在工業(yè)自動化、汽車電子、軌道交通等領(lǐng)域，CAN 總線憑借其高可靠性、實(shí)時性和多主站通信特性，成為設(shè)備互聯(lián)的核心協(xié)議。但傳統(tǒng) CAN 總線的線性拓?fù)?、通信距離受限、多速率網(wǎng)絡(luò)難兼容等痛點(diǎn)，制約了復(fù)雜系統(tǒng)的組網(wǎng)靈活性與穩(wěn)定性。CAN 集線器作為 CAN 總線網(wǎng)絡(luò)的 “中樞神經(jīng)”，通過拓?fù)渲貥?gòu)、信號再生、網(wǎng)絡(luò)隔離等核心能力，為解決上述難題提供了關(guān)鍵方案。其中，三格電子推出的六通道 CAN 集線器（SG-CanHub-600）與七通道 CAN 集線器（MS-HUB-C），以工業(yè)級設(shè)計和差異化功能，成為不同場景下 CAN 網(wǎng)絡(luò)搭建的優(yōu)選設(shè)備。

一、CAN 集線器的核心作用

CAN 集線器并非簡單的信號分線器，其核心價值在于對 CAN 總線網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化與增強(qiáng)，主要體現(xiàn)在五大維度：

拓?fù)渲貥?gòu)，規(guī)避總線癱瘓風(fēng)險

傳統(tǒng) CAN 總線采用線性總線拓?fù)洌坏┠骋还?jié)點(diǎn)短路或線纜斷裂，整個總線將陷入癱瘓。CAN 集線器支持星形或樹形拓?fù)洌瑢⒍鄠€ CAN 子網(wǎng)通過集線器的獨(dú)立通道連接，實(shí)現(xiàn)子網(wǎng)間的物理隔離。即便某一子網(wǎng)出現(xiàn)故障，僅會影響該通道設(shè)備，其余子網(wǎng)可保持正常通信，大幅提升了網(wǎng)絡(luò)的抗故障能力。

信號再生，突破通信距離限制

CAN 總線的通信距離與傳輸速率呈反比，500Kbps 速率下理論傳輸距離僅 500 米，難以滿足跨廠區(qū)、長距離監(jiān)測場景的需求。CAN 集線器具備信號再生功能，可對衰減的 CAN 信號進(jìn)行放大與整形，在 500Kbps 速率下，單路通信距離可延長至 1000 米，多級級聯(lián)后還能進(jìn)一步拓展傳輸范圍，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離設(shè)備的穩(wěn)定互聯(lián)。

多速率適配，實(shí)現(xiàn)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)互通

復(fù)雜系統(tǒng)中，傳感器、執(zhí)行器、控制器往往采用不同的 CAN 通信速率（如 125Kbps、250Kbps、500Kbps），傳統(tǒng)總線無法直接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互通。CAN 集線器可對各通道波特率進(jìn)行獨(dú)立配置，打通不同速率子網(wǎng)間的通信壁壘，讓低速傳感器數(shù)據(jù)能被高速控制器識別，實(shí)現(xiàn)全系統(tǒng)數(shù)據(jù)的統(tǒng)一調(diào)度。

智能濾波，降低總線負(fù)載

當(dāng) CAN 總線節(jié)點(diǎn)增多時，大量冗余報文會導(dǎo)致總線負(fù)載過高，引發(fā)通信延遲或丟包。CAN 集線器的 ID 過濾與路由功能，可按預(yù)設(shè)規(guī)則篩選有效報文，僅轉(zhuǎn)發(fā)符合條件的數(shù)據(jù)，同時支持自定義轉(zhuǎn)發(fā)路徑（如指定某通道數(shù)據(jù)僅傳輸至目標(biāo)子網(wǎng)），大幅減少無效數(shù)據(jù)傳輸，保障關(guān)鍵指令的實(shí)時性。

電氣隔離，提升抗干擾能力

工業(yè)現(xiàn)場的電磁干擾、浪涌電壓易擊穿 CAN 接口，導(dǎo)致設(shè)備損壞或通信中斷。CAN 集線器的光電隔離與防雷浪涌設(shè)計，可阻斷節(jié)點(diǎn)間的電氣干擾，同時抵御雷擊和靜電沖擊，為 CAN 網(wǎng)絡(luò)筑牢防護(hù)屏障。

二、三格電子六通道 CAN 集線器（SG-CanHub-600）：智能組網(wǎng)的工業(yè)級利器

SG-CanHub-600 是一款集中繼、路由、濾波于一體的智能 CAN 集線器，專為復(fù)雜工業(yè)場景設(shè)計，其功能特性精準(zhǔn)匹配多子網(wǎng)互聯(lián)與遠(yuǎn)距離通信需求。

六路獨(dú)立通道，靈活適配多速率網(wǎng)絡(luò)

設(shè)備配備六路獨(dú)立 CAN-Bus 接口，每路波特率可在 5Kbps~500Kbps 范圍內(nèi)獨(dú)立配置，支持 CAN2.0A/B 協(xié)議，能同時連接低速傳感器子網(wǎng)、中速執(zhí)行器子網(wǎng)和高速控制器子網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的無縫互通。例如在汽車生產(chǎn)線中，可將 125Kbps 的車身傳感器網(wǎng)絡(luò)、250Kbps 的底盤執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)和 500Kbps 的中控網(wǎng)絡(luò)通過集線器連接，完成全產(chǎn)線數(shù)據(jù)的統(tǒng)一采集與控制。

智能濾波與路由，優(yōu)化總線負(fù)載

依托 32 位高速 ARM 處理器，SG-CanHub-600 支持標(biāo)準(zhǔn)幀 / 擴(kuò)展幀的 ID 范圍過濾，可屏蔽無效報文，同時支持自定義轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則，實(shí)現(xiàn)子網(wǎng)間的分區(qū)管理。其 2000fps 的數(shù)據(jù)吞吐量和 48K 內(nèi)部緩沖區(qū)，能輕松應(yīng)對突發(fā)數(shù)據(jù)洪流，確保無丟包傳輸。在風(fēng)電場監(jiān)控場景中，通過過濾非必要的傳感器報文，可將總線負(fù)載降低 40% 以上，保障風(fēng)機(jī)控制指令的實(shí)時響應(yīng)。

工業(yè)級防護(hù)，適配嚴(yán)苛環(huán)境

設(shè)備電源接口具備防反接和過壓保護(hù)，CAN 接口集成數(shù)字隔離與 600W 浪涌防護(hù)，可抵御工業(yè)現(xiàn)場的電磁干擾與雷擊風(fēng)險；工作溫度覆蓋 - 40℃~60℃，存儲溫度達(dá) - 40℃~80℃，能穩(wěn)定運(yùn)行于高溫車間、戶外控制柜等惡劣環(huán)境。此外，設(shè)備支持撥碼開關(guān)和軟件雙模式配置，現(xiàn)場可通過撥碼快速設(shè)置統(tǒng)一波特率，也可通過軟件實(shí)現(xiàn)精細(xì)化參數(shù)調(diào)校，8 路 LED 指示燈則能實(shí)時反饋通道狀態(tài)，便于故障快速定位。

三、三格電子七通道 CAN 集線器（MS-HUB-C）：透傳擴(kuò)展的高可靠選擇

MS-HUB-C 作為透傳型 CAN 集線器，以 “一主多從” 的擴(kuò)展架構(gòu)和強(qiáng)防護(hù)設(shè)計，適配分布式節(jié)點(diǎn)采集與遠(yuǎn)程監(jiān)控場景。

一主多從架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)子網(wǎng)快速擴(kuò)展

設(shè)備通過 1 路 CAN 主口和 1 路 RS-232 主口，可擴(kuò)展出 7 路 CAN 從口，單從口支持 32 個節(jié)點(diǎn)接入，總接入節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá) 224 個，滿足大規(guī)模分布式設(shè)備的組網(wǎng)需求。其自動流控技術(shù)能智能偵測 CAN 信號流向，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)全透明傳輸，延時低于 100ns，且支持 500Kbps 的 CAN 最高速率和 115200bps 的 RS-232 速率，適配多協(xié)議設(shè)備的混合組網(wǎng)。

強(qiáng)悍防護(hù)，保障通信安全

每路 CAN 接口均配備 600W TVS 防雷保護(hù)和 15KV 靜電防護(hù)，主從接口間實(shí)現(xiàn) 1KV 電氣隔離，可有效抵御戶外場景的雷擊浪涌和工業(yè)環(huán)境的電磁干擾；7~36V 寬壓供電設(shè)計，能適應(yīng)現(xiàn)場電源波動，進(jìn)一步提升設(shè)備可靠性。在石化管線監(jiān)測場景中，其 - 40℃~60℃的工作溫度范圍和高防護(hù)等級，可保障數(shù)十公里范圍內(nèi)傳感器數(shù)據(jù)的穩(wěn)定傳輸。

小巧便攜，易部署易維護(hù)

設(shè)備外形尺寸僅 127mm×80mm×28mm，支持導(dǎo)軌安裝，可直接嵌入小型控制柜；CAN 接口內(nèi)置 120Ω 終端電阻，無需額外接線即可適配總線型組網(wǎng)，極大降低了現(xiàn)場部署難度。在軌道交通車廂組網(wǎng)中，通過 7 路從口連接各車廂設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)車頭中控與車廂終端的高效互聯(lián)，且故障節(jié)點(diǎn)不會影響整體網(wǎng)絡(luò)，運(yùn)維成本大幅降低。

四、典型應(yīng)用場景：兩款設(shè)備的差異化落地

三格電子的 CAN 集線器已廣泛應(yīng)用于多行業(yè)，其功能差異可精準(zhǔn)匹配不同場景需求：

智能工廠多子網(wǎng)互聯(lián)

某汽車零部件工廠采用 SG-CanHub-600，將沖壓車間的 500Kbps 控制器子網(wǎng)、焊接車間的 250Kbps 機(jī)器人子網(wǎng)和裝配車間的 125Kbps 傳感器子網(wǎng)連接，通過 ID 過濾和路由功能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分區(qū)傳輸，總線故障率從每月 5 次降至零，生產(chǎn)協(xié)同效率提升 30%。

戶外管線分布式監(jiān)測

某輸油管道項(xiàng)目部署 MS-HUB-C，通過 7 路 CAN 從口連接沿線壓力、溫度傳感器，主口將數(shù)據(jù)匯總至遠(yuǎn)端監(jiān)控中心，其防雷和寬溫設(shè)計保障了野外惡劣環(huán)境下的通信連續(xù)性，數(shù)據(jù)傳輸距離突破 2000 米，實(shí)現(xiàn)了管線狀態(tài)的全天候監(jiān)測。

CAN 集線器是 CAN 總線網(wǎng)絡(luò)從 “基礎(chǔ)互聯(lián)” 向 “高效可靠互聯(lián)” 升級的核心設(shè)備，其拓?fù)鋬?yōu)化、信號再生、多速率適配等能力，為復(fù)雜系統(tǒng)組網(wǎng)提供了關(guān)鍵支撐。三格電子的六通道 CAN 集線器以智能路由和高吞吐，適配多速率異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)；七通道 CAN 集線器以透傳擴(kuò)展和強(qiáng)防護(hù)，滿足分布式節(jié)點(diǎn)采集需求，二者共同為工業(yè)自動化、汽車電子等領(lǐng)域的 CAN 網(wǎng)絡(luò)搭建了靈活、可靠的解決方案，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)通信系統(tǒng)的降本增效與穩(wěn)定運(yùn)行。

審核編輯 黃宇