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特殊環(huán)境下的帶電修補(bǔ)作業(yè),如何讓機(jī)械臂始終在視野內(nèi)?

慧視光電 ? 2025-12-23 18:00 ? 次閱讀
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我國西部地區(qū)地形復(fù)雜、天氣多變,許多電網(wǎng)架設(shè)在高山流水之間,給電網(wǎng)的巡檢維護(hù)造成了不小的困難。于是,不同于傳統(tǒng)人工巡檢的智能化巡檢維護(hù)開始逐步應(yīng)用。


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這種方式采用無人機(jī)加智能化機(jī)器人,其中無人機(jī)承擔(dān)巡檢工作,而智能化機(jī)器人進(jìn)行維護(hù),兩者互相配合。無人機(jī)搭載智能化吊艙,吊艙內(nèi)置圖像識(shí)別傳感器,工程師可以通過遠(yuǎn)程識(shí)別、抵近觀察等方式,找出問題所在。


無人機(jī)機(jī)動(dòng)性靈活性十足,能夠便捷去到許多人工難以到達(dá)的區(qū)域,巡檢無死角。無人機(jī)巡檢一次能夠抵得上三個(gè)人工同時(shí)作業(yè),效率成倍提升。

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維修機(jī)器人則能夠通過圖像識(shí)別、精準(zhǔn)遠(yuǎn)程控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程快速維修,通過加裝高性能圖像處理板,機(jī)器人能夠精準(zhǔn)電網(wǎng)缺陷以及損壞程度,并通過攝像頭實(shí)時(shí)回傳高清畫面,工程師只需要遠(yuǎn)程操控機(jī)器人進(jìn)行修補(bǔ),實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)縫合。


板卡可以通過和云臺(tái)等設(shè)備的聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng),始終保證機(jī)械臂處于視野內(nèi),保障修補(bǔ)作業(yè)的安全和精度。


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整個(gè)過程只需要極少數(shù)的人員參與,整個(gè)巡檢維修的時(shí)間能夠從7小時(shí)縮減到1小時(shí),極大地保障了電力供應(yīng)。


成都慧視光電采用RK3588開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板,具備八核處理器,采用BTB傳輸接口,擁有極強(qiáng)傳輸能力,成都慧視能夠憑借豐富的經(jīng)驗(yàn),快速集成開發(fā)SDI、CVBS、DVP、LVDS、cameralink等接口以及金屬外殼和散熱器。


通過6.0TOPS的算力,以及豐富的接口定制,板卡能夠快速適配不同的無人機(jī)和機(jī)器人,用在我國西部電力運(yùn)維領(lǐng)域,將是工程師打造智能化維護(hù)的關(guān)鍵技術(shù)。



參數(shù)詳情


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