先楫半導(dǎo)體推出的基于HPM5E00系列的工業(yè)級變頻器EtherCAT通訊卡及遠(yuǎn)程IO解決方案，致力于幫助開發(fā)者在以HPM微控制器作為設(shè)備從站的開發(fā)場景中快速部署符合工業(yè)以太網(wǎng)規(guī)范的各項設(shè)備，有效縮短終端產(chǎn)品開發(fā)周期、加速產(chǎn)品市場化進(jìn)程。該方案廣泛適配工業(yè)自動化、智能工廠等核心場景，典型應(yīng)用于變頻器及遠(yuǎn)程IO數(shù)據(jù)采集模塊等終端設(shè)備。

先楫半導(dǎo)體HPM5E00系列高性能MCU產(chǎn)品搭載主頻 480MHz 的 RISC-V內(nèi)核，采用德國倍福（Beckhoff）正式授權(quán)的EtherCAT IP，能夠為非 EtherCAT總線型變頻器提供了接入 EtherCAT總線協(xié)同工作的能力；芯片資源提供豐富的通信接口如UART、CAN、SPI等可滿足各種型號變頻器外擴通信卡的接口需求；16位高精度ADC、100~196PIN引腳數(shù)量為變頻器擴展板提供了充足的數(shù)字輸入/輸出通道與模擬通道的資源。

方案特點

正版授權(quán)IP的 EtherCAT通訊協(xié)議，提供2~3個網(wǎng)口可選。

定制化：可選數(shù)量的數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、模擬輸入、模擬輸出。

可適配變頻器通信協(xié)議。

變頻器拓展卡通信接口支持UART、SPI、CAN等。

支持 16bit 高精度 ADC。

FOE遠(yuǎn)程升級支持：升級通信卡固件及變頻器固件。

PCB形狀可訂制化、小型化，具備低成本優(yōu)勢。

變頻器通訊卡

RS485*1，跑modbus協(xié)議，可接變頻器。

數(shù)字量輸入*4 。

數(shù)字量輸出*4，1路開漏集電極輸出。

ECAT_IN*1，ECAT_OUT*1，DC周期可低至62.5us 。

16Kbit EEPROM 。

HPM5E00 高性能MCU芯片

主頻 480MHz，性能超過 2712 CoreMark 和1368 DMIPS。

內(nèi)置512KB SRAM和1 MB Flash。

支持實時以太網(wǎng)系統(tǒng)，ESC 從站控制器，支持多達(dá) 3 個端口。

1000Mbps 以太網(wǎng) MAC 控制器。

2 個 8 通道增強型 PWM 控制器，PWM 調(diào)制精度高達(dá) 100ps。

運動傳感器接口，增量式位置傳感器接口和磁編碼器接口。

豐富外設(shè)，支持多種通訊接口：1 個內(nèi)置 PHY 的高速 USB，多達(dá) 8路 CAN/CAN-FD，以及豐富的 UART、SPI、I2C 等外設(shè)。

Σ? 數(shù)字濾波 SDM，包含 SINC 數(shù)字濾波器，可外接Σ? 調(diào)制器。

工作原理示意圖