遠程操縱的可穿戴機械手臂誕生，未來或可輔助殘疾人進行復健運動。東京的慶應義塾大學設計研究生院近日研發(fā)了一款名為Fusion的機器人背包，它由助理教授Yamen Saraij領導、聯(lián)合東京大學共同研發(fā)，旨在探索人們?nèi)绾瓮ㄟ^機械來共同控制一個人的身體。這個設備在未來可以用于遠程醫(yī)療和教學。一、用VR遠程控制機械臂圖中，與Saraij互動的兩只細長機械臂實際上是由另一個人在遠程控制的，另一名控制者需要佩戴Oculus Rift VR頭盔，通過它，控制者可以和Saraij共享視野，并使用特殊的手持控制器來控制機械臂。Oculus Rift控制器上的不同按鈕可實現(xiàn)不同的手指功能：操作員可以用一個按鈕同時移動每個機器手的小指，中指和中指，而拇指和食指則由不同的按鈕控制。

事實上，這不是Saraiji第一次研發(fā)依附在人身上的機器人：他和研究人員之前創(chuàng)造了一套名為MetaLimbs的可穿戴機械手臂，佩戴者用腳便可親自控制該設備，而不需要其他操作者。然而，與他人共同控制自己的機械手臂則是一個完全不同的概念。Saraiji說：“下一步，我們想探索如果有另一個人能從某種意義上依附并控制你的身體，會發(fā)生什么？能否幫助人類進行一些更復雜的工作？”二、機械臂的構造這款機器人背包內(nèi)配有一臺負責遠程傳輸數(shù)據(jù)的微型電腦，同時，它還連接了一臺微型控制器，這樣才能精確定位機械手臂的位置，并計算需要在機械關節(jié)上施加多少壓力。每條機械手臂都與背包相連，手臂上的七個關節(jié)能確保它做出各種靈活的動作。同時，還有一個配有兩個攝像機的頭部與手臂相連，它能提供遠程操作者清晰的視野，當操作者轉(zhuǎn)動他們的頭部時，攝像機也會做出相應的動作。這款可穿戴手臂由一個重達21磅的電池供電，可維持機械手臂工作長達一個半小時。

高精度數(shù)字式姿態(tài)傳感器 是東方微電公司自主研發(fā)的 全固態(tài)三軸磁強計、MEMS三軸加速度計、三軸MEMS陀螺儀等硬件構成。運用硬磁、軟磁、傾角補償算法以及優(yōu)化的卡爾曼濾波算法，使得在復雜的工作環(huán)境中傳感器依然能夠輸出準確的姿態(tài)信息。數(shù)字式姿態(tài)傳感器具有精度高、頻響快、重復性好、功耗低、體積小等優(yōu)點，可以廣泛應用于航空、航天、航海、水中兵器、石油鉆井、車輛導航、 姿態(tài)系統(tǒng)等需要定向和導航的領域 。