探索BLDC Shield TLE9185QX/TLE9185QX V33：從入門到應用

在電機控制領域，一款好用的評估板能讓工程師們更快地熟悉芯片特性并開展應用測試。今天，我們就來深入了解一下英飛凌的BLDC Shield TLE9185QX/TLE9185QX V33評估板，看看它有哪些獨特之處。

文件下載：Infineon Technologies SHIELD_TLE9185 評估板.pdf

一、評估板簡介

TLE9185QX/TLE9185QX V33評估板旨在為工程師提供一個簡單易用的工具，幫助他們熟悉設備特性并進行首次應用測試。該評估板既可以搭配μIO stick使用，也能與Arduino Uno配合。μIO stick作為PC與評估板之間的接口，通過PC軟件控制，模擬TLE9185QX/TLE9185QX V33的SPI通信。

評估板上有μIO stick的連接器、電源連接器以及三個電機輸出連接器。同時，它還具備使用IPZ40N4S5L - 2R8的有源反接電池保護功能，這在實際應用中能有效保護設備，避免因電池反接而造成損壞，你在設計類似電路時是否也會考慮加入這樣的保護機制呢？

二、硬件詳細解析

2.1 硬件連接與特性

評估板設計為與μIO - stick兼容，μIO - stick通過16針插頭連接到TLE9185QX/TLE9185QX V33主板，借助USB實現(xiàn)與微控制器的SPI通信，方便快捷。此外，評估板上還有一些重要的按鍵和開關。

• 喚醒按鈕：按下此按鈕可退出睡眠模式，但在將設備置于睡眠模式之前，必須確保喚醒源處于激活狀態(tài)。這一點在低功耗設計中非常關鍵，你在項目中是如何處理設備的睡眠和喚醒功能的呢？
• 測試模式開關：軟件開發(fā)模式是一種專門的SBC配置，對軟件開發(fā)特別有用。在此模式下，看門狗默認啟用，能有效防止程序跑飛。
• 循環(huán)冗余校驗（CRC）：SPI接口包含8位用于CRC，確保發(fā)送或接收的SPI命令的數(shù)據(jù)完整性，提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?/li>

2.2 原理圖

評估板的原理圖涵蓋了多個重要部分，如連接器、BEMF檢測器、功率級和SBC等。這些原理圖為工程師深入了解評估板的電路設計提供了詳細信息，有助于在實際應用中進行電路優(yōu)化和故障排查。你在拿到評估板后，會第一時間研究它的原理圖嗎？

2.3 電路板層

評估板的電路板包括頂層、底層和內(nèi)層。頂層和底層有覆蓋層，內(nèi)層為GND層。合理的電路板層設計有助于減少電磁干擾，提高電路的穩(wěn)定性，在你的設計中，電路板層的規(guī)劃是如何考慮的呢？

2.4 物料清單

文檔中提供了詳細的物料清單，包括各個元件的設計編號、數(shù)量、描述、制造商和制造商訂單號。這對于采購和替換元件非常有幫助，你在采購元件時，會嚴格按照物料清單來選擇嗎？

三、上手與編程

3.1 下載μIO stick的圖形用戶界面（GUI）

要從英飛凌開發(fā)者中心安裝GUI，可按以下步驟操作：

1. 訪問www.infineon.com/toolbox。
2. 按照英飛凌開發(fā)者中心啟動器網(wǎng)頁上的說明操作。
3. 在PC上啟動英飛凌開發(fā)者中心。
4. 點擊“Manage Tools”。
5. 搜索并安裝“Config Wizard for MOTIX? motor gate driver ICs”工具。
6. 啟動“Config Wizard for MOTIX? motor gate driver ICs”。
7. 點擊“TLE9185 SHIELD”或“TLE9185V33 SHIELD”。

3.2 配置TLE9185QX/TLE9185 V33

在將μIO stick與TLE9185QX/TLE9185QX V33的GUI結合使用之前，需要對μIO stick進行編程：

1. 設置跳線P2，下拉INT/TEST引腳，使設備進入軟件開發(fā)模式。
2. 設置跳線P3，將LED連接到VCC1（5 V或3.3 V穩(wěn)壓器）。
3. 將μIO stick連接到USB端口。
4. 連接VS為電路板供電。
5. 啟動ConfigWizard.exe。
6. 點擊“Extra”選項卡。
7. 點擊“Update μIO”。
8. 點擊“Yes”。
9. 選擇μIO.V222.hex并點擊“open”（文檔創(chuàng)建時的有效版本）。

四、配置向導控制選項卡

4.1 SBC

配置向導的SBC選項卡包含連接狀態(tài)、信號引腳狀態(tài)、控制功能、模式、喚醒、中斷、定時器和SBC狀態(tài)等信息，這些信息對于監(jiān)控和配置SBC非常重要。你在使用SBC時，會重點關注哪些狀態(tài)信息呢？

4.2 橋驅動器

橋驅動器選項卡分為三個子選項卡，分別提供了通用信息、CSA、VDS監(jiān)控、空白/CCP時間、HBMODE、制動、TDON/TDOFF/定時以及MOSFET驅動電流等信息，有助于工程師對橋驅動器進行詳細的配置和調試。在調試橋驅動器時，你有沒有遇到過一些棘手的問題呢？

總之，BLDC Shield TLE9185QX/TLE9185QX V33評估板為電機控制領域的工程師提供了一個功能豐富、易于使用的開發(fā)平臺。通過對其硬件和軟件的深入了解，工程師們可以更快地開展項目開發(fā)，實現(xiàn)自己的設計目標。希望這篇文章能對你有所幫助，讓我們一起在電子設計的道路上不斷探索前行！