電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/李彎彎）當?shù)貢r間12月14日，美國掃地機器人公司iRobot宣布，公司已正式向美國特拉華州法院提交破產(chǎn)保護申請。作為iRobot的主要代工廠兼?zhèn)鶛?quán)人，深圳杉川機器人有限公司（Shenzhen PICEA Robotics Co.，簡稱杉川）及其全資子公司香港杉川有限公司（Santrum Hong Kong Co.）將收購iRobot的所有股份，iRobot將從納斯達克退市并私有化。

iRobot的歷史可追溯至1990年，在長達數(shù)十年的發(fā)展歷程中，它創(chuàng)造了諸多輝煌成就。公司累計售出超過4000萬臺設(shè)備，巔峰時期在全球市場的占有率超過80%，成為掃地機器人行業(yè)的代名詞。2002年，iRobot推出了旗下極具代表性的掃地機器人產(chǎn)品Roomba，這款產(chǎn)品憑借其創(chuàng)新性和實用性，迅速獲得了消費者的青睞，正式開啟了家用掃地機器人的消費市場大門。2005年，iRobot成功在納斯達克上市，當時市值超過20億美元。

近年來iRobot發(fā)展急轉(zhuǎn)直下。2022年8月亞馬遜擬收購iRobot，卻因歐盟反壟斷審查未獲批，2024年1月收購終止。此后公司內(nèi)部動蕩，裁員350人、CEO辭職并啟動業(yè)務(wù)重組。2023年多次裁員調(diào)整仍未扭轉(zhuǎn)頹勢。截至2025年11月，拖欠深圳代工廠超3.5億美元，資金鏈斷裂。最終，2025年12月14日啟動破產(chǎn)程序。

iRobot從行業(yè)巔峰跌落，深層原因主要體現(xiàn)幾個方面：

產(chǎn)品迭代周期過長。在科技飛速發(fā)展的當下，產(chǎn)品快速迭代是保持競爭力的關(guān)鍵。但iRobot在這方面嚴重滯后，需2 - 3年才能推出一款新品。反觀中國品牌，憑借高效研發(fā)和生產(chǎn)體系，能實現(xiàn)6 - 8個月的迭代周期，更快將新技術(shù)和功能推向市場，滿足消費者不斷變化的需求。iRobot卻因產(chǎn)品功能和技術(shù)逐漸落后，難以吸引消費者關(guān)注。

技術(shù)路線落后。在導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，iRobot長期堅持視覺導(dǎo)航方案，未及時跟上行業(yè)發(fā)展。當時激光雷達 + AI技術(shù)已成為主流，激光雷達定位建圖更精準，AI技術(shù)避障和路徑規(guī)劃更智能。iRobot對視覺導(dǎo)航的執(zhí)著，使其產(chǎn)品在導(dǎo)航精度和避障能力上明顯遜色于競爭對手。2022年才推出首款掃拖一體機，比中國企業(yè)晚了五年以上，錯失市場黃金發(fā)展期。

供應(yīng)鏈轉(zhuǎn)移導(dǎo)致成本增加。為降低成本或進行戰(zhàn)略布局，iRobot將供應(yīng)鏈轉(zhuǎn)移至馬來西亞。然而，這一決策帶來負面后果，生產(chǎn)成本增加，且馬來西亞遠離主要市場，運輸成本上升、交付周期延長，進一步削弱了產(chǎn)品市場競爭力。

中國廠商強勢崛起。石頭科技、科沃斯等中國掃地機器人廠商，憑借完善供應(yīng)鏈體系和快速迭代能力占據(jù)市場主導(dǎo)，如石頭科技在歐洲市場市占率攀升至42%。它們價格有競爭力，技術(shù)和功能不斷創(chuàng)新，滿足消費者對高品質(zhì)產(chǎn)品的需求，iRobot因價格劣勢導(dǎo)致用戶流失嚴重。

掃地機器人全球市場格局：中國廠商主導(dǎo)的新時代

全球市場由中國廠商主導(dǎo)。根據(jù)前三季度數(shù)據(jù)，出貨量前五名全被中國廠商包攬，曾經(jīng)的行業(yè)龍頭iRobot因技術(shù)滯后、成本控制不力，市場份額大幅萎縮，跌出前五。其中，石頭科技以21.7%的份額穩(wěn)居全球第一，在北美、歐洲市場領(lǐng)先，技術(shù)迭代快；科沃斯和追覓分列二、三位，科沃斯首創(chuàng)滾筒活水洗地技術(shù)，線下渠道強，追覓在歐洲西歐份額近27%，高速數(shù)碼馬達技術(shù)突出；小米和云鯨分列第四、五位，小米依托生態(tài)鏈主打中端性價比，云鯨以“拖布自清潔”起家，加速全球化布局。

國內(nèi)市場競爭激烈?？莆炙购褪^科技為雙巨頭，處于第一梯隊，份額相近；第二梯隊中，云鯨、小米、追覓占據(jù)大部分剩余份額。2025年8月，大疆跨界入場，憑借無人機領(lǐng)域積累的技術(shù)，一個季度就沖到國內(nèi)出貨量第六，加劇了競爭。

產(chǎn)業(yè)鏈也或?qū)⒊霈F(xiàn)變局。此次，曾是iRobot核心代工廠商的深圳杉川集團，將收購陷入財務(wù)危機的iRobot。杉川有強大制造和成本控制能力，iRobot有品牌資產(chǎn)和全球渠道，若收購成功整合，未來或催生“超級中國品牌”，進一步改變?nèi)蚴袌龈窬帧?br />
掃地機器人技術(shù)路線：核心問題演進與突破

掃地機器人技術(shù)發(fā)展聚焦于“怎么走”“怎么躲”“怎么掃”三大核心問題，當前主流技術(shù)路線可從導(dǎo)航、避障、清潔三個核心維度進行剖析。

導(dǎo)航技術(shù)方面，LDS激光雷達導(dǎo)航運用ToF技術(shù)，機器人頂部旋轉(zhuǎn)的“頭”發(fā)射激光，通過計算反射時間來測量距離。此技術(shù)成熟且精準，不受光線條件制約，即便在夜晚也能正常開展工作，建圖速度迅速，精度可達到毫米級。正因如此，超過90%的中高端掃地機器人機型都采用該技術(shù)，成為當下的主流之選。

視覺導(dǎo)航（VSLAM）借助攝像頭拍攝照片，依靠圖像識別來判斷位置和距離，其原理與人類眼睛相似。這種導(dǎo)航方式成本較低，并且能夠識別物體的語義信息。然而，它對光線高度依賴，在暗光或者強光反光的環(huán)境中，容易出現(xiàn)定位不準確、迷失方向的情況。所以，如今很少有單純采用視覺導(dǎo)航的機型，大多將其作為輔助技術(shù)，與其他導(dǎo)航技術(shù)融合使用。

融合導(dǎo)航是將激光雷達、視覺、慣性導(dǎo)航（IMU）等多種傳感器的數(shù)據(jù)進行整合。通過取長補短，融合導(dǎo)航既能保證建圖的精度，又能增強對物體的識別能力，從而提供更為準確、穩(wěn)定的導(dǎo)航服務(wù)，是高端掃地機器人未來發(fā)展的趨勢。

避障技術(shù)方面，避障技術(shù)的迭代十分迅速，從最初掃地機器人四處“亂撞”，進化到如今能夠“絲滑繞行”障礙物。

3D結(jié)構(gòu)光/雙線激光技術(shù)通過投射紅外光斑或者激光線，依據(jù)形變來計算與障礙物的距離。該技術(shù)能夠很好地識別低矮的障礙物，例如桌腳、電線等，相較于單純的紅外避障，精準度大幅提升，是當前主流的避障技術(shù)。

AI視覺避障利用攝像頭拍攝圖像，并結(jié)合AI算法進行深度學(xué)習(xí)。它不僅能夠“看到”障礙物，還能“認出”具體是什么物體。目前的旗艦機型可以識別數(shù)據(jù)線、寵物糞便等幾十種物體，并針對性地繞開，極大地提高了避障的準確性和智能性，成為高端掃地機器人的標配。

多傳感器融合在2025年成為新的標準。頂級機型，像石頭、云鯨、追覓的旗艦款，會集成dToF激光、RGB攝像頭、雙線激光、魚眼鏡頭等多種傳感器，實現(xiàn)毫米級的精準避障。這種技術(shù)使掃地機器人能夠在復(fù)雜的環(huán)境中準確感知周圍物體，避免碰撞和卡困，進而提升清潔效率和用戶體驗。

清潔技術(shù)方面，現(xiàn)代掃地機器人不僅要具備吸塵功能，還要能夠拖地，并且要把地拖干凈，實現(xiàn)自動清洗拖布等功能。

為了解決邊角清掃不到位的問題，很多機型采用了“扭屁股”或者機械臂技術(shù)來清理墻邊。拖布自動升降技術(shù)也十分實用，當掃地機器人遇到地毯時，拖布會自動升起，防止打濕地毯；回到硬質(zhì)地面上后，拖布再降下來繼續(xù)拖地，提高了清潔的靈活性和效果。

基站從最初的充電座升級為全能基站，集成了自動集塵（60天只需倒一次垃圾）、自動洗拖布、熱風烘干、銀離子/紫外線除菌等多種功能，大大減少了用戶的手動操作。部分高端機型還具備自動上下水功能，能夠連接家里的水管，實現(xiàn)自動加水和排污，真正做到了“0”人工干預(yù)，使用起來更加便捷。

掃地機器人主要芯片廠商及具體芯片應(yīng)用案例

當前，掃地機器人芯片供應(yīng)鏈也發(fā)生了巨大的變化。雖然部分高端核心器件仍由國際巨頭把持，但國產(chǎn)芯片已經(jīng)全面崛起，在主控、電源管理和傳感器等領(lǐng)域占據(jù)了主導(dǎo)地位。

主控芯片是掃地機器人最核心的芯片，負責路徑規(guī)劃、算法運算和整機控制。

全志科技在掃地機器人領(lǐng)域占據(jù)著重要地位，其MR系列和RISC - V架構(gòu)芯片成為眾多品牌旗艦機型的首選。例如，芯片型號MR813是一款高性能SoC，采用4核A53架構(gòu)，主頻高達1.6GHz。石頭科技（Roborock）G10S系列、追覓（Dreame）S10系列、云鯨（Cloudwhale）2代以及米家全能掃拖機器人等大量旗艦機型都采用了這款芯片，它能夠很好地支撐激光導(dǎo)航和視覺避障的雙重運算，為機器人的智能運行提供了強大的算力支持。

芯片型號MR527 / T527則是面向更高階AI的芯片，采用八核A55架構(gòu)，集成了2Tops算力的NPU（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器），主要用于2024 - 2025年推出的高端旗艦機型，支持更復(fù)雜的AI物體識別（比如區(qū)分數(shù)據(jù)線和地毯）和更流暢的視頻處理。

芯片型號D1系列（RISC - V架構(gòu)）基于玄鐵C906內(nèi)核，開源架構(gòu)，功耗極低，常用于小米仿生四足機器人“鐵蛋”以及一些對功耗敏感的掃地機器人傳感器單元中。

瑞芯微的方案在科沃斯（Ecovacs）和部分高端商用清潔機器人中非常常見。芯片型號RK3399采用雙核Cortex - A72 + 四核Cortex - A53架構(gòu)，性能強悍，支持AI + VSLAM（視覺定位）?？莆炙沟亩嗫罡叨藱C型（如T20系列早期版本）使用了這顆芯片，用來處理復(fù)雜的視覺圖像和多地圖管理，為用戶提供更智能、更便捷的清潔服務(wù)。

芯片型號RV1108專注于視覺處理，內(nèi)置DSP（數(shù)字信號處理器），常用于掃地機器人的視覺避障模組，配合雙目攝像頭進行實時的深度計算，提高了機器人的避障能力。

一微科技是小米生態(tài)鏈的“隱形冠軍”，專門做機器人運動控制的芯片，是小米投資的企業(yè)。芯片型號AM6系列集成了SLAM算法硬件加速，應(yīng)用于小米掃地機器人的很多中端走量機型（如米家掃拖機器人3C、1T等），主打高性價比和穩(wěn)定的運動控制，為用戶提供了可靠的產(chǎn)品體驗。

傳感器與視覺芯片決定了機器人能否看清地上的數(shù)據(jù)線和寵物糞便等物體。

舜宇光學(xué)是視覺方案領(lǐng)域的佼佼者，不僅提供鏡頭，還提供整套視覺模組。其ToF相機模組和雙目模組應(yīng)用于多款知名掃地機器人產(chǎn)品。例如，石頭科技G20搭載了舜宇的高精度雙目視覺方案，實現(xiàn)了極致的避障能力；科沃斯（Yeedi一點）KK系列使用了舜宇的ToF導(dǎo)航 + 避障二合一方案，探測距離更遠，提高了機器人的導(dǎo)航和避障性能。

地平線的芯片型號旭日?X3派應(yīng)用于一些高端商用清潔機器人或開發(fā)版，配合舜宇的傳感器，用來做極致的AI避障優(yōu)化（比如解決多徑干擾問題），為高端清潔機器人提供了更智能的避障解決方案。

電源與連接芯片方面，樂鑫科技在連接芯片領(lǐng)域表現(xiàn)出色，其芯片型號ESP32 - C系列和ESP8266幾乎應(yīng)用于所有的國產(chǎn)掃地機器人，用于連接WiFi和藍牙，是實現(xiàn)手機APP控制的基礎(chǔ)，為用戶提供了便捷的遠程控制方式。

圣邦微電子的芯片型號SGM41570應(yīng)用于機器人的電池充放電管理，能夠確保機器人在低電量時安全回充，并且充電效率高，保障了機器人的正常使用和續(xù)航能力。

寫在最后

綜上所述，iRobot的破產(chǎn)保護是多種因素共同作用的結(jié)果，其失敗為行業(yè)提供了寶貴的經(jīng)驗教訓(xùn)。與此同時，中國掃地機器人廠商憑借技術(shù)創(chuàng)新、快速迭代和完善的供應(yīng)鏈體系，在全球市場占據(jù)了主導(dǎo)地位。未來，隨著技術(shù)的不斷進步和市場的競爭加劇，掃地機器人行業(yè)將迎來更多的機遇和挑戰(zhàn)，我們有理由期待中國廠商能夠繼續(xù)引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，為消費者帶來更多高品質(zhì)、智能化的產(chǎn)品。