2025年全運會期間，智元機器人推出的工業(yè)級交互式具身作業(yè)機器人一智元精靈G2，在廣州的交通樞紐承擔(dān)乘客引導(dǎo)、問題解答及安全巡查等核心任務(wù)，此外還支持全場景全向避障與高精度力控作業(yè)，應(yīng)用于汽車零部件制造、物流搬運及導(dǎo)覽講解等場景。思必馳為其提供軟硬一體化的語音交互解決方案，成為智元精靈G2賦能產(chǎn)業(yè)升級的關(guān)鍵支撐。

聲智協(xié)同，產(chǎn)業(yè)場景交互更精準(zhǔn)

針對地鐵站、展館、博物館等多樣化場景，思必馳為智元精靈G2量身打造行業(yè)專屬語音交互方案，實現(xiàn)流暢精準(zhǔn)的設(shè)備控制與場景響應(yīng)。用戶通過語音即可切換作業(yè)模式、調(diào)整參數(shù)，系統(tǒng)具備強抗干擾與指令定制能力，支持中英文及多方言實時互譯。

在博物館，G2可基于用戶畫像動態(tài)切換講解風(fēng)格，提供深度知識延伸與主動導(dǎo)覽;在地鐵站，它能在嘈雜環(huán)境中準(zhǔn)確鎖定對話人，實現(xiàn)出行指引與安全提醒;在展廳，則支持多輪連貫交互與VIP專屬服務(wù)，實現(xiàn)“邊走邊講”的沉浸式導(dǎo)覽。適配多場景的智元精靈G2，正推動智能交互在實際應(yīng)用中全面落地。

人形適配陣列拾音無死角

針對智元精靈G2的類人形態(tài)與運動特性，思必馳采用離散型環(huán)四麥克風(fēng)陣列解決方案，科學(xué)排布、定向拾音，無論在靜止巡檢或移動作業(yè)中，均可實現(xiàn)廣域高精度語音捕獲，確保指令“一說即中”，不受機身轉(zhuǎn)動影響。

全鏈路語音

交互一氣呵成

端到端的全鏈路語音交互系統(tǒng)，實現(xiàn)從喚醒、識別、語義理解到語音反饋的無縫銜接。可以接收連續(xù)的復(fù)合指令，擺脫重復(fù)喚醒，提升作業(yè)效率，交互如協(xié)同辦公般自然。

大模型底座

低延遲穩(wěn)定交互

思必馳通過自研的AISPEECHDFM語言計算大模型，構(gòu)建了以中樞大模型為技術(shù)底座、串聯(lián)語音交互技術(shù)與行業(yè)專業(yè)模型的“1+N分布式大模型智能體系統(tǒng)”，低延遲與高可靠性并行，助力G2實現(xiàn)精準(zhǔn)語義理解與場景化應(yīng)答，提供穩(wěn)定智能的對話支持。

智慧降噪

動態(tài)應(yīng)對噪聲

基于思必馳AI智慧降噪技術(shù)，G2可實時感知環(huán)境的噪聲變化，動態(tài)調(diào)整降噪策略，有效過濾設(shè)備運行聲、風(fēng)扇噪聲、人聲混雜等干擾，確保關(guān)鍵指令在嘈雜環(huán)境中依然清晰可辨，拒絕“噪中失聰”。

深度回聲消除抗干擾更強

深度學(xué)習(xí)的回聲消除算法，對工業(yè)場景中常見的非線性噪聲與復(fù)雜聲學(xué)反饋具備更強抑制能力，有效克服機器人自發(fā)聲與環(huán)境噪聲的混合干擾，提升高噪聲工況下的識別魯棒性。

360°聲源定位識別更精準(zhǔn)

G2機器人支持360°全向聲源定位技術(shù)，可準(zhǔn)確判斷發(fā)聲人方位與距離，實現(xiàn)“聲隨人動、定向響應(yīng)”的沉浸式交互。在多人協(xié)同作業(yè)場景中，G2能夠“聽音識位”，鎖定指令來源，執(zhí)行更精準(zhǔn)、交互更專注。

具體功能請以實際產(chǎn)品及操作說明為準(zhǔn)。

工業(yè)智能化，因“聲”而進化

智元精靈G2配備全球首款十字腕力控臂，全臂集成高精度關(guān)節(jié)扭矩傳感器，結(jié)合3自由度腰部設(shè)計，可模擬人類彎腰、轉(zhuǎn)腰動作。通過真機強化學(xué)習(xí)算法實現(xiàn)一小時內(nèi)存條插接等精密操作，搭載雙電池?zé)岵灏渭夹g(shù)與自主充電功能，適配95%以上工廠地面環(huán)境。依托智元自研大模型實現(xiàn)本地A1算力低于10毫秒延遲，達(dá)到100%任務(wù)完成率。搭配思必馳的智能交互技術(shù)，從語音模組到場景算法，從單機交互到系統(tǒng)協(xié)同，持續(xù)推動G2機器人在工業(yè)環(huán)境中“聽得清、聽得懂、響應(yīng)快、執(zhí)行準(zhǔn)”。

從體育賽事的公共服務(wù)，到工業(yè)生產(chǎn)的精密作業(yè)，再到商用場景的高效服務(wù)，智元精靈G2的出現(xiàn)，打破了工業(yè)機器人與商用機器人的場景壁壘，重新定義了工業(yè)級交互式具身機器人的核心標(biāo)準(zhǔn)，更是“AI+機器人”賦能產(chǎn)業(yè)升級的生動實踐。

未來，隨著AI大模型與機器人技術(shù)的持續(xù)迭代，思必馳將繼續(xù)深耕工業(yè)級語音交互領(lǐng)域，與智元等合作伙伴攜手，推動更多智能化、場景化的機器人解決方案落地，讓“聲動”賦能生產(chǎn)力，讓智能改變產(chǎn)業(yè)與生活。