基于STM32F103驅(qū)動AD9833模塊 DDS信號發(fā)生器輸出正弦波/三角波/方波可編程信號
一、AD9833模塊簡介
AD9833是一款低功耗、可編程波形發(fā)生器，能夠產(chǎn)生正弦波、三角波和方波輸出。各種類型的檢測、致動和時域反射(TDR)應(yīng)用都需要波形發(fā)生器。 輸出頻率和相位可通過軟件進行編程，調(diào)整簡單。無需外部元件。 頻率寄存器為28位；時鐘速率為25MHz，可以實現(xiàn)0.1Hz的分辨率。 同樣，時鐘速率為1MHz時，AD9833可以實現(xiàn)0.004Hz的分辨率。
特性
- 模塊供電：DC 5V
- 模塊電流：10mA（MAX），正常驅(qū)動電流8mA（TYPE）
- 通訊協(xié)議：SPI串行
- 模塊主頻：25MHz（MAX）
- DAC分辨率：10位
- 相位累加器位數(shù)：28位
- 輸出通道：單通道輸出，A通道直接輸出，B通道帶濾波器輸出
- 輸出信號：正弦波、方波、三角波，正弦波帶9MHz低通濾波器
- 模塊信號特點：正弦波無耦合輸出，輸出自帶直流分量，接入射頻設(shè)備需加隔直器，也可直接使用示波器測量
- 最高主頻輸出信號范圍：正弦波：1Hz ~ 9MHz，方波：1Hz ~ 1MHz（方波占空比不可調(diào)）
- 輸出幅值：正弦波600mVpp（MAX），方波5Vpp，正弦波隨著頻率增加幅度減少，方波隨著頻率增加波形變化
- 輸出阻抗：200歐
應(yīng)用
- 頻率信號發(fā)生，正弦波、方波、三角波信號發(fā)生，傳感器激勵等
二、模塊接口說明
| FSYNC | 低電平有效控制輸入 |
|---|---|
| SCLK | 串行時鐘輸入 |
| SDATA | 串行數(shù)據(jù)輸入 |
三、功能框圖和時序圖說明
頻率寄存器和相移寄存器：分別各兩個，可以配置兩個不同的頻率和相移，可通過設(shè)置激活其中一個。
12位地址截斷：28位相位累加器，但輸出被截斷至12位。使用相位累加器的全分辨率不僅不切實際，也根本不必要，因為這要求查找表具有2^28個條目。只需具有足夠的相位分辨率，使得因截斷而產(chǎn)生的誤差小于10位DAC的分辨率即可。這就要求SIN ROM的相位分辨率比10位DAC高出兩位。
MSB直接輸出：通過將10位DAC的MSB以數(shù)字直接輸出的形式到VOUT引腳，可以得到方波。也可以通過內(nèi)置的2分頻通道將輸出頻率降低到原來的1/2。
控制寄存器：一個16位的控制寄存器
AD9833通信流程：數(shù)據(jù)以一個16位字的形式，通過SPI傳送到AD9833；通信開始前需將同步引腳拉低，且同步引腳拉低時時鐘線SCLK應(yīng)為高電平；數(shù)據(jù)可一次傳輸一個字，傳輸完成后將同步引腳拉高結(jié)束通信；也可一次傳輸多個字，傳輸時保持同步引腳為低電平，直至多個字傳輸完成后拉高。
四、主要寄存器說明
控制寄存器
16 位寄存器，用于配置器件模式（如波形類型、復(fù)位、睡眠模式）。其中D1位選擇輸出正弦波還是三角波，D10-11位選擇用哪個頻率和相位寄存器，D12位選擇寫入頻率寄存器的MSB或LSB。
頻率寄存器
AD9833 有兩個獨立的 28 位頻率寄存器：FREQ0 和 FREQ1。用于精確控制輸出波形的頻率。它們存儲“頻率調(diào)諧字”（Frequency Tuning Word），該值決定了相位累加器的增量步長，從而生成所需的輸出頻率。兩個寄存器的設(shè)計允許快速切換頻率，例如在 FSK (頻率鍵控移位) 調(diào)制應(yīng)用中，通過控制寄存器的 FSELECT 位（D11）來選擇使用哪個頻率寄存器（0 表示 FREQ0，1 表示 FREQ1）。
寄存器結(jié)構(gòu)和位定義
總位寬：每個頻率寄存器均為 28 位，分成兩個部分：MSB (高 14 位) 和 LSB (低 14 位)。
位分配（表 7 和表 8所示）：
MSB 14 位：對應(yīng)頻率的高位部分，用于粗調(diào)。LSB 14 位：對應(yīng)頻率的低位部分，用于細(xì)調(diào)。
寄存器地址（在串行寫入時，前兩位 D15:D14）：
FREQ0：01 (D15:D14 = 01)。FREQ1：10 (D15:D14 = 10)
寫入流程
寫入頻率寄存器通過 3 線串行接口（FSYNC、SCLK、SDATA）進行，每次傳輸 16 位字（包括 2 位地址 + 14 位數(shù)據(jù)）。由于寄存器是 28 位，需要分兩次寫入：
控制寄存器設(shè)置：先寫入控制寄存器（地址 00），設(shè)置 B28 位 (D13) = 1（表示啟用 28 位連續(xù)寫入模式），以及 HLB 位 (D12) 來選擇寫入 MSB 或 LSB（1 表示 MSB，0 表示 LSB）。同時設(shè)置 FSELECT 位選擇目標(biāo)寄存器（FREQ0 或 FREQ1）。
數(shù)據(jù)寫入：
如果 B28=1：連續(xù)發(fā)送兩個 16 位字（FSYNC 保持低電平）。
第一筆：地址 + LSB 14 位數(shù)據(jù)（例如，對于 FREQ0：D15:D14=01，D13:D0=LSB 數(shù)據(jù)）。
第二筆：地址 + MSB 14 位數(shù)據(jù)（相同地址，D13:D0=MSB 數(shù)據(jù)）。
如果 B28=0：可單獨寫入 MSB 或 LSB（使用 HLB 位選擇），但推薦使用連續(xù)發(fā)送模式以確保完整 28 位數(shù)據(jù)。SDATA 輸入可參考表 9，10，11。
相位寄存器
AD9833 有兩個獨立的 12 位相位寄存器：PHASE0 和 PHASE1。用于添加相位偏移到相位累加器的輸出，從而控制波形的起始相位或?qū)崿F(xiàn)相位調(diào)制（如 PSK，相位鍵控移位）。通過控制寄存器的 PSELECT 位（D10）選擇使用哪個相位寄存器（0 表示 PHASE0，1 表示 PHASE1）。
寄存器結(jié)構(gòu)和位定義
總位寬：每個相位寄存器均為 12 位（無 MSB/LSB 分割）。
位分配（表 7 和表 12所示）：
12 位相位偏移字：對應(yīng)相位的高精度調(diào)整。
寄存器地址（D15:D14=11）：PHASE0 和 PHASE1 共享地址 11，可通過控制寄存器的 PSELECT 位區(qū)分。
寫入流程
相位寄存器寫入更簡單，因為只有 12 位：
控制寄存器設(shè)置：寫入控制寄存器（地址 00），設(shè)置 PSELECT 位選擇 PHASE0 或 PHASE1。B28 和 HLB 位不影響相位寫入。
數(shù)據(jù)寫入：單筆 16 位字傳輸。
SDATA = 11 (地址) + 相位 12 位數(shù)據(jù)，其中D13位選 PHASE0 還是 PHASE1，D12為無關(guān)位，D11-0為數(shù)據(jù)有效位。
注意：上電或復(fù)位后，頻率寄存器和相位寄存器默認(rèn)為 0。
五、頻率和相位計算
頻率計算
輸出頻率 f_{OUT} 的計算基于以下公式：
f_{OUT} = {FREQREG} X f_{MCLK}}/{2^{28}}
FREQREG：28 位頻率調(diào)諧字的十進制值（范圍 0 ~ 2^{28} - 1 ≈ 268,435,455）。
f_{MCLK}: 外部主時鐘頻率（最高 25 MHz）。
分辨率：當(dāng) MCLK=25 MHz 時，最小頻率步長 ≈ 0.093 Hz（即 25X10^6 / 2^{28} ≈0.093 Hz。
示例：
假設(shè) MCLK=25 MHz，想要輸出 1 kHz 正弦波。
計算 FREQREG = (1000X2^{28}) / 25X10^6 ≈10737.418（十進制）。
二進制(取整)：0000 0000 0010 1001 1111 0001（28 位）。
分成 MSB/LSB：MSB=0000 0000 0000 0000，LSB=0010 1001 1111 0001。
寫入：先設(shè)置控制寄存器 B28=1, HLB=0（LSB 先），然后連續(xù)寫入兩個 16 位字。
相位計算
PHASEREG：12 位相位字的十進制值（范圍 0 ~ 4095）。
分辨率：最小相位步長 = 2π / 4096≈0.0015弧度（或約 0.088 度）。
滿量程：對應(yīng) 2π 弧度（360 度）。
示例：
想要 90 度相位偏移（π/2 弧度）。
計算 PHASEREG = (90 / 360) * 4096 ≈ 1024（十進制）。
二進制：0100 0000 0000（12 位）。
寫入：SDATA = 1100 0100 0000 0000
六、STM32F103驅(qū)動AD9833輸出波形信號
準(zhǔn)備工作
STM32F103C8T6最小系統(tǒng)板，AD9833模塊，OLED屏，EC11旋轉(zhuǎn)編碼器模塊，按鍵和導(dǎo)線若干。
引腳接線
| STM32F103C8T6 | AD9833 |
|---|---|
| PA3 | FSYNC |
| PA4 | SCLK |
| PA5 | SDATA |
| PA0 | EC11旋轉(zhuǎn)編碼器 -> B，減少頻率 |
| PA1 | EC11旋轉(zhuǎn)編碼器 -> A，增加頻率 |
| PA2 | EC11旋轉(zhuǎn)編碼器 -> S，移位調(diào)節(jié) |
| PB8 | OLED -> SLC |
| PB9 | OLED -> SDA |
| PB12 | 按鍵，切換輸出波形 |
代碼示例
AD9833.c
#include "AD9833.h" // AD9833 definitions.
#include "delay.h" // AD9833 definitions.
#define FCLK 25000000 //設(shè)置晶振頻率
#define RealFreDat 268435456.0/FCLK//總的公式為 Fout=（Fclk/2的28次方）*28位寄存器的值
/***************************************************************************//**
* @brief Initializes the SPI communication peripheral and resets the part.
*
* @return 1.
*******************************************************************************/
unsigned char AD9833_Init(void)
{
AD9833_SPI_Init(0, 1000000, 1, 1);
AD9833_SetRegisterValue(AD9833_REG_CMD | AD9833_RESET);
return (1);
}
/***************************************************************************//**
* @brief Sets the Reset bit of the AD9833.
*
* @return None.
*******************************************************************************/
void AD9833_Reset(void)
{
AD9833_SetRegisterValue(AD9833_REG_CMD | AD9833_RESET);
delay_ms(10);
}
/***************************************************************************//**
* @brief Clears the Reset bit of the AD9833.
*
* @return None.
*******************************************************************************/
void AD9833_ClearReset(void)
{
AD9833_SetRegisterValue(AD9833_REG_CMD);
}
/***************************************************************************//**
* @brief Writes the value to a register.
*
* @param - regValue - The value to write to the register.
*
* @return None.
*******************************************************************************/
void AD9833_SetRegisterValue(unsigned short regValue)
{
unsigned char data[5] = {0x03, 0x00, 0x00};
data[1] = (unsigned char)((regValue & 0xFF00) > > 8);
data[2] = (unsigned char)((regValue & 0x00FF) > > 0);
ADI_CS_LOW;
AD9833_SPI_Write(data,2);
ADI_CS_HIGH;
}
void AD9833_SetFrequencyQuick(float fout,unsigned short type)
{
//AD9833_Setup(AD9833_FSEL0, AD9833_PSEL0, type);
AD9833_SetFrequency(AD9833_REG_FREQ0, fout,type);// 400 kHz
}
/***************************************************************************//**
* @brief Writes to the frequency registers.
*
* @param - reg - Frequence register to be written to.
* @param - val - The value to be written.
*
* @return None.
*******************************************************************************/
void AD9833_SetFrequency(unsigned short reg, float fout,unsigned short type)
{
unsigned short freqHi = reg;
unsigned short freqLo = reg;
unsigned long val=RealFreDat*fout;
freqHi |= (val & 0xFFFC000) > > 14 ;
freqLo |= (val & 0x3FFF);
AD9833_SetRegisterValue(AD9833_B28|type);
AD9833_SetRegisterValue(freqLo);
AD9833_SetRegisterValue(freqHi);
}
/***************************************************************************//**
* @brief Writes to the phase registers.
*
* @param - reg - Phase register to be written to.
* @param - val - The value to be written.
*
* @return None.
*******************************************************************************/
void AD9833_SetPhase(unsigned short reg, unsigned short val)
{
unsigned short phase = reg;
phase |= val;
AD9833_SetRegisterValue(phase);
}
/***************************************************************************//**
* @brief Selects the Frequency,Phase and Waveform type.
*
* @param - freq - Frequency register used.
* @param - phase - Phase register used.
* @param - type - Type of waveform to be output.
*
* @return None. AD9833_Setup(1000,0,AD9833_OUT_SINUS);
*******************************************************************************/
void AD9833_Setup(unsigned short freq,
unsigned short phase,
unsigned short type)
{
unsigned short val = 0;
val = freq | phase | type;
AD9833_SetRegisterValue(val);
}
/***************************************************************************//**
* @brief Sets the type of waveform to be output.
*
* @param - type - type of waveform to be output.
*
* @return None.
*******************************************************************************/
void AD9833_SetWave(unsigned short type)
{
AD9833_SetRegisterValue(type);
}
main.c
#include "stm32_config.h"
#include "stdio.h"
#include "key.h"
#include "Encoder.h"
#include "OLED.h"
#include "ad9833.h"
uint8_t mode;
uint32_t last_value = 0xFFFFFFFF;
uint8_t start;
uint32_t value;
int main(void)
{
MY_NVIC_PriorityGroup_Config(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置中斷分組
delay_init(72); //初始化延時函數(shù)
Key_Init();
OLED_Init();
Encoder_Init();
AD9833_Init();
AD9833_SetFrequencyQuick(10000,AD9833_OUT_SINUS);
delay_ms(100);
OLED_ShowString(0,5,"AD9833",16,1);
OLED_ShowChinese(70,5,0,16,1);
OLED_ShowChinese(86,5,1,16,1);
OLED_ShowChinese(102,5,2,16,1);
OLED_ShowString(95,160,"Hz",16,1);
OLED_Refresh();
while(1)
{
KeyEvent_TypeDef key_event = Key_Scan();
switch (key_event)
{
case KEY_MODE_CLICK:
// Mode鍵短按事件
mode++;
if (mode > 2) mode = 0;
switch(mode)
{
case 0:
OLED_ShowChinese(70,5,0,16,1);
OLED_ShowChinese(86,5,1,16,1);
OLED_ShowChinese(102,5,2,16,1);
start = AD9833_OUT_SINUS;
AD9833_SetFrequencyQuick(value, start);
break;
case 1:
OLED_ShowChinese(70,5,3,16,1);
OLED_ShowChinese(86,5,4,16,1);
OLED_ShowChinese(102,5,5,16,1);
start = AD9833_OUT_TRIANGLE;
AD9833_SetFrequencyQuick(value, start);
break;
case 2:
OLED_ShowChinese(70,5,6,16,1);
OLED_ShowChinese(86,5,7,16,1);
OLED_ShowString(102,5," ",16,1);
start = AD9833_OUT_MSB;
AD9833_SetFrequencyQuick(value, start);
break;
}
break;
// case KEY_MODE_LONG:
// // Mode鍵長按事件
// break;
// case KEY_MODE_REPEAT:
// // Mode鍵連發(fā)事件
// break;
// case KEY_GROUP_CLICK:
// // Group鍵短按事件
// break;
// case KEY_GROUP_LONG:
// // Group鍵長按事件
// break;
// case KEY_GROUP_REPEAT:
// // Group鍵連發(fā)事件
// break;
// default:
// break;
}
delay_ms(10);
Encoder_Value_Update();
Encoder_Display();
value = Encoder_GetValue();
if (value != last_value)
{
AD9833_SetFrequencyQuick(value, start);
last_value = value;
OLED_ShowNum(20, 160, value, 9, 16, 1);
OLED_Refresh();
}
delay_ms(10);
OLED_Refresh();
}
}
效果展示
下圖為輸出方波信號，經(jīng)過濾波后輸出（藍(lán)色）和直接輸出（黃色）的比較
七、注意事項和常見問題
注意事項
(1）模塊為低功耗模塊，供電電源不超過5.5V。
(2）由于模塊是高精度器件，為了避免不必要的干擾，建議使用線性電源供電。
(3）輸出信號建議使用SMA轉(zhuǎn)BNC的線直接示波器觀測效果，接觸不良或劣質(zhì)的線材可能導(dǎo)致信號衰減或者噪聲過大。
(4）如需簡單測試模塊功能，建議搭配本店控制板使用，先給DDS 模塊供電，再給控制板供電即可產(chǎn)生波形，長按中間鍵切換功能。
常見問題
Q：AD9833模塊的2個輸出口是什么關(guān)系，可以設(shè)置成不同的頻率輸出嗎？
A：首先AD9833芯片只有一個輸出通道。模塊的A通道為芯片直接輸出，B通道為A通道經(jīng)濾波后輸出。所以模塊的2個輸出口不能設(shè)置不同的頻率輸出。
Q：?？斓闹黝l是多少？輸出幅度可以調(diào)節(jié)嗎?
A：模塊的主頻是輸入時鐘決定的，板載默認(rèn)時鐘為25MHz，即默認(rèn)主頻為25MHz。輸出幅度是固定的，沒有辦法程控。
Q：模塊可以實現(xiàn)掃頻么？方波占空比可調(diào)嗎？
A：模塊可以實現(xiàn)掃頻，本店提供的代碼可支持掃頻。模塊方波占空比不可以調(diào)節(jié)，邊沿時間為ns級。
Q：通道A和B可以獨立調(diào)節(jié)嗎？可以做調(diào)制嗎？
A：兩個通道固定相差180度，B通道有濾波器，建議使用正弦波和三角波，A通道為直接輸出建議使用方波，不可獨立調(diào)節(jié)。默認(rèn)代碼是點頻信號，無法做調(diào)制。
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