來源：梅卡曼德機器人

12月3日-6日，全球頂級機器人盛會——日本東京國際機器人展覽會(iREX 2025)在東京國際展示場(Tokyo Big Sight)如期舉行。本屆展會以“Sustainable Societies Through Robotics” 為主題，聚焦人類與機器人共存與協(xié)作，探索前沿機器人技術(shù)在人類社會生活中的多元應用前景。來自世界各地的近700家企業(yè)在展會現(xiàn)場集中展示了人形機器人、具身智能等最前沿的機器人技術(shù)成果。

今年已是梅卡曼德第四次登上iREX舞臺，現(xiàn)場展示面積達360平方米，是展示規(guī)模最大、展示產(chǎn)品最多、展示應用最豐富的中國企業(yè)之一。展會現(xiàn)場，梅卡曼德具身智能“眼腦手”全棧亮相，并首次對外展示了自研高性能智能2D相機、防爆場景專用3D相機等多款重量級全新“眼腦手”產(chǎn)品。

通過人形機器人自主取貨、雙臂機器人自主疊衣以及機器人自主上料/裝配、AI質(zhì)檢等近二十個具身智能應用單元，梅卡曼德為現(xiàn)場觀眾全場景展示了通用機器人“眼腦手”在汽車、工程機械、鋰電等工業(yè)場景的落地實力，以及在家庭、服務(wù)等多元化場景中的應用能力。同時，梅卡曼德還與十余家合作伙伴進行了廣泛的生態(tài)合作展示，進一步探索了具身智能機器人的更多應用可能。

01從產(chǎn)線到生活

“眼腦手”解鎖多元場景

人形機器人自主貨架取貨

該單元展示了梅卡曼德智能人形機器人零售解決方案在貨架取貨場景中的應用。全尺寸輪式人形機器人搭配梅卡曼德自研通用機器人“眼腦手”，能夠泛化識別和精準操作瓶狀、袋狀、盒狀等多種形態(tài)的真實貨品，實現(xiàn)接單、貨品取送等全流程“無人化”自主作業(yè)。

梅卡曼德智能人形機器人零售解決方案具備強大的泛化性能及環(huán)境適應能力，可靈活應用于商超、零售、科研、展覽展示等多種領(lǐng)域，提供迎賓、互動、導覽、售貨等多樣服務(wù)。該方案高度集成化、標準化，僅需1周即可完成標準方案的本地化部署，同時支持功能定制和多語言交互，滿足更多場景需求。

雙臂機器人自主疊衣

基于梅卡曼德自研通用機器人“眼+腦”，雙臂機器人能夠具備類人的感知、決策及規(guī)劃能力，自主高效執(zhí)行長序列、柔性任務(wù)，精細操作衣物等易產(chǎn)生非剛性形變的柔軟物體。在現(xiàn)場展示的疊衣場景中，機器人可自主思考、決策疊衣任務(wù)邏輯，規(guī)劃并執(zhí)行從取衣到鋪平褶皺、折疊再到整理邊角的長線程復雜任務(wù)。

透明物體高速、高精度分揀

基于由梅卡曼德自研3D相機、2D相機及AI軟件等組成的“眼+腦”系統(tǒng)，機器人能夠以亞毫米級精度自主識別高度透明物體、準確判斷物體正反，并通過智能抓取規(guī)劃+精準運動控制技術(shù)，實現(xiàn)透明物體的精準抓取及放置。適用于日常生活以及工業(yè)生產(chǎn)場景中常見透明物體的抓取/分揀需求。

02工業(yè)領(lǐng)域率先驗證

“眼+腦”規(guī)模化落地

鈑金件深筐精準上料：基于具身智能“眼+腦”，機器人可遠距離高精度識別薄壁、反光、異形、亂序堆疊的鈑金件，并自主規(guī)劃無碰撞抓取路徑，在深筐等復雜環(huán)境中完成精準上料任務(wù)。抓取精度、節(jié)拍及清筐率等指標滿足實際需求，已在汽車等行業(yè)大規(guī)模落地。

花鍵輪高精度裝配：基于“眼+腦”，機器人可自主識別并抓取料筐中高亮反光、結(jié)構(gòu)復雜的外齒花鍵輪，并對內(nèi)齒花鍵輪裝配特征進行高精度定位，快速完成花鍵輪的精準對位組裝。2臺Mech-Eye工業(yè)3D相機無縫配合，可大幅提升裝配效率。

高速小圓環(huán)無序上料：基于通用“眼+腦”，機器人能夠?qū)ιy堆疊、邊緣細薄、反光的小圓環(huán)進行高速上料，節(jié)拍可達1.5秒/件。通過智能路徑規(guī)劃與抓取規(guī)劃，可顯著提升清筐率，滿足汽車、家電等行業(yè)各類小零件自動抓取、上料與分揀需求。

電芯高精度拆碼垛：通過搭載Mech-Eye LSR XL超遠距離高精度3D相機和Mech-Eye PRO S高精度結(jié)構(gòu)光3D相機，可以滿足電芯大范圍拆碼垛、電芯大包裝上料等場景對大視野、高精度的雙重要求，顯著提升作業(yè)精度及效率。

副車架在線測量：Mech-Eye UHP-140微米級精度3D相機搭配Mech-Vision和Mech-Metrics軟件，可快速完成副車架多個關(guān)鍵特征的高精度在線測量。測量精度可達±0.2mm，測量速度最快可達2s/測點。系統(tǒng)高度柔性適配，已批量部署于眾多頭部汽車主機廠及零部件廠。

連接器Pin針高度測量：Mech-Eye LNX-8030 具備4K分辨率與15kHz掃描速率，可對尖端細小、密集排列的Pin針生成高分辨3D點云。搭配Mech-MSR測量軟件，實現(xiàn)對Pin針微小高度差的高速、高精度測量。真實場景中，可泛化檢測不同種類/型號/材質(zhì)的Pin針。

汽車電子控制單元膠路檢測：Mech-Eye LNX-7580 3D線激光輪廓測量儀搭配Mech-MSR 3D測量與檢測軟件，能夠智能識別透明、半透明膠路，快速精準檢測膠路寬度、高度、位置度等特征，并對是否存在斷膠、溢膠和氣泡等異常情況進行判斷，確保涂膠質(zhì)量滿足實際生產(chǎn)要求。

03新產(chǎn)品、新應用

持續(xù)拓展機器人應用邊界

小型電機字符識別&綜合質(zhì)量檢測

該單元展示了梅卡曼德全新自研Mech-Eye AIC智能2D相機在工業(yè)質(zhì)檢領(lǐng)域的實際應用。高性能智能2D相機搭配Mech-Vision等智能軟件，組成了一個性能強大的“眼+腦”質(zhì)檢系統(tǒng)，能夠?qū)Ξa(chǎn)品進行高精度字符識別及多維度質(zhì)量檢測。具體檢測項包括側(cè)面OCR識別、頂部讀碼、螺母有無檢測以及中間齒輪中心點坐標、孔間距測量等，全方位檢測產(chǎn)品質(zhì)量。

這款全新的智能2D相機采用了自研核心器件及成像算法，是梅卡曼德專為工業(yè)質(zhì)檢場景研發(fā)的一款重磅產(chǎn)品，預計將于明年在國內(nèi)市場正式發(fā)布。

汽車車門高精度定位&噴涂

此單元展示了梅卡曼德Mech-Eye EPC Paint高精度工業(yè)級3D相機在汽車車門定位/噴涂場景的模擬應用。該款防爆場景專用3D相機由梅卡曼德與合作伙伴聯(lián)合研發(fā)，將于明年正式推出。相機將集成專業(yè)防爆外殼等硬件設(shè)計，非常適合在汽車噴涂、船舶涂裝、燃料加注站以及油氣儲運站等易燃、易爆場景使用。

在真實場景中，專業(yè)的防爆外殼將能讓相機與外部易燃易爆環(huán)境進行物理隔離，使相機可以在噴涂工位近距離安全部署，從而顯著降低因工件到位偏差、遠距離噴涂等因素造成的作業(yè)精度差、涂料浪費等問題。

合作伙伴生態(tài)合作展示

在本次iREX現(xiàn)場，梅卡曼德攜手多家重量級合作伙伴，聯(lián)合展出了螺栓混料抓取&隨行裝配、透明周轉(zhuǎn)箱拆碼垛、免示教噴涂/打磨/焊接等十余個智能機器人應用單元，共同呈現(xiàn)了具身智能“眼+腦”在工業(yè)制造、物流搬運等各類工業(yè)場景的實際應用。

螺栓混料抓取&隨行裝配：基于“眼+腦”，機器人精準識別并抓取混料、亂序堆放的小型螺栓，同時對移動的裝配臺進行追蹤成像、實時位置校正，高精度完成動態(tài)裝配。

梅卡曼德始終堅持產(chǎn)品化、全球化、生態(tài)化發(fā)展戰(zhàn)略。目前公司已建立10+全球業(yè)務(wù)中心，產(chǎn)品銷往歐美日韓以及東南亞等40+國家及地區(qū)。為更好服務(wù)日本市場，梅卡曼德早在2021年便在日本建立了子公司，并已逐步構(gòu)建起覆蓋銷售、交付、培訓及售后的全流程客戶服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。憑借強大的產(chǎn)品實力與扎實的本地化服務(wù)，梅卡曼德在日本市場取得高速增長，與多家行業(yè)頭部機器人企業(yè)與集成商伙伴達成長期合作，贏得了眾多重要行業(yè)客戶的廣泛認可。

本屆iREX，梅卡曼德自研通用機器人“眼腦手”全棧亮相東京，全景呈現(xiàn)了“眼腦手”在工業(yè)制造、物流搬運、AI質(zhì)檢以及家庭、服務(wù)等多元化場景中的應用。憑借深厚的技術(shù)積淀與快速的產(chǎn)品迭代能力，梅卡曼德將陸續(xù)發(fā)布包括智能2D相機等在內(nèi)的一系列全新“眼腦手”自研產(chǎn)品，不斷拓展通用具身智能機器人的應用邊界。