正離子靜電加速器在運轉過程中會產(chǎn)生能量較高的γpX和快中子等多種放射性輻射，對周圍的環(huán)境造成污染，對生命造成危害。由于其體積龐大，輻射范圍廣，需設計一個多探測端的多通道同步核輻射監(jiān)測系統(tǒng)，針對加速器周圍環(huán)境進行輻射防護監(jiān)測。每個探測端屬于一個探測通道，它們相互獨立。各通道將采集到的數(shù)據(jù)傳輸給上位機（主控計算機）。上位機進行數(shù)據(jù)處理并顯示各個探測端的輻射強度及吸收劑量。

若采用串口（RS232）實現(xiàn)多通道傳輸，各通道每次向上位機傳輸?shù)臄?shù)據(jù)容量大（16K），而串口傳輸速度慢，花費的時間長。在通信過程中，相應通道進入中斷服務程序后，不能夠再采集新的信號，更加嚴重地影響了系統(tǒng)的探測效率。于是就采用CH375構成的USB接口進行數(shù)據(jù)傳輸。速率可提高到1Mbit/s以上。同時USB所具有的即插即用、通用性強、易擴展、可靠性好等優(yōu)點也極大地改善了接口的使用性能。

1、CH375模塊簡介

USB模塊CH375是一個USB總線的通用設備接口芯片，用戶無需編寫驅動程序，內置有USB通訊中的底層協(xié)議，完全滿足USB1.1標準。具有8位數(shù)據(jù)總線（D0～D7）、地址輸入（A0）、讀（RD#）、 寫（WR#）、片選控制線（CS#）以及中斷輸出（INT#），可以方便地掛接到單片機的數(shù)據(jù)總線上。當A0為低電平時選擇數(shù)據(jù)端口，單片機通過8位并口對CH375進行讀寫數(shù)據(jù)；為高電平時選擇命令端口，可以向其寫入命令。

在本地端，單片機對CH375的操作是采用命令加數(shù)據(jù)的I/O操作方式，任何操作都是先發(fā)命令（其命令格式參考文獻3）給CH375，然后執(zhí)行數(shù)據(jù)輸入輸出。CH375接收到上位機發(fā)送的數(shù)據(jù)或者發(fā)送完給上位機的數(shù)據(jù)后，以中斷方式通知單片機。

將CH375芯片的驅動程序、動態(tài)鏈接庫拷貝到上位機中，利用CH375動態(tài)鏈接庫DLL提供的API函數(shù)對其進行操作，對USB設備的通信就幾乎和訪問本地硬盤中的文件差不多了。

2、具有多個USB接口的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

圖1是加速器的核輻射監(jiān)測系統(tǒng)。是個具有多個USB接口的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)可安裝連接多個探測端（最多128個）。監(jiān)測不同的放射性輻射時，裝配相應的探測器。每個探測通道的工作原理及電子線路都相同，分別連接到USB擴展卡上。多道分析器采用高性能AVR單片機ATmega128作為控制器。ATmega128運用Harvard結構概念，具有預取指令功能，機器周期為1個時鐘周期，絕大多數(shù)指令為單周期指令，工作頻率為16MHz時可達到16MIPS的性能。用其控制高速模數(shù)轉換電路，把探測器輸出的模擬量轉換成計算機可接收的數(shù)字量，進行存儲，等待上位機的讀取。

單一探測通道，用CH375構成的USB接口電路原理如圖2所示。各通道接收到上位機發(fā)出讀取數(shù)據(jù)命令后，由ATmega128控制將所有探測數(shù)據(jù)通過USB接口電路傳輸給上位機。

3、多個通道USB接口的軟件設計

各通道的USB模塊CH375在計算機應用層與其本地端單片機ATmega128之間提供了端對端的連接。統(tǒng)一采用數(shù)據(jù)加應答方式進行通信，所有的通信都由計算機應用層發(fā)起，然后以接收到單片機的應答結束。單一通道完整的通信過程包括：

① 計算機應用層按事先約定的格式將數(shù)據(jù)請求發(fā)送給CH375；

② CH375以中斷方式通知單片機。

③ 單片機進入中斷服務程序，獲取CH375的中斷狀態(tài)并分析；

④ 如果是上傳（上傳緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)被計算機成功讀?。瑒t釋放當前USB緩沖區(qū)，然后退出中斷程序；

⑤ 如果是下傳（下傳緩沖區(qū)成功接收到計算機發(fā)送的數(shù)據(jù)），則從數(shù)據(jù)下傳緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù)塊；

⑥ 分析接收到的數(shù)據(jù)塊，如果是數(shù)據(jù)請求上傳命令，準備應答數(shù)據(jù)（采集數(shù)據(jù)）；

⑦ 單片機將采集數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)上傳緩沖區(qū)中，然后退出中斷程序；

⑧ CH375將采集數(shù)據(jù)返回給計算機；

⑨ 計算機應用層接收到應答數(shù)據(jù)，傳輸結束；

該通訊方式具有數(shù)據(jù)自動同步、程序設計簡單、較好的交互性和可控性等優(yōu)點。計算機定時以此方式順次訪問各通道，獲取各通道采集到的數(shù)據(jù)。

3.1 單片機端的程序設計

各通道單片機端程序設計相同。ATmega128中斷1（INT1）作為USB的中斷入口（參考圖2），采用數(shù)據(jù)加應答方式，其中斷1服務處理程序設計流程圖如圖3所示。

采用C語言編程，編寫單片機端ATmega128中斷1服務處理程序的基本框架如下所示：

void int1_isr （void） //USB中斷入口程序

{

CH375_WR_CMD_PORT（CMD_GET_STATUS）； //向CH375發(fā)送中斷狀態(tài)獲取命令

InterruptStatus = CH375_RD_DAT_PORT（）；//獲取中斷狀態(tài)，并通知CH375取消中斷請求

// 分析中斷狀態(tài)，并做相應處理

if （ InterruptStatus= =USB_INT_EP2_OUT） // 數(shù)據(jù)下傳

{

CH375_WR_CMD_PORT（ CMD_RD_USB_DATA ）；// 向CH375發(fā)送讀數(shù)據(jù)命令

RD_Data =CH375_RD_DAT_PORT（ ）；//從CH375下傳緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù)塊

……… //分析接收到的數(shù)據(jù)塊

CH375_WR_CMD_PORT（CMD_WR_USB_DATA7）； // 向CH375發(fā)送寫數(shù)據(jù)命令

CH375_WR_DAT_PORT（ DATA）；// 將采集數(shù)據(jù)DATA寫入CH375數(shù)據(jù)上傳緩沖區(qū)

return；

}

If（InterruptStatus= = USB_INT_EP2_IN） // 數(shù)據(jù)上傳

{

CH375_WR_CMD_PORT（ CMD_UNLOCK_USB ）；// 釋放當前USB緩沖區(qū)

return；

}

}

3.2 計算機端的程序設計

采用Visual C++作為計算機端應用軟件的開發(fā)平臺，以實現(xiàn)兩通道USB數(shù)據(jù)傳輸為例，計算機端程序設計流程圖如圖4所示。USB設備1即指通道1；USB設備2即指通道2。

圖4 計算機端兩通道USB數(shù)據(jù)傳輸程序設計流程圖

利用MFC（微軟基礎類）定時器函數(shù)，計算機定時順序訪問兩通道，獲取采集數(shù)據(jù)。編寫計算機端定時中斷處理程序的基本框架如下所示：

OnTimer（UINT nIDEvent） //定時函數(shù)入口

{

if （CH375OpenDevice（0 ）= =INVALID_HANDLE_VALUE） // 打開USB設備1（通道1 USB模塊CH375），返回句柄，出錯無效

………

if （CH375OpenDevice（1 ）= =INVALID_HANDLE_VALUE） //打開USB設備2

………

if （ CH375WriteData（ 0， WriteBuf， length） ） //發(fā)送數(shù)據(jù)請求命令給USB設備1，成功發(fā)送后返回真。WriteBuf指向放置準備寫出數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)。Length指向長度單元，輸入時為準備寫出的長度，返回后為實際寫出的長度。

………

if （ CH375ReadData（ 0， ReadBuf， length） ） //從USB設備1讀取采集數(shù)據(jù)，成功讀取后返回真。ReadBuf為指向用于保存讀取數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)。Length指向長度單元，輸入時為準備讀取得長度，返回后為實際讀取得長度。

………

CH375CloseDevice（ 0 ）； //關閉USB設備1

if （ CH375WriteData（ 1， WriteBuf， length） ） //發(fā)送數(shù)據(jù)請求命令給USB設備2

………

if （ CH375ReadData（ 1， ReadBuf， length） ） //從USB設備2讀取采集數(shù)據(jù)

………

CH375CloseDevice（ 1 ）； //關閉USB設備2

}

4 、結束語

采用CH375進行USB數(shù)據(jù)傳輸速率高，達到1Mbit/s以上。而且無需編寫復雜的USB驅動程序，利用其動態(tài)鏈接庫即可實現(xiàn)多通道USB接口與PC機通信。研發(fā)簡單，易于實現(xiàn)，可以使數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)非常方便的從RS232總線轉向USB總線，彌補其速度慢的缺點，進行系統(tǒng)升級。并且USB所具有的各種優(yōu)越性能，也必將使這種接口電路在數(shù)據(jù)傳輸中得到更廣泛的應用。

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