鋼卷運(yùn)輸高風(fēng)險(xiǎn)、低效率的難題，如今被智能化的自動(dòng)駕駛平板車破解了。在港口運(yùn)輸行業(yè)，長(zhǎng)期流傳著一句俗語(yǔ)：“窮死不拉管、餓死不拉卷”。這句話透露出從業(yè)人員對(duì)鋼卷這類特殊貨物運(yùn)輸?shù)木次分?。鋼卷體積大、分量重、價(jià)值高，對(duì)運(yùn)輸?shù)陌踩?、精?zhǔn)性、連續(xù)性要求高，傳統(tǒng)人工運(yùn)輸模式安全隱患突出。

近日，經(jīng)緯恒潤(rùn)成功中標(biāo)龍拱港鐵水聯(lián)運(yùn)鋼卷無(wú)人水平運(yùn)輸項(xiàng)目，標(biāo)志著經(jīng)緯恒潤(rùn)開展了“件貨”無(wú)人運(yùn)輸新場(chǎng)景。這也是繼龍拱港一、二、三期項(xiàng)目順利通過驗(yàn)收后，雙方的進(jìn)一步深化合作。

▎鋼卷運(yùn)輸難題：效率與安全的雙重考驗(yàn)

鋼卷作為典型的大宗件貨，在運(yùn)輸環(huán)節(jié)一直是行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)與難點(diǎn)。在傳統(tǒng)的有人駕駛模式下，鋼卷運(yùn)輸面臨三大挑戰(zhàn)：

• 安全隱患高：鋼卷裝卸、轉(zhuǎn)運(yùn)過程中，人工干預(yù)存在碰撞、墜落等安全風(fēng)險(xiǎn)，威脅人員與貨物安全。
• 標(biāo)準(zhǔn)化程度低：人工操作的一致性難以保證，尤其在大規(guī)模、高頻次作業(yè)場(chǎng)景下，精準(zhǔn)度與節(jié)拍控制面臨挑戰(zhàn)。
• 行駛控制要求高：鋼卷重心高、慣性大，對(duì)車輛的起步、加速、減速及制動(dòng)過程中的平穩(wěn)性要求很高。

▎經(jīng)緯恒潤(rùn)的“智慧答案”：重載自動(dòng)駕駛平板車，解決難題

面對(duì)行業(yè)痛點(diǎn)，經(jīng)緯恒潤(rùn)給出了智慧的解決方案——對(duì)港區(qū)內(nèi)符合升級(jí)條件的平板車進(jìn)行全面的功能適配與智能化升級(jí)，使其蛻變?yōu)榫邆涠鄨?chǎng)景作業(yè)能力的“智慧搬運(yùn)工”。升級(jí)后的無(wú)人平板車深度集成了先進(jìn)的感知、決策與控制算法，具備精準(zhǔn)路徑識(shí)別與障礙物規(guī)避能力，可獨(dú)立完成鋼卷的自主搬運(yùn)，并協(xié)同周邊設(shè)施高效完成裝卸與轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)。主要涵蓋以下方面：

• 智能駕駛：WorldMap適配、導(dǎo)航路線適配、決策適配、地圖播發(fā)適配、定位適配控制適配等。
• 后臺(tái)調(diào)度：鋼卷裝卸生產(chǎn)計(jì)劃管理及任務(wù)調(diào)度功能開發(fā)、鋼卷裝卸手持人機(jī)交互終端軟件開發(fā)、鋼卷裝卸作業(yè)路線設(shè)計(jì)及智能交通管控等。

通過這些適配與開發(fā)，無(wú)人平板車將能在復(fù)雜的港口環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。可實(shí)現(xiàn)：

• 港口吞吐能力：通過智能化調(diào)度與自動(dòng)化作業(yè)，顯著提升港口整體物流周轉(zhuǎn)效率，尤其針對(duì)鋼卷運(yùn)輸場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)提速，助力港口突破傳統(tǒng)作業(yè)瓶頸。
• 場(chǎng)景拓展：突破平板車集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)的單一功能限制，升級(jí)為具備多場(chǎng)景適配能力的“智慧搬運(yùn)工”，可靈活響應(yīng)港口內(nèi)多樣化物料轉(zhuǎn)運(yùn)需求，拓展無(wú)人化作業(yè)覆蓋范圍。
• 作業(yè)能力提升：無(wú)人平板車可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷運(yùn)轉(zhuǎn)，減少人工疲勞對(duì)作業(yè)時(shí)長(zhǎng)的制約，提升設(shè)備利用率與單日作業(yè)量。
• 運(yùn)輸安全性提升：針對(duì)鋼卷岸橋裝卸中“多卷捆綁吊裝需人工上車?yán)υ钡母唢L(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景，創(chuàng)新設(shè)計(jì)雙重安全機(jī)制：

精準(zhǔn)駐車控制：配備鋼卷作業(yè)專屬手持終端，支持作業(yè)人員上車前下發(fā)駐車指令，完成操作下車后一鍵解除，確保人機(jī)協(xié)同時(shí)車輛狀態(tài)可控。

緊急制動(dòng)保障：車身物理緊急制動(dòng)按鈕與終端設(shè)備緊急制動(dòng)指令協(xié)同，形成雙重保險(xiǎn)，降低人員高空作業(yè)或近車操作時(shí)的安全風(fēng)險(xiǎn)。

▎攜手共進(jìn)，智啟未來

此次中標(biāo)龍拱港鋼卷運(yùn)輸項(xiàng)目，既是客戶對(duì)經(jīng)緯恒潤(rùn)技術(shù)實(shí)力與履約能力的高度認(rèn)可，更標(biāo)志著公司重載自動(dòng)駕駛平板車在件貨運(yùn)輸高難度場(chǎng)景的突破——成功破解鋼卷這類“最怕運(yùn)”貨物的運(yùn)輸難題。雙方深度協(xié)同下，項(xiàng)目將顯著提升港區(qū)鋼卷運(yùn)輸效率與安全性，更助力恒潤(rùn)開展件貨無(wú)人化運(yùn)輸新范式，為行業(yè)智能化升級(jí)提供關(guān)鍵實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。