、接觸不良或信號干擾會導(dǎo)致通信中斷、控制失靈、物料溢出或碰撞，故障率高，維護(hù)頻繁。再加上它們長行程、多自由度（X-Y-θ）的復(fù)合運(yùn)動特性，均化庫惡劣的環(huán)境（粉塵、干擾、溫濕度），以及安裝維護(hù)困難且成本高昂等因素，使得傳統(tǒng)的有線信號傳輸方案面臨諸多問題。

■ 解決方案

本次項(xiàng)目位于玻璃原料車間200m×60m的均化庫中，喂料皮帶小車與布料行車的控制系統(tǒng)均以西門子S7-1200 PLC為核心控制單元。經(jīng)過團(tuán)隊(duì)技術(shù)可行性分析與評估，決定采用DTD418MB來實(shí)現(xiàn)均化庫無人值守、智能布料的技改需求。

方案部署如下：

1）在喂料皮帶小車地面PLC控制柜，安裝1塊無線通訊終端DTD418MB作為主站，通過RJ45接口連接西門子S7-1200PLC；（備注：S7-1200PLC控制柜同時有線連接1臺電腦，用于實(shí)時顯示兩車位置坐標(biāo)及作業(yè)狀態(tài)等參數(shù)）

2）在布料行車PLC控制柜同樣安裝1塊DTD418MB作為從站，通過RJ45接口連接西門子S7-1200PLC,此處為移動設(shè)備；

至此，搭建了基于PUT/GET協(xié)議的1主1從無線自組通訊網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)喂料皮帶小車與布料行車間準(zhǔn)確同步控制、三倉位自動移庫作業(yè)及運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時監(jiān)控功能，滿足智能化生產(chǎn)對無線通訊可靠性、實(shí)時性及抗干擾能力的嚴(yán)苛要求。現(xiàn)場安裝多臺攝像機(jī)，控制室安裝監(jiān)視器監(jiān)視有關(guān)設(shè)備運(yùn)行動態(tài)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場無人值守，遠(yuǎn)程自動控制。

無線通訊方案示意圖

■ 現(xiàn)場應(yīng)用展示