近日，知行科技收到某頭部自主品牌商用車項目定點，將為其無人物流配送小車提供基于地平線雙征程6M(以下簡稱J6M）的自動駕駛軟硬一體域控制器。這是業(yè)內(nèi)首個基于征程6系列計算方案打造的物流場景自動駕駛方案，也是公司開發(fā)的域控制器產(chǎn)品首次拓展至無人物流小車領域，標志著知行科技軟硬一體的技術和量產(chǎn)能力再上新臺階。

為滿足無人化的物流場景需求，自動駕駛軟硬件系統(tǒng)復雜度大幅提升，通過更大模型網(wǎng)絡、算力平臺，豐富傳感器配置和高速以太網(wǎng)網(wǎng)絡，實現(xiàn)內(nèi)部數(shù)據(jù)和信號的大量計算和快速傳輸，以更快、更好、更可靠地進行全局求解。同時，無人物流小車行業(yè)仍在拓展應用場景，對軟硬件技術方案的靈活性要求高。

針對系統(tǒng)復雜度升級、開發(fā)靈活度要求高的雙重需求，知行科技開發(fā)地平線雙J6M平臺化項目——iDC700域控制器解決方案。國產(chǎn)芯域控制器方案為此前多依賴國際芯的無人物流小車行業(yè)提供更多選擇，賦能其規(guī)模化落地；平臺化技術則可在包括地平線征程系列在內(nèi)的多種雙SOC計算平臺上快速移植適配，為客戶提質增效。

高速以太網(wǎng)網(wǎng)絡架構可實現(xiàn)外端對兩個SOC任意通信、主從自由切換、支持對外網(wǎng)口，方便不同的外設設置；

PCIe模擬網(wǎng)卡不僅能夠服務雙SOC間的大通量數(shù)據(jù)交互，而且有利于開發(fā)者基于中間件進行數(shù)據(jù)通信開發(fā)，算法移植適配更加容易；

全量時間同步方案含雙SOC時間同步、SOC內(nèi)部A和與R核時間同步，以及例如激光雷達，GNSS等多外設授時，為模型提供更精準的數(shù)據(jù)支持；

支持將IPC通訊封裝為Socket接口，在保證硬實時性能的同時，使開發(fā)者能夠在A核上操作CAN信息，無需改變之前的使用習慣，降低開發(fā)難度。

在硬件設計，知行科技團隊上也充分考慮場景和計算平臺特點。

無人場景疊加雙SOC，導致域控制器內(nèi)外數(shù)據(jù)傳輸鏈路進一步復雜化。對此，技術團隊充分考慮無人車對不同傳感器的需求，在接口類型，低延時、時間同步等方面進行專門優(yōu)化和設計。在整體硬件架構設計上針對多SOC協(xié)同工作場景，對芯片間通訊延遲、多任務分配、數(shù)據(jù)流傳遞、芯片安全監(jiān)控等性能進行深度優(yōu)化，依托充分的仿真與實驗測試，確?？刂破鲀?nèi)部數(shù)據(jù)的高效傳輸與安全可靠。

針對雙SOC功耗更高的情況，知行科技一方面在PCB設計時，充分考慮高熱器件排布方式、進行額外散熱結構設計、域控單體和整車級熱仿真，以及未來的實車測試與驗證；另一方面基于物流小車內(nèi)部特點設計布置，在不增加成本的情況下，滿足控制器安全可靠的運行溫度需求。

隨著技術進步，無人物流配送等新型智能交通場景正在迎來規(guī)模化應用的臨界點，其對高可靠、低成本、可迭代的自動駕駛系統(tǒng)提出明確需求。

知行科技此前在地平線J6M及征程系列平臺上的開發(fā)和量產(chǎn)經(jīng)驗，為此次地平線雙J6M無人物流車軟硬一體域控制器量產(chǎn)落地，以及未來多場景的平臺化開發(fā)，技術遷移提供了堅實基礎。