想要快速開發(fā)出新一代自主機(jī)器嗎？NVIDIA Jetson Xavier 開發(fā)者套件現(xiàn)已開啟預(yù)售。

Jetson Xavier的功力有多深？

Jetson Xavier專為部署先進(jìn)的AI機(jī)器人、無人機(jī)和其他自主機(jī)器而設(shè)計(jì)。它配備可支持Tensor Core的512核Volta GPU、8核ARM 64位CPU以及雙路深度學(xué)習(xí)加速器（DLA）引擎，能夠完成超過30 TOP（每秒萬億次操作）的FP32/FP16/INT8混合精度計(jì)算的任務(wù)。

Jetson Xavier能夠在一個(gè)可部署、高能效的模塊中提供相當(dāng)于一臺PC工作站的性能，以此為智能平臺提供資源密集的自主能力。它將為用于制造、零售、醫(yī)療等領(lǐng)域的全新種類機(jī)器人和其他自主機(jī)器提供最大限度的邊緣計(jì)算能力。

Jetson Xavier具有10W、15W和30W多種運(yùn)行模式，以供用戶自由配置。相比上一代產(chǎn)品Jetson TX2，Jetson Xavier的能效提升了10倍之多，性能優(yōu)化了20倍之多。

Jetson Xavier與其上一代產(chǎn)品Jetson TX2的性能對比圖

Jetson Xavier擁有16GB 256位LPDDR4x內(nèi)存，可提供137GB/秒的帶寬，能夠幫助AI視覺和多媒體應(yīng)用程序處理高帶寬、低延遲的傳感器，比如高清攝像頭和激光雷達(dá)等。它可以利用硬件視頻編解碼器（codecs）對兩路4Kp60視頻流分別進(jìn)行編碼和解碼，或?qū)崿F(xiàn)每秒高達(dá)2000 megapixels的H.264/H.265轉(zhuǎn)碼。其高帶寬I/O包括16x MIPI CSI-2通道和8x SLVS-EC通道，可同時(shí)接收多達(dá)16個(gè)攝像頭。此外，它配有5個(gè)PCIe Gen 4控制器 (1x8, 1x4, 1x2, 2x1)，可支持根組件模式和端點(diǎn)模式。Jetson Xavier嵌入式計(jì)算模塊尺寸為100x87毫米，使用高密度699針板對板連接器將I/O信號輸出到載板和用戶定義系統(tǒng)。

該開發(fā)者套件提供了所有使用Jetson Xavier開發(fā)下一代應(yīng)用程序所需的組件和JetPack軟件。預(yù)裝的開發(fā)者套件包括Jetson Xavier計(jì)算模塊、開源的參考載板、冷卻解決方案和電源。如下表所示，該套件提供了一些I/O端口以方便用戶使用：